Лекции Соболева часть 3
.pdf18 |
Лекция 1 - 4 |
4.Тройной интеграл
Рассмотрим фигуру, которая является пространственной областью G . Интеграл по фигуре в данном случае является тройным интегралом от функции f (P) = f (x, y, z) по пространственной области G :
|
|
|
n |
|
∫ f (x, y, z)dµ = ∫∫∫ f (x, y, z)dV = limr →0 ∑ f (Pi |
)∆Vi . |
|||
Φ |
G |
n |
i=1 |
|
|
|
Область G будем называть правильной в направлении оси Oz , если:
1)любая прямая, параллельная оси Oz , пересекает границу области G не более чем в двух точках;
2)область G проектируется на координатную плоскость Oxy в правильную плоскую область D ;
3)любая часть области G удовлетворяет первым двум пунктам.
Примером таких областей является эллипсоид, куб, параллелепипед.
4.1. Задача о вычислении массы тела
Пусть область V является правильной в направлении оси Oz , то есть ограничена снизу и сверху соответственно однозначными непрерывными поверхностями: z1 = z1(x, y) и
z2 = z2 (x, y) , причем проекцией области V на координатную плоскость Oxy является плоская область D , ограниченная линиями:
z |
|
|
|
z2 ( x, y) |
||
|
|
M 2 |
|
|
||
V |
|
|
|
z1 ( x, y) |
||
|
|
|||||
|
|
M1 |
|
|||
|
|
|
|
|||
0 |
|
|
|
c y |
|
d |
|
|
|
|
|
y |
|
a |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
M |
|
D |
b x |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
y = y1 (x), y = y2 (x), x = a, x = b. M (x, y,0), M1(x, y, z1), M2 (x, y, z2 ) .
Отсюда следует, что при фиксированных значениях (x, y) D соответствую-
щие аппликаты |
z точек области V |
изменяются |
в |
пределах: |
||
z1 (x, y) ≤ z ≤ z2 (x, y) . |
|
|
|
|
||
Пусть тело V |
материально, а объемная плотность ρ = ρ(P) = ρ(x, y, z) = |
|||||
= f (x, y, z). |
По |
физическому |
смыслу |
интеграла |
по |
фигуре |
m = ∫∫∫ρ(x, y, z)dV . Вычислим массу данного тела. Для этого рассечем тело
G
плоскостями, параллельными координатным плоскостям:
Кратные интегралы |
19 |
x, x + ∆x y, y + ∆y . z, z + ∆z
Z |
Z2(x,y) |
Y
Этими плоскостями тело разбивается на паралле- |
Z1(x,y) |
|
D |
лепипеды, объем каждого из которых равняется |
X |
∆Vi = ∆xi ∆yi ∆zi . Выберем в пределах каждого |
|
из них по точке Mi (xi , yi , zi ) . |
|
Примем приближенно, что в пределах части ∆Vi плотность постоянна и
равна ρ(xi , yi , zi ) . Тогда масса части ∆Vi равна mi ≈ ρ(xi , yi , zi ) ∆Vi ,
n
mi ≈ ρ(xi , yi , zi ) ∆Si ∆zi , а масса всего тела равна m ≈ ∑ρ(xi , yi , zi )∆Vi . Если
i=1
диаметры всех элементарных частей стремятся к нулю, то в пределе это ра-
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
венство становится точным и m = maxlimd →0 ∑ρ(xi , yi , zi )∆Vi , rn → 0 , ∆Vi → dV , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
i=1 |
|
|
∆Si → dS . Вычислим массу столбика с основанием dS : |
|||||||||
|
|
|
z2 |
(x, y) |
|
|
|
|
|
|
mi = dS |
∫ |
ρ(x, y, z)dz . |
|
|
||||
|
|
|
z1(x, y) |
|
|
|
|
||
Масса всего тела m = |
lim |
n |
|
|
|
|
|
||
∑mi∆Si , |
|
|
|
|
|||||
|
|
max di →0 |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
(x, y) |
|
|
|
|
|
|
следовательно, m = ∫∫dS |
∫ |
ρ(x, y, z)dz . |
|
|
|
||||
|
D |
z1(x, y) |
|
|
|
|
|
||
Таким образом ∫∫∫ f (x, y, z)dV = ∫∫dS |
z2 (x, y) |
(x, y, z)dz . |
|||||||
∫ |
ρ |
||||||||
|
G |
|
|
|
D |
z1(x, y) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
