книги из ГПНТБ / Маршак, М. И. Теория технологической статистики
.pdfу , - 873,78 - 1 2 , 2 9 X ^ 8 , 3 3 Xs ~ 7, 16 X* - 5 , 9 9 Х Ь |
(2 .22) |
||
Известна стоимость тонны материалов: |
цемент |
- 18,85 руб., |
|
песок - 2 ,20 руб., щебень - 3,80 |
руб., |
вода - |
0 ,10 руб. |
Задача минимизации затрат на |
строительные |
материалы |
при.условиях, обеспечивающих заданное качество бетона, ста вится следующим образом. Найти минимум линейной формы:
5= о,юх«+3,80X5 + 2 ,2 0 Х ь |
+ 18,85 Хг |
(2 .2 3 ) |
||
при уоловиях |
|
|
|
|
5 , 36X S + 4 ,2 2 Хь - 18, Ч8Хг * 781, S? |
(2 .2 4 ) |
|||
Ш,огъ11,г9Хч+8,ЪЪХц'1<ЬХь + 5 ,9 9 X j .? } 7 8 ,8 6 |
(2 .2 5 ) |
|||
U + Хь- + Хе + X* = 9 7 ,8 9 |
( 2 .2 6 ) |
|||
1 ,2 5 |
± |
ъ ■ * |
№ |
(2 .2 7 ) |
|
|
|
||
0 , 5 * ^ 4 ^ |
0 ,6 3 |
(2 .2 8 ) |
||
8 , 6 7 |
$ Х у ^ 8 ,9 2 |
(2 .2 9 ) |
||
4 6 ,3 8 |
± |
Xs ± 4 8 , 9 0 |
( 2 .3D) |
|
2 9 J 9 £ Х6 £ 3 1 ,5 1 |
(2 .3 1 ) |
|||
1 0 ,8 2 |
^ |
X j. $ |
11,38 |
(2 .3 2 ) |
Значение процентного содержания примеоей Х3 принято |
||||
равным его среднему значению;2 ,П !. |
|
|||
Ограничения в задаче |
(2 .2 4 ) |
- (2 .3 2 ) взяты из |
сообра |
жений технологического характера в соответствии о
ГОСТами. В результате решения получен оптимальный ооотав
бетонной смеси:
38
1ц. = 8,64 |
|
|
|
|
Х5 |
= 48,90 |
|
|
|
Хб |
» 2 9 ,1 9 |
|
|
|
Х7 |
= 11,16 |
|
|
|
Фактический и оптимальный состав бетонной смеси при |
||||
водится в табл. |
2 . 5 . |
|
|
|
Затраты на основные материалы при производстве одной |
||||
тонны бетонной смеси фактического состава |
равны |
|||
1 ( р = 18,85 ■ |
0,1210 + |
2 ,2 * |
0,2840 + 3 , 8 . 0,4859+ |
|
+ 0 , 1 ' 0,0880 |
= 2,28 |
+ 0,62 |
+ 1,85 |
+ 0 ,01 о 4 ,76 руб, |
В то время,как затраты на основные материалы при про изводстве одной тонны бетонной смеси оптимального соста ва представляют
1 спт = |
1 8 ,8 5 ' |
0,1116 + 2 ,2 * 0,2919+ 3,8 |
• |
0,4890 |
+ |
|
|
=0,1 • |
0,0664 |
= 2,1 0 + 0 ,64 |
+ 1,86 |
+0,01 = |
4,6 1 |
руб. |
|
Таким образом, тонна бетонной |
смеси оптимального соота- . |
||||||
ва на 0,15 руб. дешевле тонны бетоннрй |
смеси фактического |
||||||
состава. За 1968 год Московский завод №9 "Главмоострой- |
|||||||
маториалов" выпустил 122 тыс, м3 |
или 292,8 |
тыс. |
т,бетона |
||||
данной марки (принимается, что I |
м3 бетона |
весит |
2 , 4 |
т . ) . |
Годовая экономия при переходе к выпуску бетона оптимально го состава равна:
0,1 5 руб. х 292800 = 43920 руб.
Поставленная задача допускает обобщения.
