книги из ГПНТБ / Панкратов, В. П. Фазовые искажения и их компенсация в каналах тч при передаче дискретных сигналов
.pdfЗависимость вероятности ошибки в канале передачи дискретных сигналов от величины флуктуацивнных по мех при |ра1зл1ичных амплитудах неравномерности фазо-
частотной характеристики, рассчитанная для |
ai = 0,’222, |
|
что соответствует отклонению частотной |
характеристи |
|
ки затухания Аа = 2,17 дБ (см. рис. 6.8), |
изображена на |
|
рис. 6.9. Из сравнения результатов расчета, |
представ |
|
ленных на рис. 6.6 и 6.9, следует, что |
совместное воз- |
Рис. 6.9
действие частотных искажений проявляется наиболее заметно при р>0,3 рад. При малых фазовых искаже ниях отклонение частотной характеристики остаточного затухания Аа = 3,04 дБ практически мало сказывается на величину вероятности ошибки.
6.2. Передача дискретных ФМ сигналов
Одиночный импульс длительностью U—tz—U, переда ваемый изменением начальной фазы несущего колебания на угол Дф = ф2—фь можно записать в виде
ывх ( 0 |
= |
c o s ( о У |
+ |
Фх) |
п р и |
t < |
t lt |
t > t z |
«вх ( 0 |
= |
COS ( a y |
+ |
ф 2) |
п р и |
tt < |
t < |
7a |
Следовательно, фазомодулированный импульс можно рассматривать как переключение в момент U напряже ния несущего колебания с начальной фазой ф! на коле-
170
бание с начальной фазой фг и обратное переключение в момент времени t2. В соответствии с этим напряжение на выходе канала представляется выражением
« в ы х ( 0 =- К (со0) cos [oV + q>i.— b(coo)l + «i ( 0 + « 2 ( 0 . (6.7)
где /C(coo)cos[(i)o/+qpi—Ь(то)] — несущее колебание с на чальной фазой cpi на выходе канала, заданного характе ристиками /С(со) и 6(со); Ui(t) — устанавливающееся на пряжение на выходе канала, соответствующее выключе нию на входе канала в момент и включению в момент h напряжения несущего колебания с начальной фазой Фь u2(t) — устанавливающееся напряжение на выходе канала, соответствующее включению на входе в момент ti и выключению в момент t2 напряжения несущего ко лебания с начальной фазой фг.
При определении напряжений Ui(i) и u2(t) использу ется рассмотренный ранее математический аппарат ин
теграла Фурье [см. ф-лы (4.84), (4.92), |
(4.94), |
(4.97)]. |
Для случая малых фазовых искажений |
(р < 1 ), |
когда |
достаточно учитывать только основной сигнал и одну пару фазовых эхо-сигналов, ф-ла (4.94) позволяет за писать выражение, соответствующее процессу установ ления сигнала на выходе канала, заданного соотношени ем (4.88), при подаче на вход напряжения мвхФ, (0ф1=
= cos(o)o^ + 9 0 |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ывых Ф1 ( 0 = S |
Ь {A (v) c o s ( о У |
+ |
т 0шл + |
Фх |
|
|
|||||
|
v = x , y , z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ B(v) s'n Ы + то®л + |
Ф1 + |
Y^i) + | |
|
|
|
||||||
+ |
С (и ) c o s ( о У |
+ т 0сйл + |
фх + |
у ^ 2) |
-|- |
|
|
|
|||
|
(v) sin (оз0/ + т0(0л -f• Фа + |
У^г)}. |
|
|
(6.8) |
||||||
|
= |
|
у = 0 |
|
при V |
= |
х |
] |
|
(6.9а) |
|
|
: ^i(P)> |
У = 1 |
|
при^п = у |
; |
|
|||||
|
Я =■-•М М , У = — 1 |
При V |
= * |
J |
|
(6.96) |
|||||
|
•“л) “ 9Ф’ |
|
(<в„ + |
< |
|
|
|
||||
|
|
|
|
» л )+ 0ф • |
|
||||||
Амплитуды синфазных и ортогональных составляю |
|||||||||||
щих А, В, С, D определяются по ф-лам (4.85а) |
и (4.856), |
||||||||||
в которые подставляются переменные: |
|
|
|
|
|
|
|||||