! |
Для вычисления ∫∫∫ |
необходимо вычислить интеграл по переменной z , |
|||||||
|
|||||||||
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
считая x и y фиксированными переменными, а затем вычислить ∫∫ по |
||||||||
проекции этого тела D на плоскость xOy : |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
b |
y2 (x) |
|
z2 (x, y) |
|
|
∫∫∫ f (x, y, z)dV = ∫dx ∫ |
dy |
∫ |
f (x, y, z)dz . |
|||||
|
G |
|
|
|
a |
y1(x) |
|
z1(x, y) |
20 |
Лекция 1 - 4 |
Таким образом, чтобы вычислить ∫∫∫ |
по правильной области G , необ- |
ходимо вычислить трехкратный повторный интеграл.
1). dV = dxdydz называют дифференциальным элементом объема в де-
!картовой системе координат.
2). В повторных интегралах пределы интегрирования могут зависеть только от тех переменных, по которым еще не проведено интегрирование. Внешний интеграл всегда вычисляется в постоянных пределах.
3) Если область D задана неравенствами c ≤ y ≤ d , x1( y) ≤ x ≤ x2 ( y) , то
∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫d dy |
x ( y) |
z |
|
( x, y) |
|
2∫ |
dx |
2 |
∫ f (x, y, z)dz . |
||
V |
c |
x1( y) |
z1( x, y) |
Пример:
z |
C(0,0,1) |
|
Вычислите ∫∫∫xyzdxdydz , где G - пи- |
|
|
G |
V |
|
рамида, ограниченная плоскостями |
|
|
x = 0 , y = 0 , z = 0 , x + y + z =1 . |
0 |
B(0,1,0) |
|
y |
|
Решение: |
D |
|
|
|
Плоскость ABC : x + y + z =1 . Проекция |
x |
A(1,0,0) |
области V на плоскость xOy есть |
|
y |
|
(0,1) |
|
∆OAB , ограниченный прямыми x = 0 , |
|
x + y =1 |
y = 0 , AB : x + y =1. |
|
|
|
|
При (x, y) D аппликаты точек (x, y, z) V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
(1,0) |
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
удовлетворяют неравенству 0 ≤ z ≤1− x − y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x [0,1], 0 ≤ y ≤1 |
− x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
1−x−y |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
2 |
|
1−x−y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∫∫∫xyzdxdydz = ∫xdx ∫ |
ydy |
∫ |
zdz = ∫xdx ∫ |
ydy |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
1 |
|
|
1−x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1− x)y + y2 ]dy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
= |
∫xdx ∫ |
y[(1− x)2 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
2 y2 |
|
|
|
|
|
y3 |
|
|
y4 1−x |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||
= |
|
|
∫0 |
x (1− x) |
|
|
|
|
|
|
−2(1− x) |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
x (1+ x) |
|
|
|
− |
|
+ |
dx = |
|
||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 ∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||||||||||||||||||
= |
1 |
|
1 1 − |
1 − x |
|
1 − x |
) |
4 dx |
= |
1 |
|
|
1 |
1 − x |
) |
4 dx − |
1 |
|
1 |
− x |
) |
5 dx |
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
24 |
|
∫ |
|
( |
|
|
|
|
) ( |
|
|
|
24 |
∫( |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
(1 − x)5 |
|
x =1 |
|
(1 |
− x)6 |
|
x =1 |
|
|
|
1 1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
24 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
720 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кратные интегралы |
21 |
4.2.Замена переменных в тройном интеграле
Цель: упростить вычисление интеграла.
