книги из ГПНТБ / Рабинович, Е. З. Гидравлика учебник
.pdfЕсли же призма выделена так, что ее ось нормальна к направле нию равнодействующей объемных сил, то при переходе от одной точки к другой вдоль этой оси давление не будет меняться, поскольку в этом случае Q = 0. Таким образом, поверхности, расположенные нор мально к направлению равнодей ствующей объемных сил, будут поверхностями равного давления.
В случае, когда объемные силы представлены только силами тя жести, поверхности уровня бу дут, очевидно, горизонтальными. Частным случаем таких поверх ностей является открытая поверх
ность жидкости, на которой давление равно атмосферному (так на зываемая свободная поверхность).
Изложенное свойство поверхностей равного давления позволяет легко решать задачи по определению форм поверхностей жидкости в случае так называемого относительного покоя, т. е. покоя жидко сти относительно включающего ее сосуда, в то время как сам сосуд находится в движении. Из теорети ческой механики известно, что в этом случае при составлении уравнений равновесия относительно системы координат, движущейся вместе с те лом, к силам тяжести (весу) частиц тела должны быть добавлены силы инерции.
Рассмотрим два примера такого относительного покоя.
В первом примере определим по верхности уровня в жидкости, на ходящейся в цистерне, движущейся по горизонтальному пути с постоян ным ускорением а (рис. 8). К каждой частице жидкости массы т должны быть в этом случае приложены ее сила тяжести (вес) G = mg и сила
инерции Ри, равная по величине та. Равнодействующая этих сил
R = Y (mg)2+ (та)2
направлена к вертикали под углом а, тангенс которого равен
tga = а g
Так как свободная поверхность ЪЪ как поверхность равного давления должна быть нормальна к указанной равнодействующей,
30
то она в данном случае представляет собой уже не горизонтальную плоскость, а наклонную, составляющую угол а с горизонтом.
Учитывая, что величина этого угла зависит только от ускорений, приходим к выводу, что положение свободной поверхности не будет зависеть от рода находящейся в цистерне жидкости. Любая другая поверхность уровня в жидкости также будет плоскостью, наклонен ной к горизонту под углом а. Если бы движение цистерны было не равноускоренным, а равнозамедленным, направление ускорения изменилось бы на обратное и наклон свободной поверхности обра-. тился бы в другую сторону (см. рис. 8, пунктир).
В качестве второго примера рассмотрим часто встречающийся на практике случай относительного покоя жидкости во вращающихся
сосудах (например, в сепараторах |
и центрифугах, |
применяемых |
для разделения жидкостей). В этом |
случае (рис. |
9) на любую |
частицу жидкости при ее относительном равновесии действуют
объемные силы: |
сила тяжести G — mg и центробежная сила Рк = |
= —ти)2х, где |
х — расстояние частицы от оси вращения, а о — |
угловая скорость вращения сосуда. Поверхность жидкости также
должна быть нормальна |
в каждой точке |
к равнодействующей этих |
|
сил R и представлять собой параболоид вращения. |
|||
На самом деле |
G |
mg |
dx |
. |
|||
tg а = —п— = |
----г— = -т—, |
||
& |
Ри |
т с о 2ж |
dz |
где z — координата рассматриваемой точки. Таким образом, получаем
е_ dx
afix |
dz ’ |
или
= х dx.
со2
Интегрирование последнего выражения приводит к зависимости
^ = +
т. е. к уравнению параболы.
