книги из ГПНТБ / Миндели, Э. О. Разрушение горных пород учебное пособие
.pdfСогласно второму закону Ньютона импульс силы равен коли честву движения, приобретенного телом при воздействии этой силы.
В данном случае сила, приводящая среду в движение, есть раз ность давлений (р2 — р г), действующих на единицу сечения в еди ницу времени. При этом закон сохранения импульса примет вид
P 2 ~ P i = Pi (Дуд — Щ) (ы2 — ux). |
(XVII.11) |
При движении среды в единицу времени затрачивается работа, равная (р2и 2 — Р Л ) . Отнеся эту работу к единице массы, получим
A |
P i U2— Р 1“1 |
уд |
(Л уд — Их) Pi • |
Работа, произведенная силами давления, расходуется на изме нение внутренней и кинетической энергии системы, следовательно, общий баланс энергии будет:
Р‘2Ц2 |
|
Р |
Р |
__iri |
(XVII.12) |
|
( Л уд — Их) Pi |
||||||
■^2 |
f i l I 1 ---------rT • |
|
||||
Уравнение сохранения массы (XVII. 10) |
примет вид: |
|
||||
Луд— щ |
__ |
Луд |
|
(XVII. 13) |
||
|
Ц1 |
|
V2 |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
где V = 1/р — удельный объем. |
|
|
|
|
||
Записав уравнение (XVII. 1-3) как |
|
|
||||
( Д у д — “ l) V 2 = ( Д у д — щ ) Т7!. |
|
|||||
откуда |
|
“1^2— |
|
|
||
£»v |
' |
(XVII. 14) |
||||
|
уд |
F 2— F x |
|
|||
Вычтя иг из правой и левой части выражения (XVII.14), получим |
||||||
|
|
|
U-2— и1 |
|
(XVII.15) |
|
Д у д |
u i — ^ 1 Vx — V 2 |
■ |
||||
|
||||||
Разделив выражение (XVII.15) на Vlt |
получим |
|
||||
1)уд — |
U i |
U‘2 — 'U \ |
|
(XVII.16) |
||
П |
= |
F x- F 2 |
|
|||
|
|
|||||
Из уравнения (XVII.И) имеем |
|
|
|
|||
Луд — Щ |
Р2— Pi |
|
(XVII.17) |
|||
Vх |
и%— |
|
|
|||
|
|
|
||||
Приравнивая уравнения (XVII.16) и (XVII.17), получаем выра |
||||||
жение |
|
|
|
|
|
|
Щ - щ. = У(Р2-~Р1){Уг-У2). |
(XVII. 18) |
|||||
265
Отсюда с учетом выражения (XVII.17) легко вывести зависимость скорости распространения ударной волны от давления и объема
Л у ,— < i-V , |
■Pi |
(XVII.19) |
|
Используя выражения (XVII.16) и (XVII.17), преобразуем урав нение сохранения энергии (XVII. 12) к виду
Е. |
P o li o ---- P l l i l |
■(«i + ua)] = |
|
Pi —Pi |
|
{ ■ £ £ ) .
откуда, учитывая выражение (XVII.18) получим:
Е2 - Ех= -1 (рй4 - Pl) (F, - |
F s). |
(XVII.20) |
Выражение (XVII.20) называют у р а в н е н п е м |
Р э н к и |
|
н а — Г ю г о и и о. |
|
|
Таким образом, с учетом уравнения состояния получаем систему |
||
четырех уравнений с пятью непзвестнымн: |
|
|
Щ — Ui = V(Pi —P,)(T/i — т/2>; |
|
|
Z)ys- U i = Fi |
|
(XVII.21) |
Ег- Е 1 = ^.{р2т Pl) ( |
|
|
^г)> |
|
|
P = f(pT).
Задаваясь значением какого-либо одного из параметров ударной волны, можно определить значения всех остальных.
Выше было рассмотрено распределение воли в однородной не ограниченной среде. Однако в действительности сред с такими иде альными свойствами не бывает. Чаще всего приходится сталкиваться с решением задач, относящихся к прохождению волн по неоднород ным средам с выходом их (волн) на свободную поверхность или при взаимодействии их с препятствиями, что наиболее характерно для воздушных ударных волн.