Часто кроме прочности и удобоукладываемости необходи мо обеспечить надежность определенного комплекса свойств, например, морозостойкости, водонепроницаемости и т .д . При наличии определенных зависимостей факторов производствен ного процесса приготовления бетона, например, состава и указанного комплекса свойств, задача линейного програмни-
39
|
|
|
|
Таблица 2 .5 |
Фактический |
и оптимальный состав |
бетона |
||
|
( |
в |
процентах) |
|
Составляющие |
: |
|
•фактический составгОптимальиый |
|
бетона |
Шифр : в процентах |
.состав в про- |
||
|
|
|
. |
: центах |
Цемент |
|
X? |
1 2 , 1 0 |
11,16 |
Песок |
|
* 6 |
28,40 |
29,1 9 |
|
|
|
|
|
Щебень |
|
Х5 |
48,59 |
48,90 |
|
|
|
|
|
Вода |
|
Х4 |
8,80 |
8,64 |
|
|
|
|
|
ПРИМВСИ |
|
Х3 |
2 , П |
2 , П |
|
|
|
|
|
Итого: |
|
|
1 0 0 , 0 0 |
1 0 0 , 0 0 |
роьания ставится при дополнительных ограничениях. |
||||
Учитывая |
соответствующую информацию, |
кроме факторов, |
характеризующих состав бетонной смеси, в задачу линейного программирования могут быть включены и другие факторы, на пример, характеризующие качество составляющих, режим про изводства и т .д .
Но полученное оптимальное решение со временем переста ет быть оптимальным. Выявленные зависимости качества бето на от факторов процесса под воздействием внешней среды и изменения качества компонентов бетонной смеси будут ме няться. В силу чего полученное оптимальное решение устаре вает и теряет оптимальность. В связи с этим возникает про блема получения оптимального решения, соответствующего из менению процесса, для этой цели необходима текущей информа ция о ходе производственного процесса.
При производстве бетона изменения протекают относи тельно медленно, поэтому имеется возможность считать про-
40
цесс стационарный на определенных интервалах времени.Из менение же полученных регрессионных зависимостей при переходе от одного интервала к другому можно пересчиты вать при помощи соотношений, рассмотренных в гл . Z,
По полученным новым соотношениям составляют и решают
задачу линейного программирования, в результате чего полу чается новое адаптационное оптимальное решение. Исполь зуя описанную методику можно регулярно подучать оптималь ное решение, соответствующее изменению процесса.
Описанная методика может быть также применена при осу ществлении автоматической оптимизации производственных
процессов.
Отмстим, что при помощи адаптационной оптимизации мы не только получаем оптимальное решение, соответствующее сравнительно небольшому диапазону варьирования исходных данных, но и имеем некоторый онособ поиска глобального экстремума в случае одномодельных задач, т . е . вадач,имею щих один "пик" или "впадину".
В случае ыультимодальности, т . е . при наличии несколь
ких ников, мы получаем итерационную процедуру "восхожде нии" на один их этих "ников". Отметим, что исследования пока не дали существенных результатов при определении гло бального экстремума мультимодальных иди многоэкстремаль ных задач при наличии ограничений на область варьирования переменных1 .
Воли имеется возможность варьировать факторы произ водственного процеоса в достаточно широких пределах,то связь между факторами и качеством бетона имеет,-как пра вило, нелинейный характер. Поэтому задача минимизации за трат на основные строительные материалы при уоловии,что качество продукции находится в границах, обусловленных ГОСТом, приводит к задаче нелинейного программирования.
I.Уайлд Д.Дж.Методы поиока экстремума.М.,"Наука", 1967,
41
В большинстве практических случаев хорошее описание связи между структурой составляющих и качеством бетона при варьировании факторов в достаточно широких пределах дает полином второй степени. Е этом случае поставленная задача сводится к задаче математического программирова ния с линейной целевой функцией и квадратическими и линей ныыи ограничениями.
Решения таких задач можно осуществлять по алгорит мам, приведенным в работах Крюнци Г.П.,Крелле В . 1 ,Хед ли Дж. для задач нелинейного программирования.
Особый интерес представляет алгоритм, предложенный Раппе vandeC^ для задач, целевая функция которых являет ся линейной, а ограничения являются квадратическими и линейными. Предложенный способ отличается от общих мето дов решения нелинейного выпуклого программирования том, что он дает оптимальное решение задачи за конечное чис ло шагов. Большинство же алгоритмов нелинейного програм мирования лишь сходится к оптимальному решению. При приме нении указанного алгоритма нет необходимости ждать схо
димости, |
так как решение завершается через |
конечное чис |
ло шагов |
получением оптимального варианта, |
что значитель |
но сокращает время подсчета. Е работе подобные задачи под робно не рассматриваются, так как варьировать факторы в
широких пределах в производственных условиях не представ лялось возможным.
