![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Панкратов, В. П. Фазовые искажения и их компенсация в каналах тч при передаче дискретных сигналов
.pdfограничения спектра на изменение его формы. Так, на рис. 4.6 представлены результаты расчета огибающей одиночного импульса, переданного по стандартному ка налу тч на несущей частоте /о= 1850 Гц. Сплошной ли-
АСО
1,25
1,0
OJ5
0,5
0,25
О
Рис. 4.6
нией показан сигнал при скорости передачи Б = 2400 Бод, пунктирной линией — при 5 = 3600 Бод и штрих-иунктир- ной линией — при 5 = 4800 Бод. Если полагать, что по роговый уровень приемника равен 0,5, то из рис. 4.6 сле дует, что сигналы при скорости передачи 5 = 4800 Бод приниматься не будут, так как они меньше порогового уровня.
Приведенные огибающие позволяют установить, что длительность сигналов в процессе передачи изменяется и появляются краевые искажения, которые для скоростей 2400 и 3600 Бод составляют соответственно 1,5 и 17%• Поэтому рассматриваемые сигналы будут приниматься при различной помехоустойчивости и при наличии внеш-
них помех устойчивость приема сигналов при скорости В= 3600 Бод будет ниже, чем при В = 2400 Бод.
Рассмотрим теперь передачу одиночного импульса по каналу с фазовыми искажениями. Пусть фазо-частотная характеристика аппроксимируется суммой линейной и синусоидальной составляющих в соответствии с выраже нием (1.2). Тогда канал будет задан условиями
(рис. 4.7):
К (со) = 1 при сон < 0) < (0В ]
К(а>) == 0 | п р и 7 ® < с о ;
b (со) = т0 (<о — сол) — Рsin [т (<о — (Од) — 0ф] ]
Аналогично (4.83) напряжение на выходе канала мо жет быть записано в таком виде:
“ в
1 п
“ вых ( 0 = — J А (ев) COS [ (0 t — Т0 (й) — (Од) +
ин
и в
+ р sin [т (а — (Од)—9ф ]} da> -f- -^-j* В((о) {(о/ — т0 + “н
+(<0 — (Од)Р Sin [т (о» — (Од) — 0ф] } d (0. |
(4.89) |
Представим косинус и синус подынтегральных выраже ний тригонометрическими функциями суммы двух углов. Тогда вместо (4.89) будем иметь
“в
«вых (0 = — J А (ш) COS [(О t — Т0((0—(Од)] cos{P sin[T(co—(0д)—
®н
“в
—0ф] } с?(0-----А((о) sin [©* — т0 ((0—(Од)] sin{Р sin [тх
“н
|
и в |
X ((0— (Од) — 0ф] } с? 03 + |
В (a ) sin ((0 ^ — Т0 ((0 — ( 0 д ) ] Х |
|
“н |
Xcos [P sin [r((0 — (О д) — 0<p]d(O +
111
+В (co)cos[co/—T0 (со—юл)] sin{psin [т ((О—(0Л)—0ф] )diо.
“н
|
|
|
|
|
|
|
(4.90) |
Для дальнейших преобразований |
используются |
извест |
|||||
ные выражения: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
оо |
|
|
|
cos (х sin у) = J0(х) + |
2 2 |
J2k (х) cos 2 ky, |
(4.91а) |
||||
|
|
|
|
k=l |
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
sin (x sin y) = |
2 V У2А+1 (*)sin(2£ + |
1) y, |
(4.916) |
||||
где Jn(x) — функция |
Бесселя |
первого рода |
я-го по |
||||
рядка. |
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
(4.91) |
в (4.90) и объединяя функции Бес |
|||||
селя одинакового порядка, получим |
|
|
|||||
|
|
“и |
|
|
|
|
|
С^вых ( 0 == |
|
( Р ) |
^ (® ) |
^ |
т о (® |
С 0д)[ J |
® “Ь |
|
|
1®н |
|
|
|
|
|
|
“ в |
|
|
|
|
| |
|
+ |
J |
5 (ш)sin [со/ —т0 (<о— (Од)](/(о| + |
|
||||
|
ин |
|
|
|
|
J |
|
[ |
“ в |
|
|
|
|
|
|
+ -^- Л (Р) Ij* ^4(®)cos[cot—т0 (о>—(ол) + т ((о — (од) — 0ф]с/<о +
|
U h |
“ в |
) |
+ J |
6(w)sin [ft)/ — T0 (ft) — (Од) +т((0 — (Од) — 0ф] (icol — |
“н |
J |
|
( “ в |
---- — Л(Р) jJ -А(со)cos [(0 /—т0 ((О—(Од) — т ((0—(Од) +0ф](/сй+
в |
|
+ J в (ft)) sin [со / — т0 (ft) — (О д) — т (ft) — (О д) + |
9ф] d (о + |
+ ... = Vo + V(‘>— V<!>+ ... V{»> — V<">. |
(4.92) |
112
Последнее выражение представляет сумму отдельных сигналов, амплитуды которых пропорциональны соответ ствующим функциям Бесселя. Следовательно, сигнал на выходе канала при наличии фазовых искажений можно
представить состоящим из основного |
сигнала U0 и фа |
|
зовых эхо-сигналов первого |
Р(1)2) |
и n-го V<n>i, 1АП>2 |
порядка. Причем основной сигнал является переносчиком передаваемой информации, а фазовые эхо-сигналы, воз никающие вследствие синусоидальной неравномерности ФЧХ, оказывают мешающее действие и искажают основ ной сигнал.
