книги из ГПНТБ / Рабинович, Е. З. Гидравлика учебник
.pdfСледовательно, давление на дно зависит не от формы и объема сосуда, а только от площади дна и глубины жидкости в сосуде. По этому для сосудов разной формы (рис. 22), заполненных одной и той же жидкостью до одного и того же уровня Н и имеющих оди наковую площадь дна, сила полного давления на дно будет оди накова.
Это свойство жидкости, на первый взгляд противоречащее обыч ным представлениям, известно под названием г и д р о с т а т и
че с к о г о п а р а д о к с а .
Вряде случаев (например для прямоугольных стенок) полное давление на плоскую стенку можно определять графическим способом. Для этого (рис. 23) отложим у основания стенки нормально к ее поверхности отрезок, равный рgH, и соединим его конец прямой линией с точкой стенки,'взятой на
свободной поверхности жидкости. Таким образом будет получена так называемая эпюра давления
Рис. 22
(см. § 15), представляющая собой в данном случае прямоугольный треугольник. Выделим далее на стенке элементарную площадку AF, высотой Ah и шириной В, равной ширине стенки, и найдем силу
давления на эту площадку
AВ — р AF = рghB Ah.
Нетрудно |
видеть, |
что величина АН |
пред |
||
ставляет собой объем элементарного |
парал |
||||
лелепипеда, высота которого равна Ah, а |
|||||
площадь |
основания |
есть |
рghB (где |
рgh — |
|
гидростатическое давление в центре тяжести |
|||||
площадки |
AF). |
|
|
|
|
Определяя таким же образом силы давле |
|||||
ния на другие аналогичные |
элементарные |
||||
площадки и суммируя их, |
приходим к выводу, |
||||
что полное давление на всю стенку определится |
объемом трехгран- |
||||
- |
„ |
р еНН |
И |
высотой В. |
|
ной призмы с площадью основания, равной |
2 |
||||
Действительно, объем такой |
призмы |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
т/ рginв
40
что совпадает с величиной полного давления R на рассматриваемую плоскую стенку.
Аналогичным образом можно определить полные давления и на другие типы плоских стенок. Так, например, для наклонной прямо угольной стенки полное давление определяется объемом наклонной трехгранной призмы (рис. 24).
§ 12. ЦЕНТР ДАВЛЕНИЯ
Сила давления жидкости на стенку, кроме величины и направле ния, характеризуется также точкой ее приложения; эта точка назы вается центром давления.
Рассмотрим весьма часто встречающийся на практике случай, когда стенка имеет ось симметрии, лежащую в вертикальной плоско сти. Центр давления в этом случае лежит на оси симметрии, и для его определения остается найти только одну вертикальную коорди нату. Для этого рассмотрим плоскую стенку (рис. 25), аналогичную изображенной на рис. 21, сохранив прежние обозначения
Используя теорему теоретической механики о моменте равнодей ствующей (момент равнодействующей силы относительно некоторой оси равняется сумме моментов составляющих сил относительной той же оси), приравняем сумму моментов сил давления на элементарные площадки AF относительно оси х, совпадающей с урезом жидкости,
моменту |
равнодействующей силы давления на всю стенку F отно |
сительно |
той же оси |
|
X Рgh AFl = рghcFl0. |
Здесь I — расстояние в плоскости стенки от оси до центра тяжести элементарной площадки1, а 1, — расстояние от оси до центра дав ления О всей площади F.
Далее, имея в виду, что h — I sin а и hc — lc sin а, где 1С — рас стояние в плоскости стенки до центра тяжести с площади F, получим
2 pg sin a AFl2 = рglcsin aFl0
или
pgsin <x2 AFI2= pg sin aFlcl0,
и
%AFl2 = Flcl0.
Как известно, выражение 2 AFl2 представляет собой момент инерции / площади стенки F относительно оси х. Следовательно,
Fl0lc = I,
откуда
, |
1 |
(2, 8) |
/ о " |
Flc |
■ |
1 В пределе (при стремлении ширины элементарной полоски к нулю) это расстояние практически совпадает с расстоянием до центра давления элемен
тарной полоски.
