- •А.М. Калякин кинематика
- •А.М. Калякин Кинематика
- •Саратов 2007
- •Введение
- •1. Основные определения. Виды движения
- •1.1. Два метода изучения движения жидкости
- •1.2. Установившееся и неустановившееся движение
- •1.3. Линии тока. Свойство линий тока
- •1.4. Трубка тока. Элементарная струйка
- •1.5. Потоки равномерные и неравномерные,
- •1.6. Пространственные и плоские (двумерные) потоки
- •2. Ускорение жидкой частицы
- •3. Уравнение неразрывности
- •4. Элементы потока
- •5. Уравнение неразрывности для потока
- •6. Средняя скорость.
- •7. Уравнение неразрывности
- •8. Общий характер движения жидкой частицы
- •9. Потенциальное движение
- •9.1. Условия существования потенциального движения. Потенциал скорости
- •9.2. Уравнения Лапласа для потенциала скорости
- •10. Вихревые движения жидкости
- •Дополнительная часть. Д.1. Уравнения линий тока
- •Д.2. Плоские течения
- •Физический смысл функции тока
- •Примеры плоских сечений
- •Постановка задач для решения уравнения Лапласа
- •Первая краевая задача (задача Дирихле)
- •Вторая краевая задача (задача Неймана)
- •Д.3. Вихревая линия и вихревая трубка. Теоремы о вихрях
- •Литература
- •Оглавление
- •10. Вихревые движения жидкости
Физический смысл функции тока
П
ψn+Δψ
.
ψn
Рис. Д.2.2
Если учесть, что
и что
,
то получим окончательно
.
Итак, разность есть объемный расход жидкости через площадку единичной высоты, расположенную между линиями тока и.
Примеры плоских сечений
Пример Д.2.1. Рассмотрим плоское прямолинейное и равномерное установившееся течение несжимаемой невязкой жидкости с одинаковой во всём потоке (в любой точке) скоростью, направленной вдоль оси Оy. В этом случае
,
Тогда уравнение неразрывности удовлетворяется, и течение является потенциальным.
Тогда
–
линии равных потенциалов представляют собой прямые, параллельные оси абсцисс, рис. Д.2.3. Ось Оy (x=0) также является одной из эквипотенциальных линий; обозначим её через .
Рис. Д.2.3
М
Рис
Д.2.2
Рис.
Д.2.2
Для функции тока найдём аналогично
.
Линии тока представляют прямые, параллельные оси Оy.
Задача Д.2.2. Найти потенциали функцию токаплоского поступательного потока, направленного под углом к оси абсцисс.
Решение. Такой поток может быть образован в результате наложения плоского однородного поступательного потока, параллельного оси абсцисс на плоский однородный поступательный поток вдоль оси ординат.
, .
Пример Д.2.2. Предположим, что невязкая несжимаемая жидкость непрерывно подводится к некоторой точке плоскости и растекается по ней с одинаковой интенсивностью по всем направлениям, рис. Д.2.4; такое течение называется плоским источником.
Проведём из центра источника несколько концентрических окружностей различного радиуса. Уравнение постоянства расхода через цилиндрическую поверхность, построенную на любой окружности и имеющую высоту, равную единице, будет иметь вид (при =const)
.
С
Рис.
Д.2.4
,
где .
Поэтому
.
Аналогично
;
окончательно полный дифференциал потенциала скорости
.
Интегрируя это выражение, найдём потенциал скорости для источника
,
где С – константа интегрирования, которую можно принять равной нулю, если положить, что при круге r=1 функция и тогда
, (Д.2.10)
Для определения функции тока учтём, что
, ,
.
После интегрирования
.
Из рис. Д.2.4 видно, что , где– угол, образованный одной из линий тока. Принимая, приy=0 получаем c=0 и, следовательно, для функций тока можно записать
. (Д.2.11)
Эта зависимость выражает функцию тока источника. Из выражений (Д.2.10) и (Д.2.11) следует, что потенциал скорости источника может быть представлен семейством концентрических окружностей различного радиуса, а функция токапредставляется пучком прямых, исходящих из центра.
