Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Миндели, Э. О. Разрушение горных пород учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
31.47 Mб
Скачать

Из выражения (XVII.28), используя уравнения (XVII.26) и (XVII.27), можно найти уравнение ударной адиабаты

 

 

 

 

 

 

 

(4)'

 

 

VoV\

 

 

(XVII.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Существует несколько методов косвенного определения

пара­

метров, входящих в уравнение ударной адиабаты.

К ним относится:

метод аквариума,

метод откола, метод метания, метод торможения и др.

 

Метод аквариума является одним из

 

 

 

 

первых методов экспериментального

опре­

 

 

 

 

деления параметров ударной волны,

 

 

 

 

разработанным и примененным Ф.

А. Бау­

 

 

 

 

мом и Б. И. Шехтером в 1947 г. для опре­

 

 

 

 

деления

ударной

сжимаемости

твердых

 

 

 

 

сред,

точнее для

определения

коэффи­

 

 

 

 

циента А в уравнении адиабатического

 

 

 

 

состояния

(XVII. 9).

Суть

метода,

на­

 

 

 

 

званного методом аквариума (рис. 120)

 

 

 

 

состоит

в том, что

на пластинках

(дис­

 

 

 

 

ках) различной толщины из исследуемого

 

 

 

 

материала взрывали заряд ВВ цилиндри­

 

 

 

 

ческой формы.

Диаметр

 

заряда

в 2—

 

 

 

 

3

раза превышал толщину пластины. Дли­

Рис. 120. Схема опыта по

на

заряда

была

 

равна

5—6 диаметрам,

чем достигалась незначительная кри­

определению ударной адиа­

баты твердых тел

методом

визна фронта ударной волны в пластине.

 

«аквариума»:

 

Для

обеспечения

условий

всестороннего

1 — заряд BB; 2 — электроде­

сжатия

диаметр

 

образца

(пластинки)

породы;

4 — «аквариум»; 5

в

2—3

раза превышал

диаметр

заряда.

тонатор;

з

— образец

горной

 

 

вода

 

Нижнюю

 

часть

образца

перед

взрывом

(аквариум)

или образец

погружали

в прозрачный сосуд

с водой

ставили на блок из оптически активного материала, закон сжимае­ мости которого был заранее известен, например на блок из плекси­ гласа, что облегчало условия проведения опыта. При выходе ударной волны в воду в месте ее прохождения вода становится непрозрачной. С помощью фоторегистра на пленке фиксируется скорость ударной волны в воде, по которой, зная сжимаемость воды можно определить начальную скорость и границы раздела среда — жидкость, которая определяется также выражением

и = их+ и1, (XVII.30)

где их — скорость движения среды при ее подходе к границе раздела

сред;

__________

 

ux = VPx(Yo — ^ i);

18’

275

цх — приращение массовой скорости при отражении ударной волны

от границы

раздела.

 

 

Учитывая

выражение (XVII.29), можно записать

 

 

2

71—1 '

 

Щ

2П

(XVII.31)

п1

 

Вуравнении (XVII.31) величины рх и иг определяются из опыта,

аиз закона сжимаемости для воды (XVII.9) необходимо определить только значения А и ри. Опытным путем определяют скорость удар­

ной волны в образце (при рх ^ 10“ кгс/см2 она достаточно близка к местной скорости звука).

Произведя эксперименты при различных толщинах исследуемых образцов и варьируя плотностью заряда, мощностью ВВ, можно по­ лучить ряд значений их и рх, что обеспечивает возможность доста­ точно надежного определения закона сжимаемости в широком интервале давлений.

В табл. 64 приведены определенные экспериментально значе­ ния коэффициента А для некоторых горных пород.

Аналогичный принцип определения значений массовой скорости п давления на границе раздела сред их н рх при распространении сильных ударных волн в мраморе был применен А. Н. Дреминым и Г. А. Ададуровым в 1959 г. Однако, в отличие от описанной выше схемы проведения эксперимента, между зарядом ВВ и образцом исследуемой среды помещали пластину из материала, закон ударной сжимаемости которого хорошо известен (рис. 121). Конструкция заряда с л и н з о й и з ВВ с меньшей скоростью детонации позволила получить ударную волну с плоским фронтом.