41
Таблица 10
Полное давление жидкости и глубина погружения центра давления для различных плоских стенок
Схема |
Форма |
Площадч |
Глубина |
Полное давление |
Глубина |
погружения |
погружения |
||||||
|
стенки |
стенки |
центра тяжести |
жидкости на ctchkv |
центра |
давления |
|
|
|
|
И |
|
h |
ЦТ
т |
Прямоугольник |
BL |
L |
2 |
-в-*
Квадрат |
Z?2 |
/ 2 |
В |
|
Равнобедренный |
——BL |
_L_ |
|
треугольник |
3 |
||
2 |
РgBL
У 2 |
Т7Г |
|
7 К 2 |
В |
|
Р g B 3 |
12 |
-jr-pgBL*
о
Полученное выражение часто оказывается более удобным пред ставить в другом виде, заменяя момент инерции площади относи тельно оси, совпадающей с урезом жидкости, моментом инерции 1С относительно оси, проходящей через центр тяжести. В теоретической
механике между этими величинами устанавливается следующая зависимость:
/=,le + Fll
Подставив приведенное значение в выражение (2.8), получим окончательно
1* = 1‘ + Ж -
Из последнего выражения видно, что центр давления находится всегда ниже центра тяжести стенки (например, в случае прямо
угольной стенки центр давления |
находится на г/ 8, а центр тяжести |
на *■/2 ее высоты от основания, т |
е. от низа стенки). |
Величина полного давления, а также значение глубины погру жения центров тяжести и центров давления для некоторых плоских стенок различной формы приведены в табл. 10.
§ 13. ДАВЛЕНИЕ НА ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПОВЕРХНОСТИ
Весьма широкое применение на практике имеют различного рода цилиндрические поверхности, подверженные давлению жидкости (например, стенки труб, резервуаров и всевозможных цилиндриче ских сосудов, секторные затворы плотин и т. и.).
Для определения полной силы давления в этом случае рассмотрим некоторую цилиндрическую поверхность ABCD (рис. 26, а), под верженную давлению жидкости. Исследуем условия равновесия объема жидкости АА iBCC ,Z), ограниченного снрава самой цилиндри
ческой |
поверхностью, |
слева вертикальной плоскостью АХВСС х |
и снизу |
плоскостью |
A A XCXD. |
На этот объем действуют следующие силы:
44
со стороны жидкости — горизонтальная сила давления на вер тикальную плоскость A iBCC ь определяемая как сила давления на плоскую стенку,
R i —pg — РAibcc,;
снизу — на плоскость AA tCtD — сила, направленная по вер тикали снизу вверх, равная по величине
Я2= PgFaa,c,d!
сила тяжести (вес) G рассмат риваемого объема жидкости, на правленная по вертикали вниз и приложенная в центре тяжести этого объема;
со стороны цилиндрической поверхности — сила реакции этой поверхности R, равная по вели чине, но обратная по направле нию искомой силе давления жид кости на поверхность.
Следует иметь в виду, что все указанные силы лежат в одной и той же плоскости, нормальной к образующей цилиндрической по верхности и проходящей через ее плоскость симметрии.
Под действием этой системы сил выделенный объем жидкости находится в равновесии. Составим обычные уравнения равновесия, проектируя силы на координатные оси у и z,
2 r = / ? i - ^ = o,
S Z = 7?8- G - f l 2 = 0.
Откуда находим составляющие силы R по координатным осям
ИУ= Я,, |
(2.9) |
Rz= R2- G . |
(2.10) |
Из полученных выражений следует, что горизонтальная соста вляющая Ry равняется силе давления жидкости на плоскость АьВСС^, представляющую собой проекцию поверхности наверти кальную плоскость. Вертикальная же составляющая Rz опреде ляется разностью двух сил, из которых первая — R 2 равна весу жидкости в объеме прямоугольной призмы сечением АА tBB и а вто рая — G есть вес выделенного объема жидкости AAJiCCJA-, их разность представляет собой, очевидно, вес жидкости, взятой
в объеме ABB XD tCD, над цилиндрической поверхностью. Этот объем носит название тела давления и для наглядности изображен отдельно на рис. 26, б (штриховкой показано сечение тела давления плоскостью, нормальной к оси тела).
Сечения тела давления для некоторых других случаев предста влены на рис. 27.
Необходимо иметь в виду, что вертикальная составляющая может иметь различное направление в зависимости от положения ограни чивающей поверхности по отношению к жидкости. Для случаев, когда жидкость находится над ограничивающей поверхностью, (рис. 27, а и б) эта сила Rz направлена сверху вниз и тело давления определяется действительным объемом жидкости над этой поверх ностью. Если же жидкость располагается под ограничивающей по верхностью (рис. 27, в) вертикальная составляющая Rz направлена
снизу вверх; тело же давления в этом случае соответствует фиктив ному объему жидкости над поверх ностью.