Потенциал скорости и функция тока для стока будут иметь вид, аналогичный (Д.2.10) и (Д.2.11), но с обратным знаком, т.е.
, .
П
Рис.
Д.2.5
, ; (Д.2.12)
, . (Д.2.13)
Будем теперь сближать источник и сток, т.е. величина стремится к нулю. В пределе присток поглотит источник и всякое движение будет отсутствовать. Если одновременно со сближением центров источника и стока будем увеличивать их расход так, чтобы
,
то получим в процессе течение, которое называется диполем. Постоянная М, характеризующая этот поток, называется моментом диполя, а ось Оx – осью диполя. На основании зависимостей (Д.2.12) и (Д.2.13) определяем потенциал скорости и функцию тока рассматриваемого течения (диполя) так, как будет показано ниже.
=
.
Умножим числитель и знаменатель последнего равенства на ; в числителе получим, т.е.
.
В последнем выражении – предел отношения приращения функции к приращению аргумента по координате х, что является частной производной по х; поэтому выражение для может быть записано так
.
Аналогично для функции тока диполя получается выражение
.
Выполняя операции дифференцирования, приходим к окончательным выражениям
,
.
А
Рис. Д.2.6
Пример Д.2.4. Бесциркуляционное обтекание круглого цилиндра плоским прямолинейным потоком.
Рассмотрим цилиндр бесконечной длины, который обтекается безграничным прямолинейным плоским потоком идеальной жидкости перпендикулярно его оси и так, что скорость набегающего потока направлена вдоль оси Ох; начало координат поместим на оси цилиндра. Произведём сложение двух течений: одного – диполя, помещённого в начале координат, а второго – прямолинейного со скоростью, параллельной оси ОХ. Произведём суммирование функций тока
. (Д.2.14)
Из этого равенства следует, что при у=0, а также на окружности радиуса , определяемого условием
, (Д.2.15)
функция тока равна нулю, т.е. постоянна и, следовательно, названные линии являются линиями тока. Картина линий тока приведена на рис. Д.2.7.
Ψ=0 Ψ=0
Ψ=0
Ψ=0 Рис.
Д.2.7 Ψ=0 Ψ=0
Так называемая «нулевая» линия тока состоит из отрезка отрицательной оси абсцисс от бесконечности до точки А, из окружности радиуса(ACBD) и из отрезка положительной оси абсцисс от точки В до бесконечности. Эта «нулевая» линия тока разграничивает две области течения жидкости: «внешний поток» (вне окружности радиуса ) и «внутренний поток», замыкающийся внутри окружности радиуса. Этот «внутренний поток» не влияет на поведение внешнего потока и ,следовательно, картина обтекания не изменится, если предположить, что потоком обтекается жесткий цилиндр радиуса. Такое течение носит название бесциркуляционного обтекания цилиндра. Исключая с помощью (Д.2.15) момент диполя из (Д.2.14), найдём выражение для функции тока (при)
.
Потенциал скорости такого течения будет иметь вид
.
Формулы перехода от прямоугольных координат (х,у) к полярным имеют вид
,
и, следовательно, функции имогут быть представлены в полярных координатах
, (Д.2.16)
. (Д.2.17)
Найдём распределение скоростей по контуру цилиндра. Для этого достаточно найти тангенциальную составляющую , так как скорость направлена по касательной к линии тока, а радиальная составляющая скорости на контуре цилиндра равна нулю. Поэтому
.
Знак «минус» указывает, что скорость направлена в сторону, противоположную направлению отсчёта углов . Распределение скоростей по развёртке полуокружности (верхней и нижней) имеет вид отрезка синусоиды. Скорости в точках А и В – так называемых точках разветвления (критических точках) – прииравны нулю. Максимум скорости достигается на пересечении поверхности цилиндра с осью ординат
,
. (Д.2.18)
Задача Д.2.3. применяя зависимость (Д.2.16), построить линии тока для случая обтекания цилиндра при следующих данных: r=3 см,см/с. Построить кривую распределения скоростина осевом сечении цилиндра от его поверхности (по вертикали от точкиС, рис. Д.2.6).