§ 9. СООБЩАЮЩИЕСЯ СОСУДЫ
Предположим, (рис. 10), что имеются два сообщающихся сосуда А и В, заполненных различными жидкостями плотности pj и р2. Будем считать, что в общем случае сосуды закрыты и давления на свободных поверхностях жидкости в них соответственно равны
Р 1 |
и Рг- |
поверхностью раздела |
жидкостей является |
поверхность |
|
Пусть |
|||
аЪ в сосуде А и слой жидкости |
в этом сосуде равен/г j. Определим |
|||
в |
этих |
условиях положение |
уровня жидкости в |
сосуде В. |
31
Гидростатическое давление в плоскости ab, в соответствии с урав нением (2.4), будет
P^Pi + PigK
если определять его, исходя из известного давления |
на поверх |
ность жидкости в сосуде А. |
образом: |
Это давление можно также определить следующим |
|
Р = Р2 + P2gK, |
|
где h2 — искомая глубина нагружения поверхности аЪ под уровнем жидкости в сосуде В. Отсюда получаем условие для определения величины h2
P i+P ighi= p2+p2gK
В частном случае, когда сосуды открыты (давления на свободных поверхностях равны атмосферному давлению) и, следовательно,
Р\ = Рг — Ратм, имеем |
|
|
|
Р1Л1 — Рг^г- |
|
||
Откуда |
h 2 |
|
|
Pi |
(2.5) |
||
Р2 |
/ц |
||
|
|||
т. е. в сообщающихся сосудах при одинаковом давлении на свобод ных поверхностях высоты жидкостей, отсчитываемые от поверхности раздела, обратно пропорциональны плотностям жидкостей.
На принципе сообщающихся сосудов основано устройство весьма простого прибора для определения плотности жидкости, изображен ного на рис 11, состоящего из двух сообщающихся сосудов — верти кальных стеклянных трубок А и В, соединенных между собой изогну тым коленом С. Одна из вертикальных трубок заполняется исследу емой жидкостью, а другая — жидкостью известной плотности p t (например водой), причем в таких количествах, чтобы уровни жид костей в среднем колене С находились на одной и той же отметке прибора 0. Далее измеряют высоты стояния жидкостей в трубках над этой отметкой и h2 и, имея в виду, что эти высоты обратно
32
пропорциональны плотностям жидкостей (см. уравнение (2.5)), легко находят плотность исследуемой жидкости
Ра ^ |
hi |
|
р1 "ХГ ‘ |
|
|
Если оба сообщающихся сосуда будут |
заполнены одной и той |
|
же жидкостью, то р 4 — р2 и ht = |
h2, т. е. |
высоты стояния жидкости |
в этих сосудах будут одинаковы. На этом основано устройство так называемых водомерных стекол А (рис. 12), применяемых для опре деления уровня жидкости h в закрытых сосудах, например резер вуарах, паровых котлах и т. д.
Принцип сообщающихся сосудов лежит, также в основе ряда других приборов, служащих для измерения давлений и имеющих весьма широкое применение на практике. Эти приборы рассматри ваются в следующем параграфе.
§ 10. ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЙ
Для измерения гидростатического давления применяются раз личные приборы, которые можно подразделить на две основные
группы — ж и д к о с т н ы е |
и |
м е х а |
н и ч е с к и е . |
|
приборов |
Простейшим представителем |
||
жидкостного типа является |
п ь е з о м е т р , |
|
измеряющий давление в жидкости высотой столба той же жидкости. Пьезометр пред ставляет собой стеклянную трубку неболь шого диаметра (обычно не менее 5 мм), от крытую с одного конца и вторым концом присоединяемую к сосуду, в котором изме ряется давление; схема пьезометра изобра жена на рис. 13.
Пусть давление р на поверхности жид кости в сосуде будет больше атмосферного. Тогда жидкость в трубке пьезометра под нимается выше уровня Дшдкости в сосуде на некоторую высоту hn. Гидростатическое дав ление в точке А жидкости, взятой у основа ния пьезометрической трубки на глубине h
от свободной поверхности жидкости в сосуде, определяется по ос новному уравнению гидростатики (2.4):
Р а = Ратм + Р£ {К + h)
и, следовательно,
hn 4 h = ■
пpg
Кроме того, имеем
P A = P + Pgh.
