Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Клюев, А. С. Автоматическое регулирование

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
17.2 Mб
Скачать

О собая

точка

типа

неустойчи­

вый

фокус

334

 

 

 

Ошибка

регулирования

108,

239

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточные функции 25, 29

------—

замкнутых

систем

73

--------

нелинейного

 

элемента

317

 

 

 

 

 

 

 

 

---------разомкнутых

систем

73

--------

регуляторов

65

 

--------

соединений

48

 

 

--------

типовых

звеньев 30

Перерегулирование

238,

280

П ереходная

функция

114

 

-------- импульсная

114

 

 

Переходный

процесс

20,

265

Показатели

качества

237

 

Показатель

 

колебательности

245

 

 

 

 

 

 

 

Порядок астатизма

105

 

Предельный цикл 335

 

П реобразование

Лапласа

25

— структурных схем 69, 75

Прямая

Попова

348

 

 

Прямой

метод

 

Ляпунова 348

Регулируемая величина 5 Регулируемый параметр 5 Регулирующий орган 10 Регулятор 11, 65

интегральный 66

пропорционально-дифферен­ циальный 68

пропорционально-интеграль­

ный 67

пропорционально-интеграль­ но-дифференциальный 69

пропорциональный 65 Режим переключений 365

Свойство детектирования 13 Связь главная обратная 13

дополнительная обратная 13

основная 13

Сигнальные графы 75,

79

Синтез

систем 276,

282, 288,

. 290

 

 

Системы

асимптотически устой-

-чивые 382

линейные 17

_ — неаснмптотически устойчи­ вые 382

Системы нелинейные 47 Скользящий режим 360 Соединения звеньев 48 Степень затухания 242

колебательности 242

устойчивости 242

Структура алгоритмическая 12

конструктивная 12

функциональная 12 Структурная схема 12

Типовые нелинейности

295

Точки исключительные

218

Трапециевидная

вещественная

характеристика

267

 

-------------- типовая

267

 

Установившаяся

ошибка 108,

139

 

 

Устойчивость 184

 

 

абсолютная 344

по Ляпунову 326

систем с запаздыванием 226 Устройство измерительное 10

— задаю щ ее 10

корректирующее 276

суммирующее 10

Фазовая плоскость 317, 332

— траектория 318 Функция Ляпунова 350

Характеристика амплитудно-ча­ стотная 119, 172

-------- -фазовая 118

-------- — видоизмененная 346

вещественная частотная 120, 172

временная 113, 155

логарифмическая амплитуд­

ная частотная 122, 279

— — фазовая частотная 119

мнимая частотная 120

переходная 114

частотная 116, 161, 163

-------- замкнутых систем 144

-------- соединений и разомкну­ тыхсистем 141, 146

Частота среза 210 Частотные характеристики 116,

161, 163

АНАТОЛИИ СТЕПАНОВИЧ КЛЮЕВ

АВТОМ АТИЧЕСКОЕ РЕГУ Л И РО ВАН И Е

 

Редактор

Н. П.

П е т р о в

 

 

Редактор

издательства

Н. А. М е д в е д е в а

 

Переплет худож ника А. М. К у в ш и н н и к о в а

Технический редактор

Н. А. Г а-л а и ч е в а

 

Корректор

Н. В. Л о б а н о в а

 

 

Сдано в набор 28/ІѴ

1973 г.

Подписано к печати 27/ХІ

1973 г.

T-1G977

Формат 84Х108Ѵза

Бумага типографская № 3

Уел. печ. л. 20.53

Уч.-изд. л. 20,96

Тираж 25 000 экз.

Зак.196

Цена 1 р. 21 к.

 

 

 

 

Издательство «Энергия». Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10

Московская типография JVs 10 Союзполнграфпрома

при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Москва, М-114, Шлюзовая наб„ 10.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