Зная составляющие, легко найти равнодействующую силу дав ления
r = Y r * + RI |
(2.И) |
и установить ее направление, определяемое по |
углам наклона силы |
к осям координат, |
|
R y |
|
cos (R, у) = — , |
|
cos (R, z) = - ^ - . |
|
Положение центра давления на цилиндрическую поверхность находят обычно графическим путем. Для этого на чертеже (рис. 28) проводят направления горизонтальной и вертикальной составля ющей Ry и Rz, первое на 1/ 3 расстояния от нижней кромки поверх ности, второе — через центр тяжести тела давления с и находят точку их пересечения. Затем через эту точку под углом (R, у) к го
46
ризонтали проводят известное направление равнодействующей R , пересечение которой с цилиндрической поверхностью и определяет положение центра давления О.
В частном случае, когда цилиндрическая поверхность является поверхностью кругового цилиндра, положение центра давления определяется несколько проще. Так как силы гидростатического давления нормальны к площадкам, на которые они действуют, то сила давления на элементарные площадки и равнодействующая сила давления на всю поверхность проходят через центр кругового цилиндра. Поэтому для нахождения центра давления достаточно провести через геометрический центр с цилиндрической поверхности линию действия равнодействующей силы R до ее пересечения с по верхностью.
§ U . ДАВЛЕНИЕ НА КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ
Рассмотренная в предыдущем параграфе задача об определении давления на цилиндрическую поверхность представляет собой част ный случай общей задачи о давлении на криволинейные поверхности. Для получения общего решения возьмем сосуд произвольной формы и выделим на его стенке какую-либо криволинейную поверхность S,
ограниченную контуром AMRN (рис. 29). Будем искать составля ющие полного давления на эту поверхность по координатным осям, выбрав, например, начало координат на свободной поверхности
жидкости |
и расположив |
оси так, как это показано на чертеже. |
|
При этом |
ограничимся |
определением лишь одной |
составляющей |
Rx, параллельной оси х, |
поскольку остальные составляющие могут |
||
быть найдены совершенно аналогичным образом. |
|
||
Найдем проекцию поверхности S на некоторую плоскость NN, |
|||
нормальную к оси х и |
расположенную между этой |
поверхностью |
|
и координатной плоскостью zOy. Отметим, что указанную плоскость проекций NN, так же как и направление самой оси х, можно выби рать различным образом.
На отсек жидкости, заключенной в объеме между поверхностью S, плоскостью NN и поверхностью проектирующего цилиндра,
47
образующие которого параллельны оси х, действуют следующие
силы: |
|
|
|
|
|
|
|
сила тяжести (вес) Gx выделенного объема жидкости; |
S на |
||||||
сила давления жидкости RF |
на |
проекцию |
поверхности |
||||
плоскость |
NN; |
на |
боковую |
поверхность указанного объема; |
|||
силы |
давления |
||||||
их проекция на ось х равняется нулю; |
|
|
|||||
сила реакции R со стороны поверхности S, равная по величине, |
|||||||
но обратная по направлению искомой силе давления жидкости. |
|||||||
Проектируя эти |
силы на ось х, имеем |
|
|
||||
|
|
2 х |
= Rfx+ Gxcos aX— RX= О, |
|
|||
откуда для проекции |
силы реакции |
получаем |
следующее |
выра |
|||
жение: |
|
|
Rx = R fx + Gx cos а*. |
■ |
(2.12) |
||
|
|
|
|||||
Аналогично находят выражения и для проекции силы реакции |
|||||||
на другие |
координатные оси: |
|
|
|
|
||
|
|
|
Ry = RFy + Gy cos ay, |
|
(2. 12') |
||
|
|
|
Rz= Rfz+ Gzcos a„ |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
где ax, a.y, az — углы |
между направлением линии действия |
силы |
|||||
тяжести и осями координат х, у, ъ. |
|
|
|
||||
Таким образом, получаем следующую общую теорему о давлении |
|||||||
на криволинейную |
поверхность: |
криволинейную |
поверхность |
S на |
|||
проекция силы |
давления на |
||||||
заданную ось х равна сумме проекций на эту ось веса жидкости, находящейся между поверхностью S, поверхностью проектирующего цилиндра и плоскостью проекций, нормальной к оси х, и силы дав ления жидкости на проекцию поверхности S на ту же плоскость про екции.
Применение этой теоремы к частному случаю горизонтальности оси х приводит к выводам предыдущего параграфа.
§ 15. ЭПЮРЫ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ
Изменения гидростатического давления на ограничивающую жидкость поверхность изображаются очень наглядно при помощи
графиков, |
или эпюр, давления. При этом давление, |
возрастающее |
с глубиной |
погружения точки его приложения по |
линейному за |
кону, откладывают в определенном масштабе в виде отрезков, нор мальных к поверхности.