ТЕсли функции x = x(u,v,t), y = y(u,v,t), z = z(u,v,t) являются непрерывно дифференцируемыми и взаимно однозначно отображают точки пространства u,v,t на точки пространства x, y, z и наоборот и якобиан пе-
рехода, численно равный определителю третьего порядка, не равен нулю
|
|
∂x |
∂x |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂u |
∂v |
∂t |
|
|
|
|
|
|
J = |
|
∂y |
∂y |
∂y |
, то при замене переменных в тройном интеграле |
|||||
|
|
∂u |
∂v |
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
∂z |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂v ∂t |
|
|
|
|
|
|
|
справедлива формула ∫∫∫ f (x, y, z)dV = ∫∫∫ f (u,v,t ) |
|
J |
|
dudvdt . |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
G |
G′ |
|
|
|
dV ′ |
Частным случаем преобразования координат является переход от декартовых координат к цилиндрическим и сферическим координатам.
4.3.Тройной интеграл в цилиндрических координатах
Цилиндрические координаты представляют собой соединение полярных координат в плоскости xOy с декартовой аппликатой z.
z
M ( ρ,ϕ , z )
x = ρcosϕ, |
0 |
≤ ρ < ∞, |
|
0 |
≤ϕ < 2π, |
y = ρsinϕ, |
||
|
−∞ < z <∞. |
|
z = z, |
Найдем якобиан перехода:
cosϕ −ρ sinϕ J (ρ,ϕ, z)= sinϕ ρ cosϕ
0 0
|
0 |
y |
|
ϕ |
|
x |
ρ |
|
|
|
0
0 = ρ cos2 ϕ + ρ sin2 ϕ = ρ ; 1
22 Лекция 1 - 4
∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫∫∫ f (ρcosϕ, ρsinϕ, z)ρ d ρ dϕ dz .
V V ′
4.4. Элемент объема в цилиндрических координатах
z
Для вычисления элемента объема в цилинд- |
|
||
рических координатах разобьем область V коор- |
|
||
динатными поверхностями: ϕ = ϕi |
- |
|
|
полуплоскости, проходящие |
через Oz, ρ = ρj |
– |
|
круговые цилиндры; z = zk – |
плоскости, перпен- |
x |
∆z z
ϕ ρ |
∆ρ |
y |
|
∆ϕ |
|
|
|
дикулярные оси Oz . Элементарным объемом будет криволинейная призма.
Площадь основания с точностью до бесконечно малых высшего порядка равна (ρ ∆ϕ) ∆ρ ; высота равна ∆z . Тогда
∆V ≈ ρ ∆ϕ ∆ρ ∆z , dV = ρ d ρ dϕ dz .
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислите ∫∫∫z |
x |
2 |
+ y |
2 |
|
dx dy dz , где область V |
|
y |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ограничена цилиндром x2 + y2 = 2x и плоскостями |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
y ≥ 0, z = 0, z = a . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x( ρ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
||||||||||||||
|
Решение: |
|
|
|
|
x2 + y2 −2x = (x −1)2 + y2 −1 = 0 , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
(x −1)2 + y2 =1 представляет собой окружность с R =1 |
и центром в точке |
|||||||||||||||||||||||
|
(1,0) . В полярных координатах ρ2 = 2ρ cosϕ . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Пределы изменения новых переменных: 0 ≤ z ≤ a , 0 ≤ϕ ≤ |