xi = t — h — |
V , |
у = хх-f т; |
z1 = xl — х |
). (6.9в) |
|||||||
Х2 — t |
i 2 |
TqJ |
У2 ^^ Х%~\~ Т» |
^2 = |
Х2 |
Т |
1 |
|
171
Как видно из выражений (6.8) и (6.9), начальная фаза несущего колебания входит только в аргумент уг ла синфазных и ортогональных составляющих и не влияет на временные зависимости их амплитуд. Следо вательно, для того, чтобы получить формулы для рас чета напряжения на выходе канала тч, соответствующе го включению напряжения несущего колебания с на чальной фазой фг, достаточно в выражении (6.8) заме нить ф! на |ф2. Это значительно упрощает расчет напря жения на выходе канала при передаче одиночного им пульса фазомодулированными колебаниями. Так, учиты вая, ЧТО U i(t) = —Ывыхф/О' U z ( t ) = U BUx 4li( t), можно из соотношения (6.7) получить выражение для напряже ния на выходе канала тч.
Полагая ф!=0, ф2 = я, /С(коо) = 1, имеем |
|
|
|||
«вых ФМ ( 0 = c o s Ы |
+ |
T0coA) [cos р— 2АХ— |
2Ау cos |
— |
|
|
— 2By sin |
+ |
2Az cos ¥ x — 2Bz sin T^] + |
|
|
+ |
sin (o)0/ -f т0сол) [— sin p — 2Bx + 2Ay sin — |
|
|||
|
— 2Bycos |
+ |
2AZsin ¥ x -j- 2Bz cos |
-f |
|
|
+ cos ((o0t —t0(oa) [— 2CX — 2Cy cos ¥ 2 — |
|
|||
|
— 2Dу sin ¥ 2 + 2CZcos ¥ 2 — 2Dz sin ¥ 2] -f |
|
|||
|
+ sin (со,/ —т0сол) [— 2Dx + 2Cy sin ¥ 2 + |
|
|||
|
2Dy cos ¥ j -f- 2CZsin ¥ 2 + 2DZcos ¥ 2], |
(6.10) |
|||
где p = |
P sin [t ((o0 — сол) — 9ф] . |
|
|
||
Выражение (6.10) |
позволяет учесть все составляющие |
сигнала и возможную несимметричность фазо-частотной характеристики. Помимо учета фазовых соотношений со
ставляющих |
сигнала, необходимо учитывать линей |
|
ный |
наклон |
фазо-частотной характеристики, кото |
рый |
входит с |
различным знаком в виде слагаемого |
тосол в аргументы несущего колебания. Для некоторых частных случаев расчета можно отказаться от учета до полнительной синфазной и ортогональной составляю щих. Тогда с линейным наклоном фазо-частотной харак теристики можно не считаться, так как временные функ ции С и D исключаются. Это оказывается возможным при получении фазомодулированного колебания на высо ких частотах с последующим переносом спектра в об ласть эффективно передаваемой полосы частот канала тч.
172
При оценке влияния ограничения спектра на переда чу фазомодулированных колебаний можно воспользо ваться выражением (6.10), в котором следует учитывать только составляющие А х, В х, С х, D x, полагая все другие составляющие равными нулю, так как /i(p) = 0 при 0=0. Тогда мгновенное значение напряжения на выходе кана ла без фазовых искажений, соответствующее передаче одиночного фазомодулированного импульса:
“ »ых фм ( 0 = |
co s « V К 1 — 2 А* — 2 С х ) cos т0сол + |
|
+ 2 ( D x — В х ) sin т0сол] — sin со0/ [2 ( В х -f D x) cos Тцсо^, + |
||
+ |
(1 - 2 А , + 2 С х ) sin т0а А]. |
( 6 .1 1 ) |
При анализе фазомодулированного колебания нас ин тересуют огибающая и фаза наполняющего колебания. Для этого выражение .(6.10) должно быть представлено аналогично (4.110) в виде
“ вы* ф м ( 0 = |
м & ) c o s « У — м & |
) s i n |
= Щ *)c o s [ c o ^ + 6 ( 0 L |
|
|
|
(6.12a) |
где M (i) = |
VM \(t)+M \ (t); |
|
(6.126) |
|
c t g e m = |
; |
( 6 . 1 2 b ) |
|
5 w |
M2 (t) |
4 |
M(t), M2(t) — сумма членов соответственно синфазной и ортогональной составляющих; M(t) — огибающая фа зомодулированного колебания; 0(7) — фаза несущего колебания.