2 З а к а з 470 |
33 |
Таким образом, находим
Р = Ратм ~Ь PgK-
Отсюда видно, что высота поднятия жидкости в пьезометриче
ской |
трубке, так |
называемая пьезометрическая высота, |
характери |
||
зует |
избыточное |
давление в сосуде и может служить |
мерой для |
||
определения его |
величины. |
столба жидкости |
весьма удобно |
||
Измерение давления высотой |
|||||
и часто применяется в технике. |
Полезно запомнить, |
что давление, |
|||
равное 1 кгс/см2 (техническая атмосфера), соответствует весу столба
воды с основанием 1 см2 |
высотой |
|
||
К |
|
1 |
=1000 см = 10 м |
|
У в |
0 ,0 0 1 |
|||
P e g |
|
|||
или же весу столба ртути с тем же основанием 1 см2 высотой
hП . Рт ' |
Р _ |
Р |
__1 |
= 73,5 см = 735 мм. |
|
Ррт£ |
Урт |
0,0136 |
|||
|
|
Физическая же атмосфера (1,033 кгс/см2) определяется ртутным
столбом |
в 760 |
мм. |
Поэтому, например, если давление в сосуде будет |
||
2.5 |
ат, |
или, |
что |
то же |
самое, |
2.5 |
кгс/см2, его можно будет опре |
||||
делить |
так же, как давление, рав |
||||
ное 25 |
м водяного или 183,75 см |
||||
ртутного столба. |
|
|
|||
|
Для нефтей и нефтепродуктов, |
||||
имеющих меньшие плотности, вы |
|||||
сота |
соответствующих |
столбов |
|||
жидкости в пьезометре при тех же давлениях будет, естественно, больше.
Пьезометр — очень чувствительный и точный прибор, однако он удобен только для измерения небольших давлений (не свыше
34
0,5 ати); при |
больших давлениях трубка пьезометра получается |
|
чрезмерно длинной, что осложняет измерения. |
В этих случаях |
|
применяют так |
называемые ж и д к о с т н ы е |
м а н о м е т р ы , |
вкоторых давление уравновешивается не жидкостью, находящейся
всосуде, как это имеет место в пьезометре, а жидкостью большей плотности. Обычно такой жидкостью является ртуть. Так как плот ность ртути больше плотности воды в 13,6 раза, то при измерении одних и тех же давлений трубка ртутного манометра оказывается значительно короче пьезометрической трубки и сам прибор полу чается более компактным.
Р т у т н ы й |
м а н о м е т р |
(рис. 14) представляет собой обычно |
|||||||
IJ-образную стеклянную трубку, изогнутое колено которой запол |
|||||||||
няется |
ртутью. |
Под действием давления р в сосуде уровень ртути |
|||||||
в левом колене |
манометра понижается, а в |
А |
В |
||||||
правом — повышается. |
При |
этом гидроста |
|||||||
тическое давление в точке А, |
взятой |
на по |
|
|
|||||
верхности |
ртути |
в левом колене, по |
анало |
|
|
||||
гии с предыдущим, определяется следу |
|
|
|||||||
ющим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ра |
PH- |
“ |
Ратм “Ь Ррт^^рт» |
|
|
|
||
где р j |
и |
ррт — плотности |
соответственно |
|
|
||||
жидкости в сосуде и ртути. |
|
|
|
|
|
||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р ~ Ратм ~Ь Р рт^ рт |
PlIT^l- |
|
|
|
|||
Для измерения больших давлений при |
|
|
|||||||
меняется |
п о р ш н е в о й |
м а н о м е т р , |
|
пресс. |
|||||
представляющий собой |
обращенный |
гидравлический |
|||||||
Этот манометр (рис. 15) состоит из трубки А, через которую измеряемое давление р передается на поршень В, оканчивающийся широкой металлической пластинкой С. Под ней находится каучуко вая пластинка D , соприкасающаяся с водой, заполняющей короткое колено манометра Е. Нижняя часть этого колена и открытая трубка G заливаются ртутью.
Если обозначить: / — площадь поршня, F — площадь металли ческой пластинки, h — высоту ртути в манометрической трубке, то это следует из уравнения равновесия) будем иметь
F,
чР = — Ррт£Л-
Из этого выражения видно, что поршневой манометр при сравни тельно малой высоте ртутного столба позволяет измерять весьма
большие давления.