π |
, 0 ≤ ρ ≤ 2cosϕ . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cosϕ |
|
a |
|
|
||
|
∫∫∫z |
x2 + y2 dx dy dz = ∫∫∫z ρ ρ d ρ dϕ dz = ∫ dϕ |
∫ ρ2d ρ∫zdz = |
|
|
||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V ′ |
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
π 2 |
2cosϕ |
|
|
|
|
4 |
|
|
π |
2 |
|
|
4 |
π 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= 12 a2 ∫ dϕ |
∫ρ2 dρ = |
a2 ∫cos3 ϕdϕ = |
a2 ∫(1−sin 2 ϕ)d (sinϕ) = |
|
|
|||||||||||||||||||
|
3 |
3 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4 |
a |
2 |
|
sin3 |
ϕ |
|
π 2 |
|
8 |
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
|
sinϕ − |
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
3 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кратные интегралы |
23 |
4.5. Тройной интеграл в сферических координатах |
|
Положение точки M (x, y, z) в пространстве |
|
z |
|
|
||||
определяется |
тремя |
числами |
θ, ρ, ϕ. |
|
B |
|
|
|
M (x, y, z)→ M (ρ,θ,ϕ). |
Сферические координа- |
|
|
|
M(ρ,θ,ϕ) |
|||
ты ρ, θ, ϕ : ρ |
– радиус-вектор OM , θ |
– |
угол |
|
|
θ |
ρ |
|
|
0 |
|
||||||
между радиус-вектором и осью Oz , ϕ |
– |
угол |
|
|
y |
|||
|
ϕ |
|
||||||
|
|
|
||||||
между проекцией ρ на плоскость xOy и осью Ox. |
x |
|
|
A |
||||
Сферические координаты связаны с декартовыми |
|
|
||||||
|
|
|
следующими соотношениями:
ρ ≥ 0,0 ≤θ ≤π,
0 ≤ϕ ≤ 2π,
x = ρ sinθ cosϕ,y = ρ sinθ sinϕ,
z = ρ cosθ.
При этом x2 + y2 = ρ2 sin2 θ , ρ = x2 + y2 + z2 , ϕ = arctg |
y |
, θ = arctg |
x2 + y2 |
. |
x |
|
|||
|
|
z |
||
Якобиан перехода: |
|
|
|
|
J(ρ,ϕ,θ )=
∫∫∫f
V
|
sinθ cosϕ |
−ρ sinθ sinϕ |
ρ cosθ cosϕ |
|
= ρ2 sinθ. |
|
|
||||
|
sinθ sinϕ |
ρ sinθ cosϕ |
ρ cosθ sinϕ |
|
|
|
cosθ |
0 |
−ρ sinθ |
|
|
(x, y, z)dxdydz = ∫∫∫ f (ρ,θ,ϕ)ρ2 sinθd ρdϕdθ .
V ′
Пример:
Найти объем шара радиуса R. Vшара = ∫∫∫dV = ∫∫∫dxdydz = ∫∫∫ J d ρdϕdθ =
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
V |
|
|
V ′ |
||
=∫∫∫ρ2 sinθdρdϕdθ =π∫sinθdθ |
2∫π dϕ∫R ρ2dρ =π∫sinθdθ |
2∫π dϕ R3 |
= |
|
||||||||||
V′ |
|
|
0 |
|
0 0 |
0 |
|
0 |
3 |
|
|
|
||
= π∫sinθdθ |
2πR3 |
= |
2πR3 π∫sinθdθ = |
2πR3 |
(−cosθ ) |
|
π0 = |
4 |
πR3. |
|||||
|
||||||||||||||
0 |
3 |
|
3 |
0 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
24 |
Лекция 1 - 4 |
Пример:
Вычислите |
∫∫∫(x 2 + y 2 )dxdydz , |
где |
V - верхняя |
поло- |
|
V |
|
|
|
вина шара x 2 + y 2 + z 2 ≤ R2 . |
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
Введем сферические координаты. Новые |
|
|||
переменные |
изменяются |
в |
пределах: |
|
0 ≤ ρ ≤ R,0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤θ ≤ π2 .
Тогда
x2 + y2 = ρ2 sin2 θ cos2 ϕ + ρ2 sin2 θ sin2 ϕ = ρ2 sin2 θ.