Если амплитуда неравномерности фазо-частотной ха рактеристики р=1 —1,5 рад (как в реальных каналах), то необходимо учитывать парные эхо-сигналы 3—5-го по рядков, а при р < 1 достаточно учитывать только одну пару фазовых эхо-сигналов. Рассматривая случай малых фазовых искажений, ограничимся учетом основного сиг нала и одной пары эхо-сигналов, т. е. учтем только пер вые три слагаемые соотношения (4.92).
При тригонометрических преобразованиях подынтег ральных выражений целесообразно ввести обозначения:
= t — — |
в1 = х1 + г , Ei = -Ч — х |
(4.93а) |
|||||
х%— t |
ТQ |
^2» ^2 “ |
Х4 “f~ т; ^2 " ^2 |
х |
|||
|
|||||||
Ф1 = то (®о |
ил)’> |
Ф1 = |
т((00 — ад) — 0ф |
(4.936) |
|||
Ф 2 = |
т0((о0+сод); |
ф2 = |
т («о + <оА ) + |
0ф |
|||
|
Тогда после ряда промежуточных выкладок, аналогич ных выводу соотношения (4.84), для напряжения на вы ходе канала получаем выражение
^вых (0 — Jй(Р) {А {х) cos (<й01 (pi) -}- В (x) sin (со0 t Ф1) +
+ С(х) cos (co01 — ф2) |
+ D (x) sin (a>01— ф2)} + |
+ Ji (P){A (e) cos (©„1 — Ф1 + |
Ф1) + В (e) sin (©„1 — cpi + Ф1) + |
+C (e) cos (o)01 — Ф2 T" ф2) + D (e) sin (ш01 — фа -f- ф2)}—
—Ji (P){A (i) cos (co0t — фх — фх) + В (|) sin (co01 — ф! — Ф1)-f
+ C(|) cos (©0 1— фа — Ф2) + &(£)sin (®o*— ф2 — Фа)}. (4.94)
где функции А, В, C, D вычисляются по ф-лам (4.85а) и (4.856) с использованием соответствующих переменных
х, е, I.
Следует подчеркнуть особенность ф-лы (4.94), в от личие от аналогичных формул, приводимых в (15, 20].
113
Она состоит в том, что здесь учитываются фазовые со отношения различных составляющих сигнала. Отказ от учета этих соотношений может привести к заметной по грешности, особенно при расчете вероятности ошибки в случае приема дискретных сигналов.
Наглядное представление об изменении формы сигна ла при передаче его по каналу с фазовыми искажениями может дать изображение огибающей сигнала и его со ставляющих. Если на вход канала подается сигнал, оги бающая которого представлена прямоугольником (рис. 4.8а), то на выходе канала с рассматриваемой фазо-час
тотной характеристикой этот сигнал будет иметь огибаю щую, изображенную на рис. 4.86. Такая форма сигнала обусловлена взаимодействием основного сигнала и одной пары эхо-сигналов (рис. 4.8s).
Мешающее действие эхо-сигналов на изменение фор мы сигнала в процессе его передачи по каналу можно оценить отношением амплитуд составляющих, называе мых относительной величиной эхо-сигнала, или относи тельной величиной фазового всплеска:
ф |
А0 |
(4.95) |
Ja(Р) |
||
г д е — амплитуда основного сигнала. |
||
Введение относительной |
величины эхо-сигналов по |
зволяет упростить оценку степени искажений сигналов и
114
определить допустимую величину отклонения рассматри ваемой характеристики от идеальной.