Предположим, например, что требуется построить эпюру абсо лютного давления на вертикальную стенку АВ сосуда, наполненного жидкостью плотностью р до уровня h (рис. 30, а); давление на сво бодной поверхности жидкости равно атмосферному. Изменение ги-
48
простатического давления по высоте стенки в этом случае опреде ляется уравнением
РРалм “Ь Р&Ъ*?
представляющим уравнение прямой линии. Поэтому для построения эпюры давления необходимо отложить от точки А на свободной
поверхности жидкости (h = 0) отрезок аА, соответствующий в мас штабе построения атмосферному давлению, а от точки В у дна со суда — отрезок ЪВ, изображающий давление в этой точке р =
=Р а г м + рgh, и соединить концы этих отрезков прямой аЪ. Полу
ченная фигура — трапеция |
АаЪВ и |
|
|||||
будет эпюра гидростатического дав |
|
||||||
ления. |
избыточного |
(манометри |
|
||||
Эпюра |
|
||||||
ческого) давления р = |
рgh для той |
|
|||||
же стенки, очевидно, |
будет |
иметь |
|
||||
вид прямоугольного |
треугольника |
|
|||||
АЪВ (рис. 30, б). |
|
|
|
|
|
||
В случае, когда сосуд имеет на |
|
||||||
клонную стенку, составляющую с |
|
||||||
горизонтальной плоскостью |
некото |
|
|||||
рый угол а, эпюра избыточного |
гид |
|
|||||
ростатического давления также пред |
|
||||||
ставляет собой |
прямоугольный |
тре |
|
||||
угольник АЪВ (рис. 30, |
е), |
в котором |
|
||||
отрезки, |
изображающие |
давления, |
|
||||
наклонены |
к |
горизонтальной |
пло |
Рис. 31 |
|||
скости под углом 90° — а. |
|
|
|
|
|||
Если стенка состоит из ряда отдельных плоских граней, накло ненных под различными углами к горизонту (рис. 31, а) в виде некоторой ломаной линии ABCD, эпюра гидростатического давле ния может быть построена также, как и для обычной плоской стенки. Для этого сначала отложим от точки В нормально к грани АВ отрезок ВЪ, изображающий гидростатическое давление в этой точке. Затем соединим точки А и Ъпрямой линией и получим эпюру давле ния на указанную грань в виде прямоугольного треугольника АЪВ. Далее перейдем к построению эпюры давления на грань ВС.
49
Отложим от точек В и С этой грани нормально к ней отрезки, соответ ствующие гидростатическим давлениям — от точки В отрезок ВЬ', равный ВЬ, и от точки С отрезок Сс. В результате получим трапецию ВЪ'сС, представляющую собой эпюру давления на грань ВС. Ана логичным путем построим эпюру давления и для последней грани
CD (трапеция Cc'dD).
Отметим также случай, когда стенка имеет криволинейную форму. Гидростатическое давление в отдельных точках такой стенки также изображается отрезками прямых, нормальных к стенке в соответ ствующих точках, эпюра же давления представит собой в этом случае криволинейный треугольник (рис. 31, б).
§ 16. РАСЧЕТ ТОНКОСТЕННЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СОСУДОВ, ПОДВЕРЖЕННЫХ ВНУТРЕННЕМУ ДАВЛЕНИЮ
Тонкостенные цилиндрические сосуды, подверженные внутрен нему давлению, имеют весьма широкое распространение в технике (трубопроводы, котлы и различного рода емкости, заполненные жид костью или газом). Основной задачей при расчетах таких сосудов является определение необходимой толщины их стенок.
Рис. 32 |
Рис. 33 |
Пусть (рис. 32) имеется горизонтальный трубопровод внутрен него диаметра D, заполненный жидкостью, находящейся под избы точным давлением р Т Под влиянием этого давления стенки трубо провода испытывают действие разрывающего усилия, стемящегося разорвать трубопровод по его образующей. Таким образом, стенки трубопровода будут работать на растяжение.
Составим для участка трубопровода длиной L обычное для таких случаев уравнение прочности
<? = К Л /,
где Q — разрывающее усилие; / — площадь сечения стенок, по кото рой возможен разрыв; [ор] — допускаемое напряжение на растяже ние. Так как поперечное сечение трубы симметрично относительно ее оси, достаточно рассмотреть разрывающее усилие Q в какойнибудь одной плоскости. Разрывающее усилие, очевидно, предста вит собой силу давления на полуцилиндрическую поверхность и бу-
1 Так как в данном сечении трубы изменение давления по вертикали незна чительно, им обычно пренебрегают.
5 0