Изменение фазы несущего колебания 0(7) и характе ризует процесс передачи одиночного импульса фазомо- дулированными колебаниями по тракту с синусоидальной неравномерностью фазо-частотной характеристики.
Выражение мгновенного значения напряжения оди ночного фазомодулированного импульса при изменении фазы на Дф= 180° может быть также легко найдено, если известны 'составляющие напряжения одиночного амплитудномодулированного импульса. Так, используя соот ношение (6.1), можно записать
^выхФМ (0 == со^<V 2«вых (/) = cos оУ
'— 2 / 0 (Р) А (0 COS щ( — 2 / 0 (0) В (0 sin оУ —
—2Д (0) А3cos &у — 2Jl (0) В э (t) sin «у =
= V M \ (t) + М\ (t) cos («у + 0 (0). |
(6.13a) |
173
Откуда
Mi (0 = |
i - |
2 Jo№) л (0 - |
2Л (р) Д (0; |
(6136) |
|
М2 (0 = |
- |
2J0(р) В (0 - |
2 /х (Р) Вэ(/); |
(6.13в) |
|
0/л= агс Ь |
1 - 2 /0(Р )^ (0 -2 /1(р)(0 |
( 6 .1 3 Г ) |
|||
U |
g |
- 2 / о(Р)В(0-2/,(Р)В,(0 |
|||
|
По ф-ле (6.10) было рассчитано напряжение сигнала на выходе канала тч с эффективно передаваемой поло сой частот ЗОО-т-2700 Гц, соответствующее передаче оди ночного фазомодулированного импульса. На рис. 6.10 и 6.11 приведены временные зависимости соответственно
огибающей и фазы несущего колебания сигнала дли тельностью ^0= 0,834 мс, рассчитанные при различной ве личине синусоидальной неравномерности фазо-частотной характеристики р= 0; 0,3; 0,65 рад. Из результатов рас чета видно, что наиболее сильное воздействие искажения оказывают на процессы установления фазы несущего колебания. Особенность приведенных результатов расче та заключается в том, что наблюдается процесс установ ления фазы несущего колебания вместо мгновенного ус тановления, как это имеет место в идеальном узкополос ном фильтре при частотных характеристиках, симметрич ных относительно несущей частоты.
174
Из рис. 6.11 видно, что при передаче сигналов по тракту без фазовых искажений общий перепад фазы не сущего колебания йа выходе канала составляет 180°, а при наличии фазовых искажений перепад фазы результи рующего вектора напряжения сигнала на выходе канала
уменьшается. Можно показать, что сигналы будут прини маться во всех трех случаях, однако если передача сиг налов осуществляется в условиях помех, то вероятность ошибки при р = 0,65 рад будет много больше, чем при р= 0,3 рад, и тем более при отсутствии фазовых искаже ний. Это подтверждается результатами проведенных экспериментов.