К сумме основного и эхо-сигналов приводит также пе редача сигналов по тракту с колебательной’неравномерностью модуля коэффициента передачи (рис. 4.9). Пусть канал задан условиями:
К (со) = а0 — at cos [g (со — соа)— 0а] при сон<ю<шв
К (со) = |
0 при со < |
сон, со > сов |
Ь(со) = |
т0 (со — сол) |
(4.96) |
где g |
2пт |
С0а — со„ |
со» -С0„ |
2 пт — ------ |
|
|
|
Напряжение на выходе канала тч с частотными ха рактеристиками (4.96), соответствующее передаче оди ночного импульса (4.76), запишется в виде
«вых (0 = а0 И М cos (со01 — срО + В (х) sin (со01 — cpi) +
+ С(х)cos (со01 — ср2) + D (х) sin (со01 — ср2)] —
£i А (е) cos (со01 — ф1 -+- ф,) + В (х) sin (о)0 t — фх + фх) +
2
+ С(е) cos (со01— ф2 + ф 2) + £ , (e)sin(co0^ — <р2 + ф 2)] —
— -^-Л(^)соз(со0^ — ф! — фх) + 5 (£ ) sin (со01 фх фх) +
+ С(1) cos (со01— ф2 — ф2) + D (|) sin (со01 — ф2 — ф2)1; (4.97а)
где
х± = / тв t-g4 |
= Л-1 4~ gi |
^ |
В | . |
(4.976) |
|
= к |
= х%ф* g, |
Е2 -^2 |
В I |
||
|
115
ф1 = т0(со0 — сол); |
i]T = g(c0o — ®а) — 0« |
1 |
(4.97в) |
|
ф2 = т0 (а»0 + to^); |
ф2 = ё (“ о + “а) + 0а |
I |
||
|
Амплитуды составляющих сигнала А, В, С, D опреде ляются по ф-лам (4.85а) и (4.856) с учетом (4.976) и (4.97в).
В отличие от фазовых эхо-сигналов, рассматриваемые эхо-сигналы имеют одинаковые знаки, поэтому создавае мые ими искажения оказываются симметричными отно сительно основного сигнала.
И с с л е д о в а н и е у с т а н а в л и в а ю щ и х с я п р о ц е с с о в с п о м о щ ь ю р я д а Фурье . Помимо ин теграла Фурье для решения задачи по определению фор мы сигнала, на выходе канала иногда можно и целесо образно применить математический аппарат ряда Фурье. Использование ряда Фурье вместо интеграла означает замену исследования условий передачи непериодических сигналов исследованием условий передачи периодических сигналов. С практической точки зрения такая замена вполне оправдывается и соответствует реальным усло виям измерений каналов. Действительно, при измерении каналов и трактов очень часто используют многократ ную передачу каких-либо сигналов, например, точек или другой какой-то комбинации. Если длительность или пе риод их чередования выбраны большими (значительно превосходящими время переходных процессов), то усло вия формирования таких сигналов на выходе канала можно считать идентичными условиям формирования непериодических сигналов. Так, при исследовании пере ходных характеристик каналов тч можно периодическую
передачу заполненных |
импульсов длительностью to= |
= 20 мс рассматривать |
как апериодическую передачу |
скачка напряжения — переднего и заднего фронтов. Рассмотрим применение ряда для расчета переходных
характеристик каналов. При расчете можно использо-
вать симметричные относительно начала отсчета времени (рис. 4.10а) и несимметричные (рис. 4.106) периодичес кие сигналы. Огибающие таких сигналов, соответствую щих симметричной и несимметричной функциям, записы ваются следующими рядами Фурье:
f1 (t) = — + — [cosQ*1---- —cos3Q / + — cos5Q /—...^ ;
(4.98a)
f2(0 = —- + — (sinQ t-\- —- sin3Q/ + — sin5Qrf + • • •],
(4.986)
где Q=2nF=2 n/T.
Учитывая математическое выражение заполнения рассматриваемого симметричного импульса, можно выра жение напряжения на выходе канала записать в виде
нВх (/) = |
Д (t) sin со01 = |
— sin со0^—|—— (sin ю^-f sin co( /)— |
|
|
|
2 |
я |
---- - (sincoa^+sinco! 0 + |
(sin co5^+sin co'O — • • ■ (4.99) |
||
Зя v |
J ' |
5я |
|
где |
|
|
|
|
coi == (o0 —Й; |
co( = (o0 + Й; |
|
|
Cl>„ = <»o — я й ; |
ш ’ = о ) о + п й . |
При передаче сигнала по каналу каждая ©го частот ная составляющая изменится по амплитуде и получит сдвиг по фазе. Для учета этих изменений в соответствии с частотными характеристиками канала введем обозна чения модуля коэффициента передачи и фазы:
Ко, фо — коэффициент передачи и фазовый сдвиг на несущей частоте сигнала;,
Кп, ф« — то же, для составляющих нижней боковой полосы частот;
К'п, ср'п — то же, для составляющих верхней боковой полосы частот.
