Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Миндели, Э. О. Разрушение горных пород учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
31.47 Mб
Скачать

Согласно второму закону Ньютона импульс силы равен коли­ честву движения, приобретенного телом при воздействии этой силы.

В данном случае сила, приводящая среду в движение, есть раз­ ность давлений (р2 р г), действующих на единицу сечения в еди­ ницу времени. При этом закон сохранения импульса примет вид

P 2 ~ P i = Pi (Дуд — Щ) (ы2 — ux).

(XVII.11)

При движении среды в единицу времени затрачивается работа, равная (р2и 2 — Р Л ) . Отнеся эту работу к единице массы, получим

A

P i U2Р 1“1

уд

(Л уд — Их) Pi •

Работа, произведенная силами давления, расходуется на изме­ нение внутренней и кинетической энергии системы, следовательно, общий баланс энергии будет:

Р‘2Ц2

 

Р

Р

__iri

(XVII.12)

( Л уд — Их) Pi

■^2

f i l I 1 ---------rT

 

Уравнение сохранения массы (XVII. 10)

примет вид:

 

Луд— щ

__

Луд

 

(XVII. 13)

 

Ц1

 

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где V = 1/р — удельный объем.

 

 

 

 

Записав уравнение (XVII. 1-3) как

 

 

( Д у д — “ l) V 2 = ( Д у д — щ ) Т7!.

 

откуда

 

1^2

 

 

£»v

'

(XVII. 14)

 

уд

F 2— F x

 

Вычтя иг из правой и левой части выражения (XVII.14), получим

 

 

 

U-2 и1

 

(XVII.15)

Д у д

u i ^ 1 Vx — V 2

 

Разделив выражение (XVII.15) на Vlt

получим

 

1)уд —

U i

U‘2 — 'U \

 

(XVII.16)

П

=

F x- F 2

 

 

 

Из уравнения (XVII.И) имеем

 

 

 

Луд — Щ

Р2— Pi

 

(XVII.17)

и%

 

 

 

 

 

Приравнивая уравнения (XVII.16) и (XVII.17), получаем выра­

жение

 

 

 

 

 

Щ - щ. = У(Р2-~Р1){Уг-У2).

(XVII. 18)

265

Отсюда с учетом выражения (XVII.17) легко вывести зависимость скорости распространения ударной волны от давления и объема

Л у ,— < i-V ,

■Pi

(XVII.19)

 

Используя выражения (XVII.16) и (XVII.17), преобразуем урав­ нение сохранения энергии (XVII. 12) к виду

Е.

P o li o ---- P l l i l

■(«i + ua)] =

 

Pi —Pi

 

{ ■ £ £ ) .

откуда, учитывая выражение (XVII.18) получим:

Е2 - Ех= -1 (рй4 - Pl) (F, -

F s).

(XVII.20)

Выражение (XVII.20) называют у р а в н е н п е м

Р э н к и ­

н а — Г ю г о и и о.

 

 

Таким образом, с учетом уравнения состояния получаем систему

четырех уравнений с пятью непзвестнымн:

 

 

Щ — Ui = V(Pi —P,)(T/i — т/2>;

 

Z)ys- U i = Fi

 

(XVII.21)

Ег- Е 1 = ^.{р2т Pl) (

 

^г)>

 

P = f(pT).

Задаваясь значением какого-либо одного из параметров ударной волны, можно определить значения всех остальных.

Выше было рассмотрено распределение воли в однородной не­ ограниченной среде. Однако в действительности сред с такими иде­ альными свойствами не бывает. Чаще всего приходится сталкиваться с решением задач, относящихся к прохождению волн по неоднород­ ным средам с выходом их (волн) на свободную поверхность или при взаимодействии их с препятствиями, что наиболее характерно для воздушных ударных волн.