Иногда при анализе фазомодулированных колебаний удобнее пользоваться переходной характеристикой. Так, при скачке фазы на л рад, происходящем в момент / = 0, выражение (6.6) можно представить в виде
ивх(0 = cos оV |
при |
t > |
0 j |
^0 |
Ивх (0 = — cos |
ПРИ |
t < |
0 ) |
|
ИЛИ |
|
|
|
|
«вх(0 = cos C00f sign (t), |
|
(6.15) |
175
где |
sign (0 = { * j |
при г“> 0 |
i |
при ^ < 0 |
(6.16) |
||
|
|
) |
Непосредственное применение преобразования Фурье для математической записи сигнум-функции невозможно, так как она не удовлетворяет условию абсолютной интег рируемости. Поэтому для этой цели применяется преоб разование Лапласа. Используя ф-лу (4.31), можем запи сать функцию изображения двух единичных скачков (от
—1 до 0 и от 0 до +1), происходящих в момент ^=0, в виде
Г(„) = |° е pt dt-\- ^ е pt dt — |
2_ |
(6.17а) |
|
|
о |
Р |
|
Согласно ф-ле (4.32) имеем |
|
|
|
c+ico |
|
|
|
1 7 |
' " л |
|
<6 1 7 б > |
С— i<!> |
|
|
|
Следовательно, |
|
|
|
sign(^) = |
lim U (t). |
|
(6.17в) |
|
с—0 |
|
|
При осуществлении предельного щерехода и замене пере менной /7 = с-Им на со получим
00 . . |
|
|
| /I |
лШ/ |
(6.18) |
sign (^) = — |
- — d(0. |
|
Л1 J |
(О |
|
Отсюда, используя (6.18), можем записать (6.15) в ком плексной форме:
i (<о+ю0Ц .
^вх (О |
|
“ ifrj |
СО |
|
ei (ш-о>,<)
----------d СО=
|
|
|
CO |
|
|
= — |
f - s |
d co. |
2nr l |
(C02 + COq) |
d щ. (6.19) |
2я i |
J (оц |
0>o) |
|
В процессе преобразования выражения (6.19) исполь зованы новые переменные ссц—соо + со и 0)2=©—©о- Опус кая индексы, запишем (6.19) в виде
176
00 |
еш |
еш do) + |
dco. (6.20) |
со— со0 |
h i (О—f- СОо |
Если К (со) и Ь(а) соответственно амплитудно-частот ная характеристика коэффициента передачи и фазо-час тотная характеристика канала, то переходная характе ристика при скачке фазы несущего колебания опреде ляется
h(t) = ивь,*(/) = Г 1 - |
JГ |
К (со) ei[“'-*(“)]dco-f |
2я 1 |
©— О)0 |
—<
вв
- |
“ н |
|
|
|
2я i |
С К (со) |
e i[a,< -i(a»]d ( 0 _|_ 1 |
К (“ ) |
с 1[о)<-Ь(ы)] d со -(- |
J co-f со0 |
2я i Jf |
©— ©о |
|
|
- |
“ в |
“ н |
|
|
|
|
К («) c<[at-b«i> )]d CO. |
(6. 21) |
|
|
|
2я i J co-j- o)0 |
|
|
|
|
И |
|
|
Учитывая четность /((со) и нечетность b(<o) относительно частоты, выражение (6.21) можно представить в виде
А(/)=— Г |
sin [со ^ — Ь(со)] d с о + |
|
П J ©— ©о |
|
|
+ _L Г *ii£Lsin[a t - b i a ) jdfl,. |
(6.22) |
|
я J co+coo |
. |
v |
coH
Аналогично срставляющим амплитудномодулированного колебания (см. ф-лу (4.84)] первый интеграл соот ношения (6.22) определяет основные составляющие, а второй интеграл — дополнительные составляющие или так называемые составляющие «отраженного» спектра. Как уже отмечалось, в узкополосных системах или в си стемах с подавленным путем преобразования отражен ным спектром дополнительные составляющие имеют пре небрежительно малую долю энергии сигнала. Поэтому реакцию узкополосного канала или широкополосной си стемы с подавленным отраженным спектром на скачок
177
фазы несущего колебания (переходную характеристику) будет в дальнейшем записывать
“в |
|
|
А (0 = — Г |
sin [о t — Ъ(со)] d со. |
(6.23) |
яJ со— со0
мн Задаваясь различными частотными характеристиками