Метод откола. В литературе этот метод еще известен под назва­ нием «мерный стержень Гопкинсона» он основан на измерении ско­ рости движения свободной поверхности тела, разгружающегося после выхода на поверхность ударной волны и применения правила удвсення скоростей, согласно которому массовая скорость их при­ ближенно равна половине скорости движения свободной поверх­

ности

Применение этого метода ограничено, так как при больших

давлениях правило удвоения скоростей

нарушается, что

приводит

к значительным ошибкам в определении их.

 

г.

Метод метания разработан ИГД им. А. А. Скочинского в 1962

для определения

ударной сжимаемости

горных пород.

Сущность

 

 

 

Т а б л]и ц а

64

 

Порода

Плотность, г/см 1

А, КГС/СМ2

 

Мрамор

 

2,7

2,05 -10s

 

Известняк

2,06

1,31-105

 

Граппт

 

2,59

2,35 НО6

 

276

этого метода (рис. 122) состоит в том, что в контакте с одним из торцов исследуемого образца породы помещали заряд ВВ, к дру­ гому торцу образца прикрепляли тонкую пластинку из той же горной породы. Кон­ тактные поверхности образца и пластинки тщательно прошлифовывали.

С помощью сверхскоростного фоторе­ гистра СФР при взрыве заряда определяли начальную скорость движения свободной поверхности пластинки и. Толщина пла­ стинки составляла около 2 мм, а диаметр был в несколько раз меньше диаметра об­ разца. Выбор такого малого размера пла­ стинки обусловливался тем, что ударная волна, набегающая на пластинку, независимо от степени ее (ударной волны) кривизны в неко­ тором приближении может считаться плоской.

Предполагали, что пластинка не будет

метаться целиком,

ибо предел

прочности

на растяжение у

горных пород

примерно

в 3 раза меньше, чем давление на фронте ударной волны (ар < 102 кгс/см2; р уА =

— Ю’-т-Ю5 кгс/см2). Поэтому для регистра­ ции фоторегистром СФР в режиме фотораз­ вертки скорости свободной поверхности пла­ стинки можно применить известное правило удвоения скоростей, заключающееся в том, что скорость движения поверхности пла­ стины ипл будет вдвое больше массовой ско­ рости потока вещества за фронтом ударной волны их как в образце, так и в метаемой пластинке (вследствие идентичности мате­ риалов), т. е. ипл = 2 их.

Определив массовую скорость их и со­ ответствующие значения средней скорости ударной волны в образце (она приблизи­ тельно равна местной скорости звука), легко определить и остальные параметры в урав­ нении (XVII.9) закона ударной сжимае­ мости. Для этого необходимо провести не­ сколько опытов при разной толщине образ­ цов исследуемой горной породы.

Метод торможения является наиболее точным и общеупотребительным в настоящее время для экспериментального определения ударной сжимаемости (ударной адиабаты) твердых материалов, в том числе и пористых.

Рис. 121. Схема опреде­

ления массовой скоро­ сти в опыте Дремпна п Ададурова:

1 — заряд BB; 2 — линза из В В с меньшей скоростью

детонацпп; 3

— пластина и з

плексигласа;

4 — образец

горной породы; 5 — Элек­ тр одетонатор

Рис. 122. Определение

сжимаемости горных по­ род методом метанияпластины:

1 — образец горной породы;.

2 — заряд ВВ; з — метае­ мая пластинка; 4 — элек­ тродетонатор

27Т

В этом методе с помощью заряда ВВ разгоняется до скорости и пластина из исследуемого материала (ударник), которая ударяет по неподвижной пластине (мишени) из того же материала (рис. 123).

Вмомент удара в пластинах возникают две ударные волны. Давления

рх и массовые скорости их по обе стороны контактной границы

одинаковы и

равны

тем

же

величинам

на фронте обеих удар­

 

 

 

 

 

Ч

ных волн до тех пор,

пока

 

 

 

 

 

они не достигнут противо­

 

 

 

 

±=

 

 

 

 

положных

контакту

гра­

 

 

11

1

 

ниц образцов. Ту же ско­

 

 

 

рость

их имеет

и

 

кон­

 

'

 

м

 

 

тактная

граница.