Изложенные статистические методы оптимизации структу ры могут быть использованы как при ручном, так и при ав томатическом регулировании процесса приготовления бетон
ной смеси. При ручном регулировании |
найденный оптимальный |
|||||||
состав смеси |
требует |
систематической корректировки. |
|
|||||
I.Крюнци ГЛ1.,Крелле |
Е.Полине Иное |
программирование.М., |
||||||
"Советское радио",1965. |
|
|
|
|
||||
2.Хедли Дк. Нелинейное и динамическое |
программирование.М. |
|||||||
"Мир", |
.1967. |
С |
r c o q o im r n ,u ) t j |
-ч. |
г |
! + |
||
5 . Р ап п е |
v a n |
d e |
\yirh a |
y u a x ica Jic |
||||
Consizuiot,-' |
iTlananc-ment |
Science'] |
!Qb6 , |
|||||
v et. |
! 2 , |
i/o. |
//. |
|
|
|
|
|
iZ
Поскольку коэффициенты регрессионных моделей можно считать постоянными (независимыми от времени) лишь на определенных временных интервалах, определение этих вре менных интервалов можно осуществлять при помощи ,с -кри терия. По истечении этого промежутка времени оператор должен осуществлять корректировку состава, а это требу ет проведения дополнительных наблюдений и анализа текущей информации (пересчет коэффициентов регрессионной модели при помощи соотношений, описанных в § 1 главы 2 с после дующим построением и решением задачи линейного програм мирования).
При больших объемах бетонных работ, характерных,на пример, дли гидротехнического строительства, особое зна чение приобретает создание автоматических систем управ ления приготовлением бетонной смеси. Решение этой про блемы позволяет довести до максимума эффективность ис пользования оборудования бетонных заводов, увеличить про изводительность, улучшить качество бетонной смеси, обес печить экономию сырья и т.д»
По нашему мнению, представляют особый интерес автома тические системы, которые осуществляют регулирование состава бетонной смеси в процессе перемешивания и, кроме того, производят запоминание, фиксацию состава (цемента, крупного заполнителя, песка, воды) и выходного качества бетона от замеса к замесу. Это позволяет построить модель процесса и выбрать оптимальный при данных условиях состав. Система регулирования в процессе перемешивания дает инфор мацию для выбора оптимального состава, осуществляет регу лирование в течение определенного промежутка времени,пока будет получена дополнительная информация и корректирует полученный оптимальный состав при некотором изменении ус ловий процесса.
Для регулирования в процессе перемешивания, может быть
выбрана система, предложенная К.Н.Кимом, Э.Д.Смельтером, И.П.Турубароы^-, принцип работы которой основан на зависи-
I.Ким К.Н.,Саельтер Э.Д.,Турубар iI.II.Автоматическое регу лирование подвижности бетонной смеси.-"Бетон и железобе тон", 1969,te 9 .
.мости мощности, потребляемой электродвигателем бетоно смесителя при перемешивании бетонной смеси, от водоцаментного отношения.При вводе воды в перемешиваемую бе
тонную смеоь мощность, потребляемая электродвигателем бетоносмесителя, постепенно увеличивается, а затем, до стигнув максимума, при дальнейшем увеличении количества воды рееко уменьшается. Для самонастраивающейся системы регулирования воспользовались закономерностью.установленной при проведении исследований автоматического регу лирования. Оно заключается в том, что точке максимума мощности независимо от её абсолютного значения, соответ ствует одно и то не значение жесткости бетонной сыеои. Прекращение подачи воды происходит при заданной разности текущей ординаты и ординаты максимума с выдерживанием заданной подвижности бетонной смеси и водоцементного от ношения.
Автоматическая система, позволяющая выбрать оптималь ную при данных условиях структуру бетонной смеои,монет быть построена следующим образом.
Пусть имеются наблюдения за ходом производственного
процесса в интервале времени ( |
о , т ) . |
||
В качестве основных параметров, характеризующих про |
|||
изводственный процесс, выбраны: |
|
||
X j “ |
процентное |
содержание |
воды в бетонной смеси; |
Х-, - процентное содержание крупного заполнителя; |
|||
Хд - |
процентное |
содержание |
цемента; |
- |
процентное |
содержание |
песка; |
Хд - |
процентное |
содержание |
примесей; |
Уj - удобоукладываеыость бетонной смеои;
Уд - прочность бетона на сжатие.
При каждом замеса измеряется указанные выше парамет ры, при этом получают некоторый массив данных:
44
Оуф)'> X,(o), Хг(о), Xifo), Xtf(o)
/■ %>(<), |
у г -1)‘, X,(<), |
гг(1), Xifi), |
X4 !1) |
|
n y,[n), |
Lj;(/})> Xi(ll), |
Хг(п), x5 m), |
XH(n) |
(2.5,. |
|
, n , t t [ O.TJ
По результатам этих наблюдений строятся регрессионные зависимости
(2.3Ф)
(2 .3 5 )
b функцию системы управления входит определение сос тава, минимизирующего затраты на основные материалы, при условиях, обеспечивающих заданные свойства бетонной сме си. Решение задачи линейного программирования дает соот ношение компонентов Х р Х р Х р бетонной смеси, мини мизирующие затраты на основные материалы, но при этом вы держиваются заданные требования на удобоукладываемость, прочность и т .д .