П р и п о д х о д е ф р о н т а у д а р н о й в о л н ы к г р а ­ н и ц е р а з д е л а д в у х с р е д , н е з н а ч и т е л ь н о о т ­ л и ч а ю щ и х с я по п л о т н о с т и , н а г р а н и ц е в о з ­ н и к а ю т д в е в о л н ы : п р о х о д я щ а я (ее н а з ы ­ в а ю т е щ е и п р е л о м л е н н о й ) , к о т о р а я д в и ж е т с я п о в т о р о й с р е д е в т о м ж е н а п р а в л е н и и , ч т о и п а д а ю щ а я у д а р н а я в о л н а , и о т р а ж е н н а я ,

266

д в и ж у щ а я с я

п о п е р в о й

с р е д е

в о б р а т н о м

и а п р а в л е и и и.

Как известно,

характер

отраженной и пре­

ломленной волны зависит в основном от параметров падающей волны и свойств обеих сред: о т р а ж е н н а я в о л н а м о ж е т б ы т ь у д а р н о й и л и в о л н о й р а з р е ж е н и я в з а в и с и ­ м о с т и от с ж и м а е м о с т и с р е д ы. В упруго-пластических средах вследствие различий в законах нагрузки и разгрузки при прохождении фронта ударной волны вместо одной отраженной и одной преломленной образуется система отраженных и преломленных волн.

Когда ударная волна, проходящая по твердому телу, выходит иа свободную поверхность, сжатое вещество расширяется (разгру­ жается) практически до нулевого давления. Волна разгрузки (раз­ режения) проходит в обратном направлении с местной скоростью звука, а саморазгружающееся вещество приобретает дополнительную скорость в направлении первоначального движения волны.

Если тело граничит не с вакуумом, а с газом, то движущаяся граница разрушенного вещества играет по отношению к нему роль поршня и образует впереди себя ударную воздушную волну, поэтому вещество па границе с воздушной средой разгружается не до нуле­ вого, а до давления в воздушной ударной волне.

При соударении ударной волны с абсолютно недеформируемой преградой, например при набегании детонационной волны на абсо­ лютно жесткую стенку, массовая скорость их — 0. Скорость отра­ женной ударной волны зависит от показателя политропы к. В то же время отношение давления на границе раздела рх к детонационному давлению рп (это отношение обычно обозначается буквой я, мало изменяется при изменении показателя политропы к (например, при

к = 1 я = 2,5; при к = 1,4, я = 2,42, а при к = 3 я = 2,30).

Следовательно, независимо от состояния среды за фронтом детона­ ционной или ударной волны давление на фронте отраженной волны при отражении от недеформируемой стенки возрастает примерно в 2,4 раза.

Теоретический расчет импульса взрыва при отражении от неде­ формируемой стенки был дан академиком Я. Б. Зельдовичем и проф. К. П. Станюковичем.

Представим, что заряд помещен в прочную оболочку, исключа­ ющую боковой разброс ВВ, у правого торца заряда помещена неде-

формируемая стенка (рис.

112). Пусть плоская детонационная волна

начинается у левого открытого торца заряда ВВ длиной Z. Для отра­

женной волны имеем х =

1; t = 1/D;

их =?= 0.

Из уравнения изэнт-

тропы для

конденсированных

ВВ

р = Яр3 следует,

что

р/р0 =

(р„/р)3,

а

поскольку

при

к =

3

скорость

звука

в продуктах

детонации

с

пропорциональна

р,

можно записать

р/р0 =

(с/с0)3.

Учитывая,

что с = l/t, а с0 — 3/ 4 D,

 

 

 

 

(ХУИ.22)

267

Уравнение (XVII.22) выражает закон изменения давления у недеформпрованной стенки на торце заряда. Из графика (рис. ИЗ) видно, что давление у стенки падает чрезвычайно резко. Следователь­ но, импульс взрыва (заштрихованная на графике площадь) сообща­ ется преграде за очень короткий

промежуток времени

Рис. 112. Схема отражения дето­

национной волны от иедеформпруемой стенки

21 х==и >

где D/2 — скорость волны разре­ жения.

