- •А.М. Калякин кинематика
- •А.М. Калякин Кинематика
- •Саратов 2007
- •Введение
- •1. Основные определения. Виды движения
- •1.1. Два метода изучения движения жидкости
- •1.2. Установившееся и неустановившееся движение
- •1.3. Линии тока. Свойство линий тока
- •1.4. Трубка тока. Элементарная струйка
- •1.5. Потоки равномерные и неравномерные,
- •1.6. Пространственные и плоские (двумерные) потоки
- •2. Ускорение жидкой частицы
- •3. Уравнение неразрывности
- •4. Элементы потока
- •5. Уравнение неразрывности для потока
- •6. Средняя скорость.
- •7. Уравнение неразрывности
- •8. Общий характер движения жидкой частицы
- •9. Потенциальное движение
- •9.1. Условия существования потенциального движения. Потенциал скорости
- •9.2. Уравнения Лапласа для потенциала скорости
- •10. Вихревые движения жидкости
- •Дополнительная часть. Д.1. Уравнения линий тока
- •Д.2. Плоские течения
- •Физический смысл функции тока
- •Примеры плоских сечений
- •Постановка задач для решения уравнения Лапласа
- •Первая краевая задача (задача Дирихле)
- •Вторая краевая задача (задача Неймана)
- •Д.3. Вихревая линия и вихревая трубка. Теоремы о вихрях
- •Литература
- •Оглавление
- •10. Вихревые движения жидкости
Дополнительная часть. Д.1. Уравнения линий тока
Построение линий тока является одним из средств наглядного изображения особенностей течения. Поверхность тела, непроницаемую для жидкости, возможно представить состоящей из линий тока. Например, при плоском обтекании препятствия на дне канала сама твёрдая граница будет линией тока, рис.Д.1.1,которая часто называется нулевой. В общем случае через любую точку движущейся среды в данный момент времени можно провести лишь одну линию тока, но существуют некоторые особые точки, в которых это правило нарушается. В особых точках линии тока пересекаются, следовательно, в этих точках вектор скорости имеет разные направления, что при конечном значении скорости невозможно. Поэтому в особых точках величина скорости должна быть равна либо нулю, либо бесконечности. При обтекании тела нулевая линия тока, образующая непроницаемый контур, имеет особые точки А и A1, рис. Д.1.2.В этих точках, называемых критическими, величина скорости равна нулю.
Рис. Д.1.1 Рис. Д.1.2
Предположим, что поле скоростей потока известно и необходимо найти линии тока. По определению вектор скорости направлен по касательной к линии тока. Выделим на ней элемент дуги , проекции которого на оси координат обозначим черезdx, dy, dz. Так как вектор скорости и векторпараллельны, то векторное произведение их равно нулю
.
Записывая это равенство с помощью определителя третьего порядка
,
находим, что элементы второй и третьей сторон пропорциональны
. (Д.1.1)
Таким образом, задача об определении линий тока по заданному полю скоростей сводится к интегрированию системы дифференциальных уравнений. Практическая польза выведенных уравнений состоит в возможности решения (Д.1.1) и получения уравнений линий тока для описания течений жидкости; для этого необходимо знать выражение для проекций скоростей на оси координат.
Введённое ранее в основной части представление о потенциале скорости возможно обобщить, обращая внимание на то, что соотношение
является векторным тождеством и выполняется всегда. Поэтому если
,
то вектор возможно подставить в виде градиента от некоторой скалярной функции, т.е.
.
Из последнего выражения следует, что
, ,.
Задача Д.1.1.Даны зависимости для проекций скорости плоского течения
, .
Выполнить анализ особенностей этого течения, найти уравнение линий тока и выражение для потенциала скорости.
Решение.Уравнение неразрывности принимает вид 2-2 =0, т.е. поток существует. Кроме того, он потенциальный, так как.
Уравнение (Д.1.1) в данном случае такое
или .
Интегрируем последнее равенство
lnx+lny=lncилиln(xy)=lncилиxy=c.
Окончательно уравнение линий тока
.
Сами линии тока приведены на рис. Д.1.3.
Л
Рис.
1.3
, .
Выражение для получается из
,
откуда