В результате
|
|
|
R |
|
|
π 2 |
2π |
|
|
|
|
|
∫∫∫(x2 + y2 )dxdydz = ∫∫∫ρ4 sin3 θd ρdθdϕ = ∫ρ4 d ρ ∫ |
sin3 θdθ ∫ dϕ = |
|
||||||||||
V |
|
V ′ |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|||
R |
π 2 |
|
R |
|
1 |
|
π |
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
= 2π ∫ρ4 d ρ ∫ |
(cos2 θ −1)d(cosθ ) = 2π ∫ρ4d ρ |
cos3 θ −cosθ 2 |
= |
π R5 . |
||||||||
|
|
|
||||||||||
0 |
0 |
|
0 |
3 |
0 |
|
15 |
|
4.6. Элемент объема в сферических координатах
Вычислим элемент объема в сферических координатах. Разобьем область на элементарные части ∆V координатными поверхностями: ρ = ρi – сферы, θ =θj – кони-
ческие поверхности с вершиной в начале координат, ϕ =ϕk – полуплоскости, прохо-
дящие через ось Oz .
x
Здесь AB = ∆ρ ; из ∆OCC′: C′O =
= ρcos(900 −θ) = ρsinθ . Дуги AC = ρ∆θ ,
AD = CK = C′K′ = C′O ∆ϕ = ρsinθ ∆ϕ .
z
∆θ
∆z |
|
|
z θ C |
K B |
|
|
A |
|
0 |
D |
y |
|
||
|
|
|
ϕ C′ρ |
K ′ |
|
|
∆ρ |
∆ϕ |
|
|
С точностью до беконечно малых высшего порядка элементарный объем ∆V можно считать параллелепипедом с ребрами ∆ρ , ρ∆θ и ρsinθ ∆ϕ .
Элемент объема ∆V ≈ ρ2∆ρsinθ∆θ∆ϕ , dV = ρ2d ρsinθ dθ dϕ .
Кратные интегралы |
25 |
5. Криволинейные интегралы первого типа (рода)
Рассмотрим фигуру, которая является плоской либо пространственной кривой Ф→L. Интеграл по фигуре в данном случае является криволинейным интегралом первого рода от функции f (P) по кривой L:
n
∫ f (P)dl = lim ∑ f (Pi )∆li , Pi L .
rn →0 i=1
5.1. Способы вычисления криволинейного интеграла первого типа
5.1.1. Криволинейный интеграл первого типа по плоской кривой
|
|
Пусть |
плоская |
кривая |
задана уравнением |
|||||||
L : y =ϕ(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Выберем бесконечно малый участок ∆xi на |
||||||||||
отрезке a ≤ x ≤ b . Тогда ∆l 2 ≈ ∆x 2 |
+∆y 2 , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
∆l |
2 |
≈ (1 + |
∆y 2 |
)∆x |
2 |
, |
∆l ≈ 1 + |
∆y |
2 |
∆x . Переходя к |
||
|
|
i |
|
i |
|
|||||||
i |
|
|
∆x 2 |
i |
|
|
i |
∆x 2 |
|
i |
||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
пределу при ∆xi → 0 , имеем dl = |
|
1 + ( y′x )2 dx , |
||||||||||
∫ f (x, y)dl = ∫b |
f (x,ϕ(x)) 1 + ( y′x )2 dx . |
|||||||||||
L |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
!Чтобы вычислить криволинейный интеграл первого типа по плоской кривой, необходимо переменную y заменить на выражение y =ϕ(x) (из
уравнения линии), а dl заменить на 1 + ( y′x )2 dx и вычислить определенный интеграл по x.
!Величина dl = 1 + ( y′x )2 dx называется дифференциальным элементом длины плоской кривой.
x = x(t) |
α ≤ t ≤ β , то |
Если линия задана в параметрическом виде: L : |
|
y = y(t) |
|
|
dy |
|
dt |
|
dy |
y′ |
|
y′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
′ |
|
|
dt |
|
|
2 |
′ |
′ |
2 |
′ |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= |
dx = |
′ , dl = |
1 + ( |
|
|
|
) |
|
dt ; |
||||||
yx = |
dt |
dx |
′) xt dt = |
(xt ) |
|
+ ( yt |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
xt |
|
xt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
26 Лекция 1 - 4
β
∫ f (x, y)dl = ∫ f (x(t), y(t)) (xt′)2 + ( yt′)2 dt .