канала, можно путем преобразования ф-лы (6.23) полу чить расчетные соотношения для переходных характерис тик при скачке фазы несущего колебания. Так, для ка нала, имеющего характеристики типа «идеального» фильтра [см. ф-лу (4.82)], преобразования, аналогичные выводу ф-лы (4.84), дают:
h(t) = |
А (t ) cos [со0 ( t — т0) + т0сод] + В (/) sin[ cd0(/— т 0) 4 - т0сод]; |
|
|
|
(6.24) |
A(t) = |
— [Si(юв—со0)(/—То)—Si (со„— со0) (/ — т0)]; (6.25а) |
|
|
|
я |
B(t) = |
— |
[Ci (сов — со0) (/ — т0) — Ci (сов— со0)(/—т0)]. (6.256) |
|
я |
|
При симметричном расположении частоты несущего колебания относительно граничных частот канала <оо= = (сов+ сон)/2 переходная характеристика будет иметь только одну синфазную составляющую
А (/) = |
А (0 cos [(D0 (t — т0) + т0сол], |
(6.26а) |
|
Л(/) = — SiA a)(/-T0); |
(6.266) |
|
л |
|
|
Дсо= Шв_а)н . |
(6.26в) |
|
2 |
|
Из сравнения |
ф-л (6.266) и (4.114) видно, |
что пер |
вая определяет изменение огибающей синфазной состав ляющей сигнала от —1 до 1, тогда как вторая — изме нение от 0 до 1. Такой же вывод можно сделать из сравне ния ф-л (6.25) и (4.112). Отмеченная аналогия позволяет написать выражение переходной характеристики при учете всех составляющих сигнала. Следует помнить, что член т 0с о а в х о д и т в аргументы углов дополнительных состав ляющих с отрицательным знаком, а составляющие C(t) и D(t) равны удвоенным значениям, рассчитанным по ф-лам (4.112).
178
Переходная характеристика при изменении фазы не сущего колебания для тракта с малой синусоидальной неравномерностью фазо-частотной характеристики (соот ношение 4.88) может быть представлена выражением
Л (/) = — [J0(Р) Si Аш (t - т0) + h (Р) (t - т0 + т) -
л
—(Р) Si Дм (t —т0 —т)] cos [й)0 (t —т0)+ т0(йл]. (6.27)
Учитывая, что р<С1, |
/о (Р )^1, |
7i(^p)~p/2, |
выражение |
(6.27) можно записать |
|
|
|
Л(/)= JL [Si Да (t — т0) + |
Si Дсо(t - т0 + т) — |
||
л L |
^ |
|
|
---- L Si A© (t — т0 — т)] cos [й)0 (t —- т0) + |
т0сол]. (6.28) |
При сложной форме частотных характеристик тракта расчеты, обычно осуществляются с помощью ЭВМ. Час тотные зависимости модуля коэффициента передачи и сдвига фазы тракта задаются в этом случае отдельными значениями, которые в процессе расчета аппроксимиру ются линейной или параболической функцией. Составле ние алгоритма и расчетной программы по приведенным выше формулам не встречает затруднений, поэтому они здесь не приводятся.
После расчета временной зависимости синфазной и ортогональной составляющих сигнала на выходе канала определяют огибающую и текущую фазу колебания по ф-лам (6.12а, б, в).
рассмотрим теперь влияние межсимвольных связей на форму фазомодулированного сигнала. Пусть иссле дуемый импульс находится в средней части кодовой по следовательности длиной 1= (ki + lt2 +l)to, где ki — коли чество предшествующих и /г2 — количественно последую щих сигналов, оказывающих влияние на рассматривае мый импульс. Следовательно, длина кодовой комбина ции выбирается такой, чтобы влияние импульсов вне этой комбинации оказывалось пренебрежительно малым и с ним можно было не считаться. Расчеты показывают, что обычно &i= &2, поэтому импульс расположен в сере дине кодовой комбинации. Учитывая ф-лу (6.27), напря жение на выходе канала с синусоидальной неравномер ностью фазо-частотной характеристики, соответствую
179