Вслед­

 

 

 

 

 

 

ствие

идентичности

мате­

Рис. 123. Схема опыта

в методе торможенпя:

риала ударника и мише­

1

— заряд ВВ с линзой; 2 — ударник; л — мпшеиь;

ни одинаковы

 

и

скачки

 

4 — провода к

осциллографу

массовых

скоростей

в

 

 

 

 

 

 

обеих волнах.

Для

 

мише­

 

 

 

 

 

 

ни скачок скорости совпа­

 

 

 

 

 

 

дает со скоростью движе­

 

 

 

 

 

 

ния сжатого вещества их,

 

 

 

 

 

 

так как мишень перво­

 

 

 

 

 

 

начально

была неподвиж­

 

 

 

 

 

 

на.

Что

касается

 

удар­

 

 

 

 

 

 

ника, то перед фронтом

 

 

 

 

 

 

ударной

волны

вещество

 

 

 

 

 

 

движется

со

 

скоростью

 

 

 

 

 

 

полета ударника и, а за

 

 

 

 

 

 

фронтом волны со скоро­

 

 

 

 

 

 

стью их, следовательно,

 

 

 

 

 

 

скачок скорости до абсо­

 

 

 

 

 

 

лютной

величине

 

равен

 

 

 

 

 

 

и их, в то же

время

он

 

 

 

 

 

 

равен также

и

массовой

 

 

 

 

 

 

скорости их,т. е.иих— их.

 

Рис. 124. Ударные адиабаты горных пород:

Таким образом,

задача

1

— базальт; 2 — габбро;

з — слаиец;

4 — извест­

сводится к измерению ско­

или; 5 — гранит;

6 — дунит;

7 — оливин; 8

рости ударной волны

Dyv

каменная соль; 9 — туф;

W — сухой песчаный ал­

в мишени и скорости

по­

 

 

лювий

 

 

 

 

 

 

 

 

лета

ударника

 

и.

Эта

за­

дача экспериментально решается с помощью электроконтактных датчиков. Метод торможения позволяет получить ударные адиабаты твердых тел при очень больших давлениях — до 5 ■10е кгс/см2.

В настоящее время, используя описанные выше методы экспери­ ментального определения параметров, входящих в уравнение удар­ ной сжимаемости, получены ударные адиабаты для многих горных пород, в том числе и для пористых. На рис. 124 показаны ударные адиабаты горных пород, полученные советскими и зарубежными исследователями. Ударноволновое сжатие вещества позволяет по­

278

лучить материалы, которые образуются в недрах земли. Так, в част­ ности, был синтезирован так называемый стишовит — модификация кремнезема чрезвычайно высокой плотности, из которого, как по­ лагают многие исследователи, состоит внутренняя часть литосферы земли.

Г л а в а XVIII

ВОЛНЫ НАПРЯЖЕНИЙ В ГОРНЫХ ПОРОДАХ

§ 71. Элементы теории деформирования твердых тел

Изучение поведения материалов при нагружении их различногорода нагрузками весьма важно как в практическом, так и в теорети­ ческом аспектах. Чтобы количественно оценить поведение вещества

иего физико-механические свойства при разных нагрузках, необ­ ходимо знать основные закономерности, устанавливающие связьмежду нагрузкой и поведением материала.

Любое тело реагирует на приложенную нагрузку упруго или неупруго. При упругом поведении среда возвращается к исходному состоянию после снятия нагрузки, при неупругом — претерпевает некоторые необратимые изменения — деформации, например пла­ стическое течение или разрушение.

Упругое поведение материала наиболее полно изучено в технике-

ипроисходящие при этом процессы не представляют трудности при математическом описании. Напротив, неупругое (пластическое) по­ ведение материала не поддается простой трактовке.