П р и п о д х о д е ф р о н т а у д а р н о й в о л н ы к г р а н и ц е р а з д е л а д в у х с р е д , н е з н а ч и т е л ь н о о т л и ч а ю щ и х с я по п л о т н о с т и , н а г р а н и ц е в о з н и к а ю т д в е в о л н ы : п р о х о д я щ а я (ее н а з ы в а ю т е щ е и п р е л о м л е н н о й ) , к о т о р а я д в и ж е т с я п о в т о р о й с р е д е в т о м ж е н а п р а в л е н и и , ч т о и п а д а ю щ а я у д а р н а я в о л н а , и о т р а ж е н н а я ,
266
д в и ж у щ а я с я |
п о п е р в о й |
с р е д е |
в о б р а т н о м |
и а п р а в л е и и и. |
Как известно, |
характер |
отраженной и пре |
ломленной волны зависит в основном от параметров падающей волны и свойств обеих сред: о т р а ж е н н а я в о л н а м о ж е т б ы т ь у д а р н о й и л и в о л н о й р а з р е ж е н и я в з а в и с и м о с т и от с ж и м а е м о с т и с р е д ы. В упруго-пластических средах вследствие различий в законах нагрузки и разгрузки при прохождении фронта ударной волны вместо одной отраженной и одной преломленной образуется система отраженных и преломленных волн.
Когда ударная волна, проходящая по твердому телу, выходит иа свободную поверхность, сжатое вещество расширяется (разгру жается) практически до нулевого давления. Волна разгрузки (раз режения) проходит в обратном направлении с местной скоростью звука, а саморазгружающееся вещество приобретает дополнительную скорость в направлении первоначального движения волны.
Если тело граничит не с вакуумом, а с газом, то движущаяся граница разрушенного вещества играет по отношению к нему роль поршня и образует впереди себя ударную воздушную волну, поэтому вещество па границе с воздушной средой разгружается не до нуле вого, а до давления в воздушной ударной волне.
При соударении ударной волны с абсолютно недеформируемой преградой, например при набегании детонационной волны на абсо лютно жесткую стенку, массовая скорость их — 0. Скорость отра женной ударной волны зависит от показателя политропы к. В то же время отношение давления на границе раздела рх к детонационному давлению рп (это отношение обычно обозначается буквой я, мало изменяется при изменении показателя политропы к (например, при
к = 1 я = 2,5; при к = 1,4, я = 2,42, а при к = 3 я = 2,30).
Следовательно, независимо от состояния среды за фронтом детона ционной или ударной волны давление на фронте отраженной волны при отражении от недеформируемой стенки возрастает примерно в 2,4 раза.
Теоретический расчет импульса взрыва при отражении от неде формируемой стенки был дан академиком Я. Б. Зельдовичем и проф. К. П. Станюковичем.
Представим, что заряд помещен в прочную оболочку, исключа ющую боковой разброс ВВ, у правого торца заряда помещена неде-
формируемая стенка (рис. |
112). Пусть плоская детонационная волна |
||||||||
начинается у левого открытого торца заряда ВВ длиной Z. Для отра |
|||||||||
женной волны имеем х = |
1; t = 1/D; |
их =?= 0. |
Из уравнения изэнт- |
||||||
тропы для |
конденсированных |
ВВ |
р = Яр3 следует, |
что |
р/р0 = |
||||
— (р„/р)3, |
а |
поскольку |
при |
к = |
3 |
скорость |
звука |
в продуктах |
|
детонации |
с |
пропорциональна |
р, |
можно записать |
р/р0 = |
(с/с0)3. |
|||
Учитывая, |
что с = l/t, а с0 — 3/ 4 D, |
|
|
|
|
||||
(ХУИ.22)
267
Уравнение (XVII.22) выражает закон изменения давления у недеформпрованной стенки на торце заряда. Из графика (рис. ИЗ) видно, что давление у стенки падает чрезвычайно резко. Следователь но, импульс взрыва (заштрихованная на графике площадь) сообща ется преграде за очень короткий
промежуток времени
Рис. 112. Схема отражения дето
национной волны от иедеформпруемой стенки
21 х==и >
где D/2 — скорость волны разре жения.