При расчетах следует учитывать, что действие взрыва в условиях не­ посредственного контакта ВВ со средой в ряде случаев обусловлено не полным импульсом, а только не­ которой его частью. Кроме того, следует учитывать также истинные максимальные давления, возника­ ющие на границе раздела сред при отражении, которые зависят из со­ отношения между плотностью и сжи­ маемостью продуктов детонации и самой среды.

Полный импульс при отражении детонационной волны от преграды

 

/==S pdt = ^ S p 0( - L ) j"

£

=

 

 

l/D

 

 

1ID

 

 

Рис. 113. Графпк падения давле

_

32

I

 

 

 

-

27

Sp0 D ,

 

 

 

нпя у недеформнруемой степкп

 

 

поперечного

сече-

 

где S — площадь

 

нпя

заряда.

XI)

равно р0 =

р0D 2/A,

Так как детонационное давление (см. гл.

окончательно

полный импульс

 

 

 

 

 

 

/__32 о

 

 

 

(XVII.23)

1

27 Л eT 1 - v - w

s i'‘w = 4 r mD’

 

 

 

где тп = Slp0 — масса заряда.

Из полученного выражения следует, что величина импульса контактного взрыва возрастает с увеличением скорости детонации и плотности ВВ, а также зависит от геометрических размеров заряда. Уравнение показывает линейную зависимость между импульсом и длиной заряда, что в действительности не наблюдается. На прак­ тике не представляется возможности получить строго одномерное движение продуктов детонации, т. е. исключить боковой разлет

268

их даже при помещении заряда в прочную оболочку. Однако это уравнение используется не только для одномерного, но и для трех­ мерного случая, если в уравнении (XVII.23) полную массу заряда заменить величиной активной части заряда та. Полный импульс при этом

I = ± - m aD.

(XVII.24)

Активной массой заряда будем считать ту часть заряда, про­ дукты детонации которой движутся в нужном направленпи. Дей­ ствие взрыва на какую-либо преграду определяется той частью за­ ряда, продукты детонации которой отбрасываются в сторону пре­ грады. Объем этой части заряда можно определить из геометрического построения. Например, при взрыве заряда кубической формы объем активной части на

любой его грани Va равен 1/6 от общего объема заряда (рис. 114). Для параллеле­ пипеда объем активной части заряда, если высота его стремится к нулю (ВВ располо­ жено тонким слоем), стремится к 1/2 его объема. Для цилиндрического заряда с вы­ сотой больше двух радиусов объем полез­

ной (активной) части Va — -^-г0, т- е- мак­

симальная величина объема активной части,

 

равная

1/6

объема цилиндра, достигается

Рис. 114. Схема к опре­

при высоте его, равной 2г0. Для цилиндри­

делению активной массы

ческого

заряда с высотой, меньшей 2г0, по­

заряда ВВ кубической

лезный объем определяется объемом усечен­

формы

ного конуса

с высотой Н/2.

 

С увеличением длины цилиндрического заряда при постоянном диаметре активная масса его возрастает до известного предела, ко­ торый рассчитывается следующим образом. Допустим, что с — ско­ рость волны разрежения, распространяющейся от боковой поверх­ ности заряда к его оси, а г0 — его радиус. К моменту выхода дето­ национной волны на торец заряда большой протяженности объем продуктов детонации, не затронутых волной разрежения, будет ограничен объемом конуса, высота которого определяется из соотношения

£о

т. е. ha грР

с

С

Так как скорость волны разрежения о = D/2, то максимальная масса активной части цилиндрического заряда

т й шах = -J Я Г о ^ аР =

1 2 г 0Р =

Я г |р 0.

269.

Отнеся массу активной части заряда к единице поверхности основания конуса, получим

2

та — — р/'0.

Таким образом, при контактном взрыве цилиндрического заряда удельный импульс

1

8

2

п _ 16

 

г> ~ 1

 

п .