При взрывном воздействии на горную породу в последней рас­ пространяются возмущения, которые вызывают в ней упругие и не­ упругие процессы. Поэтому изучение распространения возмущений в среде должно, как правило, включать исследование как тех, так

идругих процессов.

Многие механические свойства материалов обычно характеризуют- с помощью диаграммы напряжение — деформация, построенной по результатам статических испытаний образцов.

Значения напряжений характеризуют отношением величины нагрузки к начальной площади поперечного сечения образца. Де­ формации определяют по изменению длины образца (при одноосном сжатии или растяжении). Общий вид условных кривых напряжение — деформация обычно различается наличием участка текучести (пла­ стичности) материала.

П р е д е л о м у п р у г о с т и называют наибольшее напряже­ ние, которому может быть подвергнут материал без остаточной де­ формации. Этот предел является верхней границей упругой области. Ниже его на кривой расположена точка предела пропорциональ­ ности, т. е. наибольшего напряжения, при котором деформация

279

пропорциональна напряжению. На этом участке материал подчи­ няется закону Гука. В некоторых материалах при увеличении на­ грузки выше предела упругости деформация увеличивается без возрастания нагрузки. Напряжение при этом называют пределом текучести. Если нагрузка продолжает возрастать, через некоторое время достигается предел прочности материала, т. е. максимальное напряжение, которое выдерживает материал без разрушения.

В неидеальных средах, какими являются горные породы, напря­ жение зависит не только от величины п характера прилагаемой на­ грузки, но и от направления его действия. Напряженное состояние в этом случае характеризуется компонентами тензора напряжений,

скоростью частпц, плотностью

п температурой1.

Т е н з о р н а п р я ж е н и й

— характеристика напряженного

состояния сплошной среды в данной точке. Тензор напряжения пред­ ставляет собой квадратную симметричную матрицу из компонентов напряжений;

C .V .V

Т * 1 /

с г „

Х УХ

°УУ

Туг

 

тху

° z z

где ахх;

ауу, cr2Z — нормальное напряжение в данной точке среды;

хху = хух\

тЛ.г = хгх; хгу — хуг — касательные напряжения в дан­

ной точке.

Деформации, возникающие под действием нагрузки вследствие изменения напряженного состояния среды, также зависят от на­ правления и в общем случае определяются т е н з о р о м д е ф о р ­ м а ц и и , состоящим из шести компонентов, являющихся проек­ циями смещения на координатных осях любых сложных деформаций элементарного объема твердого тела.

Прежде чем перейти к рассмотрению динамических процессов, связанных с распространением волн напряжений, разберем некото­ рые основные виды деформаций при статическом нагружении тел в пределах упругого поведения материала. Это необходимо для даль­ нейшего понимания п вывода основных закономерностей при распро­ странении по твердой среде волн напряжения.

П р и о д н о о с н о м д е ф о р м и р о в а н и и т в е р д о г о т е л а , например при сжатии цилиндра длиной I и диаметром d0, деформация (относительное укорочение) цилиндра е пропорциональна

приложенному усилию, т. е.

а

е = Т ’

где а — напряжение в цилиндре; Е — модуль упругости (модуль Юнга).

1 Если уравнение состояния какой-либо среды не содержит температуры, то такую среду называют б а р о т р о п н о й . Все идеальные среды обычно рассматривают как баротропные. Решение динамических задач для такпх сред значительно проще.

280

При таком нагружении произойдет утолщение цилиндра. Оно связано с относительным удлиненным выражением1

Дd

м

ve,

~ Г

 

 

 

где v — коэффициент Пуассона (всегда положителен и не превышает

0,5).

При рассмотренном виде нагружения тела последнее изменяет свою форму, но не меняет объема, так как нормальные напряжения в боковых направлениях (ахх и ауу) отсутствуют.

Если боковая поверхность цилиндра в приведенном примере со­ прикасается с жесткими недеформируемыми стенками (цилиндр помещен в гильзу из жесткого материала), то при осевом нагружении цилиндра в нем появляются нормальные напряжения в поперечном направлении (утолщения цилиндра не происходит). Связь между напряжением и деформацией в этом случае (одноосное деформируе­ мое состояние) имеет вид:

с = Е 0е ,

где Е0 — модуль упругости при одноосном деформируемом состоянии

Е

Е ( 1 - у )

(1 + v) (1 —2v) •

 

Абсолютная величина Е 0 больше абсолютной величины модуля упругости Е, так как чтобы деформировать цилиндр, зажатый с бо­ ков на ту же величину е, что и свободный, необходимо приложить большое сжимающее усилие.