При расчетах следует учитывать, что действие взрыва в условиях не посредственного контакта ВВ со средой в ряде случаев обусловлено не полным импульсом, а только не которой его частью. Кроме того, следует учитывать также истинные максимальные давления, возника ющие на границе раздела сред при отражении, которые зависят из со отношения между плотностью и сжи маемостью продуктов детонации и самой среды.
Полный импульс при отражении детонационной волны от преграды
|
/==S pdt = ^ S p 0( - L ) j" |
£ |
= |
|||||
|
|
l/D |
|
|
1ID |
|
|
|
Рис. 113. Графпк падения давле |
_ |
32 |
I |
|
|
|
||
- |
27 |
Sp0 D , |
|
|
|
|||
нпя у недеформнруемой степкп |
|
|
поперечного |
сече- |
||||
|
где S — площадь |
|||||||
|
нпя |
заряда. |
XI) |
равно р0 = |
р0D 2/A, |
|||
Так как детонационное давление (см. гл. |
||||||||
окончательно |
полный импульс |
|
|
|
|
|
|
|
/__32 о |
|
|
|
(XVII.23) |
||||
1 |
27 Л eT 1 - v - w |
s i'‘w = 4 r mD’ |
||||||
|
|
|
||||||
где тп = Slp0 — масса заряда.
Из полученного выражения следует, что величина импульса контактного взрыва возрастает с увеличением скорости детонации и плотности ВВ, а также зависит от геометрических размеров заряда. Уравнение показывает линейную зависимость между импульсом и длиной заряда, что в действительности не наблюдается. На прак тике не представляется возможности получить строго одномерное движение продуктов детонации, т. е. исключить боковой разлет
268
их даже при помещении заряда в прочную оболочку. Однако это уравнение используется не только для одномерного, но и для трех мерного случая, если в уравнении (XVII.23) полную массу заряда заменить величиной активной части заряда та. Полный импульс при этом
I = ± - m aD. |
(XVII.24) |
Активной массой заряда будем считать ту часть заряда, про дукты детонации которой движутся в нужном направленпи. Дей ствие взрыва на какую-либо преграду определяется той частью за ряда, продукты детонации которой отбрасываются в сторону пре грады. Объем этой части заряда можно определить из геометрического построения. Например, при взрыве заряда кубической формы объем активной части на
любой его грани Va равен 1/6 от общего объема заряда (рис. 114). Для параллеле пипеда объем активной части заряда, если высота его стремится к нулю (ВВ располо жено тонким слоем), стремится к 1/2 его объема. Для цилиндрического заряда с вы сотой больше двух радиусов объем полез
ной (активной) части Va — -^-г0, т- е- мак
симальная величина объема активной части, |
|
||
равная |
1/6 |
объема цилиндра, достигается |
Рис. 114. Схема к опре |
при высоте его, равной 2г0. Для цилиндри |
делению активной массы |
||
ческого |
заряда с высотой, меньшей 2г0, по |
заряда ВВ кубической |
|
лезный объем определяется объемом усечен |
формы |
||
ного конуса |
с высотой Н/2. |
|
|
С увеличением длины цилиндрического заряда при постоянном диаметре активная масса его возрастает до известного предела, ко торый рассчитывается следующим образом. Допустим, что с — ско рость волны разрежения, распространяющейся от боковой поверх ности заряда к его оси, а г0 — его радиус. К моменту выхода дето национной волны на торец заряда большой протяженности объем продуктов детонации, не затронутых волной разрежения, будет ограничен объемом конуса, высота которого определяется из соотношения
£о |
т. е. ha грР |
с |
С |
Так как скорость волны разрежения о = D/2, то максимальная масса активной части цилиндрического заряда
т й шах = -J Я Г о ^ аР = |
1 2 г 0Р = |
Я г |р 0. |
269.
Отнеся массу активной части заряда к единице поверхности основания конуса, получим
2
та — — р/'0.