Тогда сигнал на выходе канала может быть представленрядом
«вых(0= |
sin (со</ — ф0) + — sin (ajt — ф1) + |
1 |
Л |
1 |
117 |
Однако для определения огибающей сигнала необхо димо преобразовать ф-лу (4.100) таким образом, чтобы исключить заполнение, т. е. вынести sin со<^ за скобки из каждого члена выражения. Для примера сделаем такие преобразования с одним из слагаемых:
К |
к |
— sin (со,;t — ф„) = |
— [sin C00fcos п Q/ COS ф„ — |
ft TL |
ft Tl |
—cos со,/ sin n Q t cos ф„ — cos со0t cos n Йt sin ф,г —
—sin u>0t sin n Йt sin ф„].
Сделав подобные преобразования для всех членов вы ражения (4.100) и сгруппировав их введением обозначе ний:
^2n-l — 2п— 1 СОЗФ2«-1 “Ь F2n-l C0SCP2n-lj
F 2n—1 = ~ |
[ F 2n—1 S in Ф 2 „ - 1 - |
K s n - l S in Ф 2 П - 0 |
1 |
|
. (4.101) |
|
|
|
^ 2n-\ — 2n — |
1 ( * t a - l C 0 S 4>2«-1 - |
K 2 n - \ C0S Фап- l ) |
1 |
j iF2n-i s*n Фгп—l |
F2n—isin ф2л—i) |
^ 2n—l — 2n |
где n= 1, 2, 3,..., получим окончательное выражение для мгновенного значения напряжения на выходе канала:
К |
Ы |
1 |
|
|
2 |
фо) Н я |
|
|
|
X ( £ Etn-1( - I)"-1 COS (2п - |
1)£2 /+ |
£ Fan-1 ( - |
l)" '1 X |
|
U=1 |
|
|
п=1 |
|
X sin(2n— l)Qf |
+ -j- cos С0(/ | ^ |
Я2п_|(— l)"-1 X |
||
|
I |
lrt=l |
|
|
|
|
|
.(4.102) |
|
;xsin(2n — 1)Q*— £ |
G2„_i (— I f -1 cos(2n— \)Qt |
n=1
Аналогичные преобразования с несимметричной функ цией переключения uBX(t) =f2(t)cos mt дают выражение
1 1 8
для напряжения на выходе канала:
ивых(0= — cos (gV — ФоН----- sin a0t |
I V G„ cos я Ш -f |
|||
|
2 |
it |
|
\ п=1 |
+ ^ |
Нпsin п Q м -J- — cos ш0п |
Fnsin п Qt - |
||
п = 1 |
J |
Я |
\п=1 |
|
|
— ^ |
Епcos п Q Л , |
(4.103> |
|
где п= 1, 3, 5...; |
|
J |
|
|
|
|
|
||
F„= — (К'пcos Ф; + |
Кпcos q>„) |
|||
Еп== 1Г (Кп sin ф" — |
sin фл) |
|||
|
|
|
|
(4.104) |
Gn = -i- (Кл cos<p' — Кпcos Фл)
(/с; sin Ф; + Кпsin (р„)
Полученные ф-лы (4.102) и (4.103) могут быть ис пользованы для расчета установления переднего и задне го фронтов скачка напряжения. Однако следует заме тить, что передний фронт удобнее рассчитывать по ф-ле (4.103), а задний — по ф-ле (4.102), так как в этом слу чае удается оперировать сравнительно меньшими преде лами изменения времени t и вычисление тригонометри ческих функций аргумента nQt оказывается проще.
На рис. 4.11 представлены результаты расчета вре менной характеристики напряжения на выходе канала тч. Расчет сделан для случая периодической передачи симметричных относительно начала отсчета времени им пульсов (см. рис. 4:10а) по второму каналу аппаратуры
В-3, имеющему один переприем |
(длительность импульса |
Г0 = 25 мс, частота несущего |
колебания /0=400 Гц). |
Сплошной линией показан сигнал на выходе канала, а ш,пр'их-1пун,ктир1ной ливней изображен исходный (переда ваемый) сигнал. Как видно из рисунка, сигнал на выхо де канала смещен по времени от сигнала на входе, что отображает запаздывание сигнала. По графику можно определить время устанавливания переднего и заднего фронтов. Если принять за точки отсчета времени устанав-
1 1 9