Нормальные напряжения в поперечном направлении ахх и оуу равны между собой и могут быть определены из выражения

Охх (Ууу0г

1—V*

Если нагрузить вышеупомянутый цилиндр со всех сторон, т. е. осуществить всестороннее сжатие или растяжение, то цилиндр при этом изменит объем, сохранив подобие своей формы. Все три нормаль­ ные компоненты тензора напряжения в этом случае будут одинаковы и равны давлению, которое в рассмотренном цилиндре будет изо­ тропно и иметь гидростатический характер, как в жидкости. Изме­ нение объема пропорционально давлению:

ДV - -- — хо =

а

V

" К ’

где х — сжимаемость среды; К — Их — модуль всестороннегосжатия.

Рассмотрим д е ф о р м а ц и ю ч и с т о г о с д в и г а . В этом случае все компоненты тензора напряжения, кроме касательного т,.

1 При сжатии напряжения и деформации являются отрицательными, при; растяжении — положительными.

равны нулю. Согласно закону Гука угол сдвига Z 0 пропорционален ■сдвигающему усилию т (рис. 125), которое равно напряжению azz т. е.

 

.

=

Ь

=

U7

 

 

 

 

 

где G — модуль сдвига.

 

СГ ’

 

 

 

 

 

с константой

р, одной

из упругих

Модуль

сдвига G совпадает

.постоянных Ляме (А, и ц), которые

полностью определяют упругие

 

свойства

изотропного тела.

 

 

 

 

 

Из теории упругости известно, что

 

любую деформацию

можно

 

представить

 

в виде суммы деформаций сдвигов и

 

деформаций

всестороннего

 

сжатия

(рас­

 

ширения). Благодаря такой внутрен­

 

ней

связи

деформаций одностороннего

 

сжатия и элементарных деформаций все­

 

стороннего сжатия и сдвига все четыре

 

характеристики материала Е,

v, К

и G

 

взаимосвязаны

следующими

соотноше­

 

ниями:

 

9K G

 

 

3 K - 2 G

 

 

 

 

 

v = T -

 

 

 

Е '~ ЗК -

 

3K — G

 

 

п, наоборот,

 

 

 

 

 

 

J ’uc. 125. Деформация чис­

 

2(1+ v)

К

 

 

Е

 

 

3( 1 —2v)

 

того

сдвига

 

 

 

Модуль упругости при одноосном деформированном состоянии Е 0 можно выразить через модуль объемного сжатия и модуль сдвига G как:

E0 = K + ±G .

§ 72. Волны напряжений в деформируемых линейно-упругих средах

Решение задач при взрывании горных пород, как правило, за­ ключается в определении по заданным в данной точке среды и в дан­ ный момент времени напряжений, скорости частиц и плотности сре­ ды — других их значений в другие моменты времени при прохожде­ нии по среде какого-либо возмущения.

Аналитические решения динамики сплошных сред относятся в основном к одномерному распространению волновых возмущений, при которых параметры состояния зависят только от одной простран­ ственной координаты а: и от времени t, и их взаимодействию с пре­ градами, границами сред и свободными поверхностями.

Знание условий прохождения возмущения по той или иной среде позволяет правильно оценить процессы, происходящие в ней, и пред­ сказать конечные эффекты.

;282

Рис. 126. Деформация тонкого-
стержня упругой волной сжатия

Известно, что в твердых телах, какими являются горные породы, упругие волны, движущиеся по среде со сверхзвуковой скоростью, наблюдаются лишь на небольшом расстоянии от заряда в так назы­ ваемой ближней зоне взрыва. Вследствие необратимых (диссипатив­ ных) потерь энергии, связанных с внутренним трением при смещении частиц среды, когда по ней проходит фронт ударной волны на рас­ стоянии, примерно равном 12—15 г0 от центра взрыва, ударная волна переходит в волну напряжения! Прохождение по твердой среде волн напряжения является весьма распространенным явлением, наблюдаемым не только при взрыве заряда.