L α
5.1.2. Криволинейный интеграл первого типа по пространственной кривой
x = x(t)
L : y = y(t) α ≤ t ≤ β , dl = (xt′)2 + ( yt′)2 + (zt′)2 dt;
z = z(t)
β
∫ f (x, y, z)dl = ∫ f (x(t), y(t), z(t)) (xt′)2 + ( yt′)2 + (zt′)2 dt .
L α
Пример:
Найти массу полуокружности, заданную уравнениями:
|
2 |
+ y |
2 |
=1, Линейная плотность |
L : x |
|
|
||
y ≥ 0. |
|
|
ρ(x, y) = ky.
Уравнение полуокружности в параметри-
x = cost,
L : y = sint,
ческом виде имеет вид
o ≤ t ≤π.
m = ∫ρ(x, y)dl = ∫kydl = k |
π∫sin t |
sin2 t +cos2 tdt = kπ∫sin tdt = |
|
L |
L |
o |
o |
=k(−cos t)πo = k(1+1) = 2k .
5.2.Геометрический смысл криволинейного интеграла первого типа по плоской кривой
Пусть на плоскости xOy задана кривая L. На множестве L определена функция z = f (P) = f (x, y) . Разобьем кривую L на n частейLi длиной ∆li . Выберем на кривой L точку Pi , вычислим значение функции z = f (Pi ) = f (xi , yi ). Тогда площадь прямоугольного участка равна ∆Si = f (xi , yi )∆li .
Кратные интегралы |
|
27 |
n |
|
|
Найдем сумму площадей ∑f (xi , yi )∆li . |
|
|
i=1 |
|
|
Перейдем к пределу при n → ∞, тогда |
|
|
|
n |
|
S = limn→∞ |
∑ f (xi , yi )∆li = ∫ f ( p)dl . |
|
|
i=1 |
L |
Таким образом, криволинейный интеграл первого типа по плоской кривой численно равен площади боковой поверхности цилиндра с направляющей L и образующей, длина которой z = f (P) = f (x, y) .
6. Механические приложения интегралов по фигуре
6.1. Длина, площадь, объем фигуры
b
Длина участка кривой равна l =∫dx, площадь плоской фигуры равна
a
S = ∫∫dxdy , объем тела V = ∫∫∫dxdydz .
D V
6.2. Масса фигуры
Масса неоднородного тела с плотностью ρ(x, y, z) :
m = ∫∫∫ρ(x, y, z)dxdydz .
V
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Найдите массу тела, ограниченного цилиндрической поверхностью x2 |
= 2 y |
||||
|
и плоскостями y + z =1, 2 y + z = 2 , |
если |
в каждой |
его точке плотность |
||
|
ρ(x, y, z) = y . |
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
Из y + z =1 получаем, что при z = 0 |
y =1, а при y = 0 |
z =1; из 2 y + z = 2 |
|||
|
получаем, что при z = 0 y =1, а при y = 0 |
|
|
|
|
|
|
z = 2 . |
|
z |
|
2y + z = 2 |
|
|
Линии пересечения плоскостей с |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
координатной плоскостью zOy : z =1− y и |
|
|
y + z =1 |
||
|
z = 2(1− y) . |
|
1 |
V |
||
|
|
|
|
|||
|
В плоскости xOy направляющей цилинд- |
|
|
|
B |
|
|
рической поверхности является парабола |
0 |
|
1 |
y |
|
|
x2 = 2 y . |
|
|
|
D A |
|
|
Проекция тела на плоскость xOy D огра- |
|
|
x2 = 2 y |
||
|
x |
|
y =1 |
|
||
|
ничена линиями: y =1, 0 ≤ y ≤1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|