Таким образом, при контактном взрыве цилиндрического заряда удельный импульс
1— |
8 |
2 |
п _ 16 |
|
г> ~ 1 |
|
п . |
|
|
|
|
|||
27 |
3 ГоРоД — |
gj |
roPoD = |
g Р о ^ ’о |
|
|
|
|||||||
или |
|
|
i ^ 0 , i d 3pD, |
|
|
|
|
|
(XVII.25) |
|||||
где d3 — диаметр |
заряда. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Существует несколько приборов для экспериментального опре |
||||||||||||||
деления давления и импульса ударных волн. |
К приборам, |
исполь |
||||||||||||
|
зуемым для |
этой цели, |
предъявляются особые |
|||||||||||
|
требования. Так, приборы для измерения им |
|||||||||||||
|
пульса волны должны иметь период собствен |
|||||||||||||
|
ных колебаний на порядок |
и более превосхо |
||||||||||||
|
дящий время действия ударной волны. |
В про |
||||||||||||
|
тивном случае они будут измерять неопреде |
|||||||||||||
|
ленную часть импульса взрыва. Приборы же |
|||||||||||||
|
для измерения давлений в ударной волне |
|||||||||||||
|
должны иметь период собственных колебаний, |
|||||||||||||
|
значительно меньший, чем период фазы |
|||||||||||||
|
сжатия |
ударной |
волны. |
приборами |
являются |
|||||||||
Рис. 115. Схема мем |
|
Наиболее |
простыми |
|||||||||||
мембранные крешеры (рис. 115) и шариковые |
||||||||||||||
бранного крешера: |
||||||||||||||
1 — корпус; 2 — крыш |
динамомеры |
конструкции |
ИХФ |
АН |
СССР |
|||||||||
ка; 3 — мембрана |
(рис. 116). Шариковый динамометр состоит из |
|||||||||||||
|
массивной стальной станины 1 с расположен |
|||||||||||||
|
ным в ней поршнем 2, на торце которого |
|||||||||||||
|
запрессован стальной шарик 3. При воздействии |
|||||||||||||
|
на поршень ударной волны шарик вдавливается |
|||||||||||||
|
в |
пластину |
из |
мягкого |
|
металла |
(меди или |
|||||||
|
алюминия) |
4, |
которая зажата в станине проб |
|||||||||||
|
кой 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Шариковый динамометр после предвари |
||||||||||||
|
тельной тарировки его падающим грузом мо |
|||||||||||||
|
жет быть использован для записи давлений на |
|||||||||||||
|
фронте |
воздушных ударных |
волн |
с большой |
||||||||||
Рис. 116. Шариковый |
длительностью |
фазы |
сжатия |
(более |
4,5 х |
|||||||||
динамометр |
X 10-2 |
с) |
при |
точности |
измерений |
поряд- |
||||||||
|
ка ±5% . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для качественной оценки интенсивности ударной волны можно |
||||||||||||||
использовать мембранный |
крешер |
(см. |
рис. |
115). |
Этот |
прибор |
||||||||
состоит из толстостенного металлического стакана, закрытого свинцовой мембраной. О давлении во фронте ударной волны судят по прогибу мембраны. Надежность измерения давлений этим прибо ром весьма незначительна.
270
Наиболее исчерпывающие результаты по определению давления в ударной волне позволяют получить приборы, регистрирующие изменение давления во времени. Существуют два типа приборов (электрические и механические), позволяющие определить величину
импульса в определенный отрезок времени и по серии |
опытов |
затем воссоздать полную картину изменения давления за |
фронтом |
волны. |
|
Основной тип такого прибора — измерителя давлений базируется на использовании пьезоэлектрического эффекта. Суть этого эффекта состоит в том, что при сдавливании пластинок, вырезанных опре деленным образом из пьезокристаллов на их гранях образуются электрические заряды, потенциал которых Е пропорционален при ложенной силе F, т. е. E = kF, где к — пьезоэлектрический модуль, постоянный для данного вещества.
