Мал. 2. Рульовий|керманич,стерновий| механізм:

1, 15 і 20 — підшипники; 2, 8 і 21 — ущільнювальні прокладки|прокладення|; 3 — стопорна шайба; 4 — регулювальний гвинт; 5 — ковпачкова | гайка; 6 — штифт; 7 — бічна|бокова| кришка; 9 — картер; 10 — ролик; 11 — фіксатор; 12 — внутрішня обойма; 13 — вісь ролика; 14 — болт; 16 — нижня кришка; 17 — регулювальні прокладки|прокладення|; 18 — черв'як; 19 — пробка|корок| заправного отвору; 22 — рульовий|керманич,стерновий| вал; 23 — сальник; 24 — рульова|керманич,стернова| колонка; 25 — підшипник рульового|керманич,стернового| валу; 26 — дріт|провід| сигналу; 27 — рульове|керманич,стернове| колесо; 28 — вилка|виделка| включення|приєднання| сигналу; 29 — кнопка сигналу: 30 — пружина; 31 — втулка колонки; 32 — стрем'янка; 33 — муфта; 34 — сошка: 35 — шпилька; 36 — сальник; 37 — вал сошки; 38 — втулка.

Глобоїдальна передача складається з глобоїдального черв'яка і трехгребневого ролика.

Черв'як напресований на рульовий вал і встановлений в картері на двох роликових конічних підшипниках.

Трехгребневой ролик, що знаходиться в зачепленні з черв'яком, встановлений на осі в пазу головки вала сошки і обертається на двох шарикопідшипниках.

Вал сошки з роликом в зборі вмонтовується через бічний отвір картера в зборі з бічною кришкою, яка потім кріпиться до картера болтами через ущільнювальну прокладку.

Вал сошки обертається на двох підшипниках: на роликовому циліндровому, встановленому в бічній кришці, і на підшипнику ковзання, яким є латунна втулка, що запресована в картер.

У бічну кришку вкручений регулювальний гвинт, в паз якого при встановлені кришки на місце входить циліндровий хвостовик вала сошки. При обертанні регулювального гвинта ключем пробок роздаточних коробок вал сошки з роликом в зборі переміщається відносно черв'яка. Оскільки в рульовому механізмі вісь ролика зміщена (приблизно на 6 мм) відносно вісі черв'яка, то при укрученні регулювального гвинта можна наблизити ролик до черв'яка і тим самим зменшити зазор в зачепленні, що зростає у міру зносу робочої пари.

Регулювальний гвинт утримується від провертання стопорною шайбою за допомогою штифта, встановленого в бічній кришці. Під стопорну шайбу, яка притискається до бічної кришки ковпачковою гайкою, ставиться ущільнювальна прокладка. Гайка забезпечена заглушкою, що запобігає витіканню масла через різьбу.

У місці виходу вала сошки з картера встановлений сальник. На трикутні конічні шліци вала сошки встановлюється рульова сошка, яка закріплюється гайкою з пружинною шайбою. Правильність установки рульової сошки щодо вала забезпечується чотирма здвоєними шліцами в сошці і відповідними поглибленнями на валі.

Рульове колесо встановлюється ступицею на верхньому конічному кінці рульового вала на трикутні шліци і кріпиться гайкою.

Картер рульового механізму кріпиться болтами до кронштейна, привареного до днища корпусу машини.

Рульова колонка кріпиться до щитка приладів стрем'янкою.

Масло МТ – 16п в картер рульового механізму заливається через заливний отвір, що закривається пробкою.

Зливається масло при знятому з машини рульовому механізмі через маслозаливний отвір.

Замінювати масло в картері рульового механізму в наступному порядку:

- відокремити подовжню рульову тягу від сошки;

- зняти рульовий механізм з машини;

- вивернути пробку маслозаливного отвору і злити масло в підставлену тару;

- поставити рульовий механізм на машину і залити в картер масло до рівня нижньої кромки маслозаливного отвору; - поставити на місце пробку маслозаливного отвору і затягнути її повністю.

РУЛЬОВИЙ ПРИВІД

Рульовий привід складається з сошки, двох подовжніх, двох поперечних тяг, чотирьох кронштейнів з валиками маятникових важелів, чотирьох двоплечих важелів, закріплених на валиках маятникових важелів усередині машини, чотирьох маятникових важелів ( двох лівих і двох правих ), закріплених на валиках зовні машини, чотирьох колісних тяг і гідравлічного підсилювача.