Необходимо |
отметить, |
что изложенный выше подход к за |
|||
даче оптимизации процосса приготовления бетонной смеси |
|||||
базируется на предположении об устойчивости параметров |
|||||
регрессионных |
уравнений |
(2.3Ф) и ( 2 .3 5 ) , |
т . е . коэффициен |
||
ты регрессии |
c l ,■ |
и |
предполагаются |
постоянными. |
|
ь реальных условиях, |
как |
показали исследования, коэф |
|||
фициенты регрессии |
и |
&L |
со временем могут изменяться |
по неизвестному закону. Это явление можно объяснить изме
нением в структуре |
составляющих бетонной |
смеси |
- |
сезон |
||
ностью, влиянием неучтенных факторов и т .д . |
|
|
||||
Таким образом, |
процесс приготовления |
бетонной |
смеси |
|||
в самом общем случае, |
является |
нестационарным, |
поэтому |
|||
зависимости (2.34-) |
и |
(2 .3 5 ) со |
временем |
изменяются,иолу- |
ченное же на их основа оптимальное решение перестает быть
оптимальным.
В связи с этим возникает проблема адаптации, т . е . полу чение такой математической модели, которая была бы адекват на изменившемуся процессу. Другими словами, необходимо по стоянно обновлять информацию об изменяющихся со временем
регрессионных коэффициентах |
а с. { t ) |
и 0 > Ji) уравнений |
(2 .3 4 ) и (2 .3 5 ) . Это можно |
осуществить |
при помощи адапта |
ции методом, изложенным в главе 1У.
Предлагаемая система регулирования |
работает следующим |
|
образом. Информация |
с дозаторов Дв Дщ ДЦ,ДП- |
|
воды, щебня, цемента и |
песка вместе • с |
информацией |
об удобоукладываемости и прочности бетона поступает в блок ввода данных вычислительного устройства. Полученные резуль таты кодируются и передаются в блок определения уравнений
регрессии, |
находят |
коэффициенты регрессии а ; и |
, т . е . |
||
зависимости |
(2 .3 4 ) |
и ( 2 .3 5 ) . |
|
|
|
Полученные коэффициенты ы |
и hi |
передаются |
в блок |
определения интервалов стационарности, в котором вычисля ется цикл самонастройки модели и вырабатывается команда на пересчет уравнений регрессии. Полученные регрессионные' за висимости и данные об ограничениях поступают в блок решения задачи линейного программирования, где находятся значения
Х р Х 2 Д з Д ^ , соответствующие минимальной стоимости |
состав |
ляющих бетонной смеси. Найденные значения Xj ^ . X j |
и Х^ |
передаются в качестве управляющих воздействий на дозаторы ДВ!Дщ1 Дц1 Дп«
Отметим, что при наличии соответствующих датчиков,мож но учитывать ограничения не только на прочность и удобоукладываеиость, но и на другие свойства бетона, такие как мо розостойкость, водонепроницаемость и т .д .
й настоящее время известны различные принципы автомати зации бетонных заводов и, в частности, одного из важнейших производственных звеньев железобетонных заводов -бетоносые-
сительных цехов1 ,но в них не используется принцип обратной
связи.
Особенностью предложенной системы является использо
вание обратной связи, т „ е . информации о параметрах го товой бетонной смеси для проектирования и оптимизации процесса приготовления бетонной смеси. Поскольку управле ние с адаптацией поручено машине, отпадает необходимость
иметь оператора» В заключение отметим, что автор не ставил своей зада
чей изложить технический аспект автоматизации управления процессом, рассмотрены лишь методологические основы авто
матизации управления на основе построенных отатистических моделей процесса^.
1 »Зеличенок Г.Г«Автоматизированные и механизированные бе тонные заводы.М.,"Высшая школа",1969; Гирский В.А,,Лапир Ф„А. Автоматизированные бетонные и растворные заводы.М., Иашгиз,1958; Фатеев В.А.Комплексная автоматизация бетоносмесительных цехов.ЦБТИ ЦНИИОИТП.М.,1968.
2,0 техническом аспекте, см»; Э.Ы.Броыберг. И.В.Семеркой,
И.д.Денисова,м,и.Маршак.Самонастраивающиися еегулятор вобетонной смеси.Авторское свидетельство к
527585 .Опубликовано ?п.Т .Т97?.К1л5 пйфйнт. ь“ ? ? 1 .u .Knmirtonn
И.ЦаСемепков, й.И.61аршак3Спосбб регулирования водосодвржа- ния бетойиои смеси при переменной влажности заполнителей, Автооское свидетельство ifc 321 75 5 ,Опубликовано I 9 . X I . I 9 7 I ,
Бюллетень fc 3
k l