 

 

 

 

27

3 ГоРоД —

gj

roPoD =

g Р о ^ ’о

 

 

 

или

 

 

i ^ 0 , i d 3pD,

 

 

 

 

 

(XVII.25)

где d3 — диаметр

заряда.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Существует несколько приборов для экспериментального опре­

деления давления и импульса ударных волн.

К приборам,

исполь­

 

зуемым для

этой цели,

предъявляются особые

 

требования. Так, приборы для измерения им­

 

пульса волны должны иметь период собствен­

 

ных колебаний на порядок

и более превосхо­

 

дящий время действия ударной волны.

В про­

 

тивном случае они будут измерять неопреде­

 

ленную часть импульса взрыва. Приборы же

 

для измерения давлений в ударной волне

 

должны иметь период собственных колебаний,

 

значительно меньший, чем период фазы

 

сжатия

ударной

волны.

приборами

являются

Рис. 115. Схема мем­

 

Наиболее

простыми

мембранные крешеры (рис. 115) и шариковые

бранного крешера:

1 — корпус; 2 — крыш­

динамомеры

конструкции

ИХФ

АН

СССР

ка; 3 — мембрана

(рис. 116). Шариковый динамометр состоит из

 

массивной стальной станины 1 с расположен­

 

ным в ней поршнем 2, на торце которого

 

запрессован стальной шарик 3. При воздействии

 

на поршень ударной волны шарик вдавливается

 

в

пластину

из

мягкого

 

металла

(меди или

 

алюминия)

4,

которая зажата в станине проб­

 

кой 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шариковый динамометр после предвари­

 

тельной тарировки его падающим грузом мо­

 

жет быть использован для записи давлений на

 

фронте

воздушных ударных

волн

с большой

Рис. 116. Шариковый

длительностью

фазы

сжатия

(более

4,5 х

динамометр

X 10-2

с)

при

точности

измерений

поряд-

 

ка ±5% .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для качественной оценки интенсивности ударной волны можно

использовать мембранный

крешер

(см.

рис.

115).

Этот

прибор

состоит из толстостенного металлического стакана, закрытого свинцовой мембраной. О давлении во фронте ударной волны судят по прогибу мембраны. Надежность измерения давлений этим прибо­ ром весьма незначительна.

270

Наиболее исчерпывающие результаты по определению давления в ударной волне позволяют получить приборы, регистрирующие изменение давления во времени. Существуют два типа приборов (электрические и механические), позволяющие определить величину

импульса в определенный отрезок времени и по серии

опытов

затем воссоздать полную картину изменения давления за

фронтом

волны.

 

Основной тип такого прибора — измерителя давлений базируется на использовании пьезоэлектрического эффекта. Суть этого эффекта состоит в том, что при сдавливании пластинок, вырезанных опре­ деленным образом из пьезокристаллов на их гранях образуются электрические заряды, потенциал которых Е пропорционален при­ ложенной силе F, т. е. E = kF, где к — пьезоэлектрический модуль, постоянный для данного вещества.

В качестве пьезоэлектриков, кроме пьезокварца, обладающего большой прочностью, и высоким постоянством пьезоэлектрических свойств используют кристаллы турмалина, а также керамику титаната и цпрконата бария и др. Тарировку датчиков осуществляют либо статическим давлением с последующим учетом коэффициента динамичности, либо применяют тарировку ударными волнами с из­ вестным давлением, причем последний метод используют наиболее часто. Потенциал Е фиксируется катодным или шлейфным осцилло­ графом. Несмотря на простоту работы пьезодатчиков, конструиро­ вание надежных приборов связано с большими трудностями, в связи с появлениями собственных колебаний, искажающих запись. Исклю­

чить влияние собственных

высокочастотных колебаний датчика

на показание прибора можно

в двух случаях.