В качестве пьезоэлектриков, кроме пьезокварца, обладающего большой прочностью, и высоким постоянством пьезоэлектрических свойств используют кристаллы турмалина, а также керамику титаната и цпрконата бария и др. Тарировку датчиков осуществляют либо статическим давлением с последующим учетом коэффициента динамичности, либо применяют тарировку ударными волнами с из вестным давлением, причем последний метод используют наиболее часто. Потенциал Е фиксируется катодным или шлейфным осцилло графом. Несмотря на простоту работы пьезодатчиков, конструиро вание надежных приборов связано с большими трудностями, в связи с появлениями собственных колебаний, искажающих запись. Исклю
чить влияние собственных |
высокочастотных колебаний датчика |
на показание прибора можно |
в двух случаях. |
В первом случае измерительный прибор является элементом длин ного, в идеале бесконечного канала с постоянным по всей длине аку стическим сопротивлением. Ударная волна, попавшая в этот канал, будет распространяться без отражений и измеритель будет работать без искажений. Прибор такого типа (рис. 117), представляет собой
измерительную |
ячейку, состоящую из двух кварцевых пластин 1 |
с электродом 2, |
которая зажата между двумя алюминиевыми стерж |
нями 3, первый из которых служит для защиты кварца от непосред
ственного воздействия ударной волны, |
второй — исключает |
воз |
|
можность влияния отраженной волны на результат записи. |
|
||
Выбор алюминия для материала стержней не случаен, так как |
|||
акустическое сопротивление алюминия |
Ха = |
7,05 • 5000 г/см2 |
м/с |
равно акустическому сопротивлению кварца |
= 6,8 • 5800 г/см3Х |
||
X м/с. Описанный измеритель в принципе является наиболее совер шенным прибором для записи ударных волн взрыва, так как период его собственных колебаний может быть доведен до 10-7 с. Недо статок — большие размеры и недостаточная прочность системы (кварц крепится к алюминию на клею).
Во втором случае исключить влияние собственных колебаний датчика можно путем гашения колебаний высокой частоты в реги стрирующей аппаратуре. Это осуществляют подбором записыва
Рис. 117. Измерительная ячейка
пьезоэлектрического динамометра
1 Ч 5
Рис. 119. Вертикальный измеритель
давлений ИХФ АН СССР
ющих приборов с большим, чем у датчика, периодом собственных колебаний.
Для записи изменения давле ния во времени можно использо вать так называемый конденса торный микрофон с твердым диэ лектриком. Этот прибор (рис. 118) практически не дает заметных собственных колебаний. Он со стоит из массивного электрода 1, изолированного от корпуса 2 коль цевой прокладкой из твердого изолятора 3. На электрод нанесен
слой |
диэлектрика |
4, |
покрытый |
|
сверху |
металлической |
мембра |
||
ной |
5. |
Система |
электрод — ди |
|
электрик — мембрана |
образуют |
|||
конденсатор, включенный в схему измерения емкости. При действии нагрузки на мембрану емкость конденсатора меняется. Собствен
ная частота |
прибора |
пример |
|
но 2 • 10~4 Гц. |
|
|
|
Описанные выше приборы об |
|||
ладают |
небольшой прочностью, |
||
поэтому |
при |
изучении |
ударных |
волн большой амплитуды прихо дится использовать механические приборы.
На рис. 119 показана схема вертикального механического из мерителя давлений ИХФ АН СССР. В момент взаимодействия удар ной волны с торцом стального стержня 1 в нем возникает про дольная волна сжатия, которая распространяется, сохранив про филь и давление ударной волны. Достигнув противоположного тор ца, волна сжатия отразится в ви де волны разрежения. Стержень разрезан на две части. Верхняя жестко закреплена в корпусе при бора 3, нижняя 2 удерживается электромагнитом 4. В момент подхода волны разрежения к ме сту разреза стержня нижняя
272
часть |
его отскакивает, унося |
с |
собой часть |
импульса, рав |
|||
ного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
где т — масса |
отброшенной части; |
и — скорость отброшенной |
|||||
части; |
t1 — время, в течение которого |
замерялся |
импульс ударной |
||||
волны, |
равный |
2 IJc |
(1г — длина |
отброшенной |
части стержня). |
||
Величину импульса |
измеряют |
по |
отпечатку, |
оставляемому на |
|||
медной пластине 6 шариком 5, по которому отброшенная часть стержня наносит удар. При изменении длины отбрасываемой части 1г изменяется продолжительность отрезка времени, в течение которого измеряется импульс. Произведя серию замеров, можно рассчитать характер изменения давления в ударной зоне от времени.