В тех случаях, когда необходимо измерить не давление в сосуде, а разность давлений в двух сосудах или же в двух точках жидкости в одном и том же сосуде, применяют д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е
* |
35 |
м а н о м е т р ы . Дифференциальный манометр, присоединенный к двум сосудам А и В, представлен на рис. 16. Здесь, так же как и
раньше, для давления р на уровне поверхности ртути в левом колене (точка С) имеем
Р = Ра + Pigh-, = р в + Pigh2+ рр1?Л,
откуда
Р а — Р в — Pi? ( К — К ) + Ррт?*.
или, так как h2 — ht — — h,
Ра — Рн = (рРт — Pi)?*.
Таким образом, разность давлений определяется разностью уровней в двух коленах дифференциального манометра.
Для повышения точности измерений, а также при измерении незначительных по величине давлений применяются м и к р о
м а н о м е т р ы . |
Одна из конструкций |
микроманометра, |
так называемый наклон |
ный микроманометр, изображена на рис. 17. Он состоит из резервуара А, присоединя емого к сосуду, в котором измеряется дав ление, и манометрической трубки В, угол наклона которой к горизонту а можно ме нять.
Давление у основания трубки, измеряе мое микроманометром, определяется выра жением
р —рgl sin а.
По сравнению с обычным манометром подобный микроманометр обладает значительно большей чувствительностью, так как он по зволяет вместо малой высоты h (см. рис. 17) отсчитывать длину I тем большую, чем меньше угол а.
Для измерения давления меньше атмосферного (в сосуде имеется вакуум) служат приборы, называемые в а к у у м м е т р а м и . Однако вакуумметры обычно измеряют не непосредственно давление, а ва
33
куум, т. е. недостаток давления до атмосферного. Принципиально они ничем не отличаются от ртутных манометров и представляют собой заполненную ртутью изогнутую грубку (рис. 18), один конец которой А соединяется с пространством В, где измеряется давление р, а другой конец С открыт. Например, нужно измерить давление газа в сосуде В. В этом случае имеем
Ратм Р Н"“ Ррт^^рт»
откуда
Р = Ратм Рртё^рт
Высоту
иР атм— Р
рт~ Ррт* ’
соответствующую вакууму в сосуде (рвак = ратм — р), обычно называют вакуумметрической высотой и обозначают через /твак.
Отсюда следует, что величину вакуума также можно измерять высотой столба жидкости. Так, если показание ртутного вакуум метра hpT= 50 см, то вакуум
Рвак= Ррт^рт = YpA>t= 0,0136 •50 = 0,6 5 кгс/см2.
Не всегда манометры и вакуумметры заполняются ртутью. В отдельных случаях (в зависимости от назначения и условий работы) для этой цели могут быть использованы и другие жидкости. При
этом, однако, следует иметь в виду, что для заполнения вакууммет ров нельзя применять летучие жидкости (спирт, эфир), так как при пониженном давлении они будут интенсивно испаряться и могут закипеть.
Применение рассмотренных приборов жидкостного типа, в том числе и ртутных, ограничивается областью сравнительно небольших
37
давлений; в основном они применяются в лабораторной практике, где используются весьма широко благодаря своей простоте и боль шой точности измерений. Когда же необходимо измерять большие
давления, |
применяют |
приборы |
второго |
типа — механические, из |
||
которых |
наибольшим |
распространением |
на |
практике |
пользуется |
|
п р у ж и н н ы й м а н о м е т р |
(рис. 19). |
Он состоит |
из полой |
|||
тонкостенной изогнутой латунной трубки А, один конец которой запаян и соединен при помощи цепи В с зубчатым механизмом С; второй — открытый конец трубки сообщается с сосудом, в котором замеряется давление. Через этот конец в трубку А поступает жид кость. Под действием давления пружина частично распрямляется и посредством зубчатого механизма приводит в движение стрелку, по отклонению которой судят о величине давления. Такие манометры обычно снабжаются градуированной шкалой, показывающей давле ние в атмосферах, а иногда оборудуются и самописцами.