В первом случае измерительный прибор является элементом длин­ ного, в идеале бесконечного канала с постоянным по всей длине аку­ стическим сопротивлением. Ударная волна, попавшая в этот канал, будет распространяться без отражений и измеритель будет работать без искажений. Прибор такого типа (рис. 117), представляет собой

измерительную

ячейку, состоящую из двух кварцевых пластин 1

с электродом 2,

которая зажата между двумя алюминиевыми стерж­

нями 3, первый из которых служит для защиты кварца от непосред­

ственного воздействия ударной волны,

второй — исключает

воз­

можность влияния отраженной волны на результат записи.

 

Выбор алюминия для материала стержней не случаен, так как

акустическое сопротивление алюминия

Ха =

7,05 • 5000 г/см2

м/с

равно акустическому сопротивлению кварца

= 6,8 • 5800 г/см3Х

X м/с. Описанный измеритель в принципе является наиболее совер­ шенным прибором для записи ударных волн взрыва, так как период его собственных колебаний может быть доведен до 10-7 с. Недо­ статок — большие размеры и недостаточная прочность системы (кварц крепится к алюминию на клею).

Во втором случае исключить влияние собственных колебаний датчика можно путем гашения колебаний высокой частоты в реги­ стрирующей аппаратуре. Это осуществляют подбором записыва­

Рис. 117. Измерительная ячейка

пьезоэлектрического динамометра

1 Ч 5

Рис. 119. Вертикальный измеритель

давлений ИХФ АН СССР

ющих приборов с большим, чем у датчика, периодом собственных колебаний.

Для записи изменения давле­ ния во времени можно использо­ вать так называемый конденса­ торный микрофон с твердым диэ­ лектриком. Этот прибор (рис. 118) практически не дает заметных собственных колебаний. Он со­ стоит из массивного электрода 1, изолированного от корпуса 2 коль­ цевой прокладкой из твердого изолятора 3. На электрод нанесен

слой

диэлектрика

4,

покрытый

сверху

металлической

мембра­

ной

5.

Система

электрод — ди­

электрик — мембрана

образуют

конденсатор, включенный в схему измерения емкости. При действии нагрузки на мембрану емкость конденсатора меняется. Собствен­

ная частота

прибора

пример­

но 2 • 10~4 Гц.

 

 

Описанные выше приборы об­

ладают

небольшой прочностью,

поэтому

при

изучении

ударных

волн большой амплитуды прихо­ дится использовать механические приборы.

На рис. 119 показана схема вертикального механического из­ мерителя давлений ИХФ АН СССР. В момент взаимодействия удар­ ной волны с торцом стального стержня 1 в нем возникает про­ дольная волна сжатия, которая распространяется, сохранив про­ филь и давление ударной волны. Достигнув противоположного тор­ ца, волна сжатия отразится в ви­ де волны разрежения. Стержень разрезан на две части. Верхняя жестко закреплена в корпусе при­ бора 3, нижняя 2 удерживается электромагнитом 4. В момент подхода волны разрежения к ме­ сту разреза стержня нижняя

272

часть

его отскакивает, унося

с

собой часть

импульса, рав­

ного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

где т — масса

отброшенной части;

и — скорость отброшенной

части;

t1 — время, в течение которого

замерялся

импульс ударной

волны,

равный

2 IJc

(1г — длина

отброшенной

части стержня).

Величину импульса

измеряют

по

отпечатку,

оставляемому на

медной пластине 6 шариком 5, по которому отброшенная часть стержня наносит удар. При изменении длины отбрасываемой части изменяется продолжительность отрезка времени, в течение которого измеряется импульс. Произведя серию замеров, можно рассчитать характер изменения давления в ударной зоне от времени.

§ 70. Ударные адиабаты горных пород и методы нх экспериментального определения

Из предыдущего параграфа известно, что в отличие от изотерми­ ческого и адиабатического существует третий — ударный способ сжатия вещества.