§ 70. Ударные адиабаты горных пород и методы нх экспериментального определения
Из предыдущего параграфа известно, что в отличие от изотерми ческого и адиабатического существует третий — ударный способ сжатия вещества.
Уравнение Рэнкина — Гюгонио (XVII.20) связывает давление р, энергию Е, удельный объем V или плотность р за ударной волной с теми же параметрами перед фронтом ударной волны. Связь эта обычно осуществляется через скорость ударной волны Пуд и массо вую скорость вещества за фронтом волны их. Кривая, отражающая эту закономерность, построенная на графике в осях р — V (рис. 60),
называется д и н а м и ч е с к о й а д и а б а т о й п л и |
а д и а |
|
б а т о й Г ю г о н и о . |
адиабаты |
Гюгонио. |
Выше рассматривались некоторые свойства |
||
В отличие от изотермы и изэитропы ударная |
адиабата при одних |
|
итех же начальных условиях проходит на графике более круто, чем изотерма и изэнтропа, что указывает на существование предель ной величины сжатия вещества. Другое, важное свойство ударного сжатия вещества заключается в том, что если при изотермическом
иадиабатическом нагружении и разгрузке вещества, кривые сжатия
иразгрузки совпадают, то при ударном сжатии объем вещества
скачкообразно уменьшается от начального значения F0 до конечной величины Ух, не проходя последовательно всех точек на кривой Гю гонио, лежащих между точками У0 и Vx. Однако необходимо заметить, что конечное состояние среды, подвергшейся ударному сжатию, обязательно должно лежать на адиабате Гюгонио, которая явля ется геометрическим местом точек термодинамических состояний (но не процессов), которые могут быть получены в среде при про хождении по ней ударной волны, начиная от некоторого исходного состояния. С точки зрения механики твердых тел это означает, что ударные волны в среде обязательно связаны с необратимыми пзме-
18 Заказ 1162 |
273 |
нениями в ней, т. е. процесс нагрузки и разгрузки идет различным путем.
Чтобы понять, как взрывной импульс будет распространяться по среде, необходимо знать уравнение ударной адиабаты для дайной среды, так как, зная начальные и конечные параметры состояния вещества (р07 0 и P iF J, можно определить значение скорости удар ной волны Dy/X, массовой скорости потока вещества (их — и2) за фронтом ударной волны и другие параметры, характеризующие ударную волну, от которой в значительной степени зависит конеч ный результат действия взрыва в той или иной среде, т. е. произво димые им разрушения.
Законы сохранения массы и импульса связывают между собой четыре параметра фронта ударной волны: скорость ударной волны DУд, массовую скорость — равную скорости движения сжатого вещества относительно, невозмущенного их — и0, давление р
побъем V или плотность р. Если измерить на опыте скорости £>уд
иих, то по формулам, выражающим законы сохранения массы и импульса
Т ' о ________ Dy& |
|
_ _ Pyaui |
(XVII.26) |
1'Ч “ ( Р уд-Щ ) ; |
Р |
V o |
’ |
можно определить давление р и объем V, а затем, воспользовавшись уравнением Рэнкина — Гюгонно (XVII.20), в котором исключаем параметр р0,
E - E 0 = ^ - { V « -V i), (XVII.27)
можно определить внутреннюю энергию Е0.
В этом случае задача определения параметров фронта ударной волны при прохождении по среде сводится к экспериментальному определению двух наиболее доступных для измерения кинемати ческих величин: скоростей Dyx п иг.
Скорость фронта ударной волны Пуд измерить на опыте довольно просто, регистрируя моменты прохождения фронта ударной волны через точки, расположенные на известном расстоянии. Поэтому основная задача сводится к определению массовой скорости их, для чего на практике прибегают к различным косвенным методам.
В настоящее время существует несколько аналитических и полуэмпирических формул, по которым можно определить ударную адиабату вещества. Например, опыт показывает, что в широком диа пазоне амплитуд ударных волн зависимость между скоростью
фронта ударной волны и массовой скоростью вещества |
за фронтом |
(относительно невозмущенного) является линейной: |
|
Dya= A + Bu. |
(XVII.28) |
где А и В — постоянные, определяемые экспериментально.
274