Волны напряжений, распростра­ няющиеся в твердых средах, в за­ висимости от свойств последних под­ разделяются на три группы:

упругие волны, проходящие по среде, подчиняющейся закону Гука;

вязкоупругие волны, при которых кроме упругих напряжений действуют напряжения трения или вязкости;

пластические волны, при которых напряжение в среде пре­ восходит предел упругости.

Самой простой моделью горной породы является модель линейно­ упругой среды, подчиняющейся закону Гука. Связь между напря­ жением и деформацией в направлении распространения напряжения линейна и одинакова прп любом изменении нагрузки. При распро­ странении по такой среде плоского одномерного возмущения частицы среды в любой плоскости, перпендикулярной направлению этогодвижения, и в любой момент времени имеют одинаковую скорость, ускорение, смещение и напряжение. Это происходит, например, при движении плоской волны по тонкому стержню со свободной боковой поверхностью (рис. 126). В момент приложения нагрузки а по стерж­ ню распространяется волна сжатия. Вещество между фронтом волны и торцом стержня будет деформировано и приобретает в напра­ влении действия силы (вдоль оси стержня) скорость с. За время t относительное укорочение (деформация) стержня e = AZ/Z в сжатой области равно

[ct — (с— и) t\ ct = у = е.

Так как по закону Гука

Т = Т ’ то а = Е Т '

(XVIII.1>

За время t масса вещества тп = рctS, охваченного волной, при­ обретает импульс

at

I ^ — рdll.

откуда

а = рск.

(XVIII.2)

 

Подставив выражение (XVIII.2) в уравнение (XVIII.1), получим

т- 1

It

 

Е

— = реи,

 

•откуда

 

 

с = У - j .

(XVIII.3)

Выражение (XVII 1.3), определяет с к о р о с т ь

п р о х о ­

ж д е н и я в о л п ы с ж а т и я по л и н е й н о - у п р у г о й

■среде ,

к о т о р а я п р е д с т а в л я е т с о б о й с к о р о с т ь

з в у к а

в д а н н о й с р е д е . С такой же скоростью будет

распространяться в среде и волна растяжения, или волна разгрузки,

•если снять нагрузку со сжатого стержня. При одноосном напряжен­ ном состоянии, когда стержень не деформируется в боковом напра­ влении, выражение (XVIII.3) примет вид:

где спр — скорость распространения продольных волн (скорость звука) в неограниченной упругой среде.

Скорость распространеипя поперечных волн, в которых смещения частиц перпендикулярны к направлению продольной волны и в ко­ торых происходит только деформация сдвига, без сжатия и разре­ жения,

 

“ - V i -

 

С к о р о с т ь

р а с п р о с т р а н е н и я

п р о д о л ь н ы х

в о л н п р и о д н о о с н о м н а п р я ж е н н о м с о с т о я ­ н и и в с е г д а б о л ь ш е с к о р о с т и в о л н ы в с в о б о д ­

н о м с т е р ж н е

с (так

как Е0 > Е), а

т а к ж е б о л ь ш е

с к о р о с т и

р а с п р о с т р а н е н и я

п о п е р е ч н ы х

в о л н , т а к

к а к

Е 0 >

(?.

 

Взаимосвязь между давлением и удельным объемом в линейноупругой среде при одноосном напряженном состоянии чаще всего

характеризуется

выражением

 

 

Х = УЁр = ср.

(XVIII 4)

П а р а м е т р X о б ы ч н о н а з ы в а ю т в о л н о в ы м

■ с о п р о т и в л е н и е м с р е д ы и л и

а к у с т и ч е с к о й

ж е с т к о с т ь ю .

Поведение линейно-упругой среды при про­

хождении по ней плоских волн обычно определяется одним уравне­ нием, включающим одну постоянную акустическую жесткость, ко­ торая определяется эксперименталь ю.

284

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