Уравнение Рэнкина — Гюгонио (XVII.20) связывает давление р, энергию Е, удельный объем V или плотность р за ударной волной с теми же параметрами перед фронтом ударной волны. Связь эта обычно осуществляется через скорость ударной волны Пуд и массо­ вую скорость вещества за фронтом волны их. Кривая, отражающая эту закономерность, построенная на графике в осях р — V (рис. 60),

называется д и н а м и ч е с к о й а д и а б а т о й п л и

а д и а ­

б а т о й Г ю г о н и о .

адиабаты

Гюгонио.

Выше рассматривались некоторые свойства

В отличие от изотермы и изэитропы ударная

адиабата при одних

итех же начальных условиях проходит на графике более круто, чем изотерма и изэнтропа, что указывает на существование предель­ ной величины сжатия вещества. Другое, важное свойство ударного сжатия вещества заключается в том, что если при изотермическом

иадиабатическом нагружении и разгрузке вещества, кривые сжатия

иразгрузки совпадают, то при ударном сжатии объем вещества

скачкообразно уменьшается от начального значения F0 до конечной величины Ух, не проходя последовательно всех точек на кривой Гю­ гонио, лежащих между точками У0 и Vx. Однако необходимо заметить, что конечное состояние среды, подвергшейся ударному сжатию, обязательно должно лежать на адиабате Гюгонио, которая явля­ ется геометрическим местом точек термодинамических состояний (но не процессов), которые могут быть получены в среде при про­ хождении по ней ударной волны, начиная от некоторого исходного состояния. С точки зрения механики твердых тел это означает, что ударные волны в среде обязательно связаны с необратимыми пзме-

18 Заказ 1162

273

нениями в ней, т. е. процесс нагрузки и разгрузки идет различным путем.

Чтобы понять, как взрывной импульс будет распространяться по среде, необходимо знать уравнение ударной адиабаты для дайной среды, так как, зная начальные и конечные параметры состояния вещества (р07 0 и P iF J, можно определить значение скорости удар­ ной волны Dy/X, массовой скорости потока вещества (их и2) за фронтом ударной волны и другие параметры, характеризующие ударную волну, от которой в значительной степени зависит конеч­ ный результат действия взрыва в той или иной среде, т. е. произво­ димые им разрушения.

Законы сохранения массы и импульса связывают между собой четыре параметра фронта ударной волны: скорость ударной волны DУд, массовую скорость — равную скорости движения сжатого вещества относительно, невозмущенного их и0, давление р

побъем V или плотность р. Если измерить на опыте скорости £>уд

иих, то по формулам, выражающим законы сохранения массы и импульса

Т ' о ________ Dy&

 

_ _ Pyaui

(XVII.26)

1'Ч “ ( Р уд-Щ ) ;

Р

V o

можно определить давление р и объем V, а затем, воспользовавшись уравнением Рэнкина — Гюгонно (XVII.20), в котором исключаем параметр р0,

E - E 0 = ^ - { V « -V i), (XVII.27)

можно определить внутреннюю энергию Е0.

В этом случае задача определения параметров фронта ударной волны при прохождении по среде сводится к экспериментальному определению двух наиболее доступных для измерения кинемати­ ческих величин: скоростей Dyx п иг.

Скорость фронта ударной волны Пуд измерить на опыте довольно просто, регистрируя моменты прохождения фронта ударной волны через точки, расположенные на известном расстоянии. Поэтому основная задача сводится к определению массовой скорости их, для чего на практике прибегают к различным косвенным методам.

В настоящее время существует несколько аналитических и полуэмпирических формул, по которым можно определить ударную адиабату вещества. Например, опыт показывает, что в широком диа­ пазоне амплитуд ударных волн зависимость между скоростью

фронта ударной волны и массовой скоростью вещества

за фронтом

(относительно невозмущенного) является линейной:

 

Dya= A + Bu.

(XVII.28)

где А и В — постоянные, определяемые экспериментально.

274

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