Кроме того, |
существуют так называемые |
м е м б р а н н ы е |
|
м а н о м е т р ы , |
в которых жидкость |
воздействует на тонкую ме |
|
таллическую (или из прорезиненной |
материи) |
пластинку — мем |
|
брану. Получающаяся при этом деформация мембраны посредством системы рычагов передается стрелке, указывающей величину давле
ния. Схема такого манометра |
изображена на рис. 20. |
§ 1 1 . ДАВЛЕНИЕ НА ПЛОСКИЕ СТЕНКИ |
|
Зная закон распределения |
гидростатического давления в жид |
кости, можно найти полную силу давления на ограничивающие |
|
жидкость поверхности — стенки и дно со |
|
суда. Эта задача сводится к определению |
|
силы давления (по величине и направле |
|
нию) |
и нахождению точки ее приложе |
ния. |
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
сначала плоские |
поверх |
||||||
|
|
|
|
ности — плоские |
стенки. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Предположим, что имеется плоская |
||||||||
|
|
|
|
стенка площадью |
F, наклоненная |
к гори |
||||||
Разделим ее |
по высоте |
зонту |
иод |
некоторым |
углом а (рис. |
21). |
||||||
на |
ряд |
элементарных |
горизонтальных |
|||||||||
(весьма |
узких) полосок AF и определим давление на одну из таких |
|||||||||||
полосок. |
Гидростатическое давление в любой точке |
на оси |
полоски |
|||||||||
определяется |
формулой |
p = Po + pgh, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где р о — давление |
на |
свободной |
поверхности |
жидкости; |
h —. |
|||||||
глубина |
погружения |
рассматриваемой |
точки; |
р — плотность |
жид |
|||||||
кости.
Так как ширина выделенной полоски мала, гидростатическое давление во всех ее точках можно считать одинаковым и равным давлению в точках на оси полоски Поэтому давление AR на всю
полоску получим путем умножения указанного гидростатического давления на величину AF
АН = р AF = (р0+ рgh) AF.
Оно будет направлено нормально к стенке. А так как стейка состоит из ряда таких элементарных полосок, сила давления В на всю стенку определяется как сумма сил давления на отдельные составляющие полоски
R = 2 AR = 2 |
(р0+ рgh) AF = p0'£i A F + p g'Z h AF. |
||
Сумма 2 AF = |
F, |
а сумма 2 hAF может |
быть представлена |
в виде |
|
|
|
2 |
h AF = 2 l sin a AF = sin a 2 |
l AF, |
|
где l — расстояние до любой полоски от поверхности жидкости, отсчитываемое в плоскости стенки.
Но сумма 2 / AF есть статический момент площади F относительно линии пересечения поверхности жидкости с плоскостью стенки (эта линия носит наименование уреза жидкости) и равняется
% I A F = Flc,
где 1С— расстояние в плоскости стенки до центра тяжести С этой площади. Следовательно,
2 h AF = Flcsin a = Fhc;
здесь hc = lc sin a — глубина погружения центра тяжести стенки. Таким образом, получаем
R = p0F + pghcF = (р0+ pghc) F.
Замечая, что величина, стоящая в скобках, представляет собой гидростатическое давление в центре тяжести стенки рс, получаем окончательно
R = pcF |
(2.6) |
Следовательно, давление жидкости на плоскую стенку равно произведению величины смоченной площади стенки на гидростати ческое давление в ее центре тяжести.
В случае, |
когда |
давление на свободной |
поверхности жидкобти |
в сосуде и на |
внешней поверхности стенки |
равно атмосферному, |
|
полное избыточное |
давление на стенку будет |
|
|
|
|
R = pghcF. |
(2.7) |
Если стенка расположена горизонтально ( < а = 0), т. е. пред ставляет собой не боковую стенку, а горизонтальное дно сосуда, суммарное давление определяется по тем же формулам и составляет
R = pF = рgHF,
где Н г— глубина жидкости в сосуде.
39
