Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика-2-й семестр (курс лекций)

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
05.02.2023
Размер:
11.03 Mб
Скачать

1)функции f (x) и g(x) непрерывны на отрезке a, b ;

2)существуют производные f (x) и g (x) в интервале

(a,b) ;

3)g (x) 0 для всех x из (a,b) .

Тогда существует точка из интервала (a,b) такая,

что

 

 

f (b) f (a)

f ( ) .

 

 

g(b) g(a)

 

g ( )

 

Доказательство.

Докажем вначале, что g(b) g(a) . Пред-

положим противное,

то есть, что g(b) g(a) . Тогда функция

g(x) удовлетворяет условиям теоремы Ролля и, следовательно, существует точка из (a,b) , в которой g (x) 0 , что вступает

в противоречие с третьим условием теоремы. Рассмотрим теперь вспомогательную функцию

F(x) f (x) k(g(x) g(a)).

Как и при доказательстве теоремы Лагранжа, константу k найдем из условия F (b) F (a) . Имеем F (a) f (a) ,

F(b) f (b) k(g(b) g(a)) , отсюда

k f (b) f (a) . g(b) g(a)

Функция

F (x) f (x) f (b) f (a) (g(x) g(a)) g(b) g(a)

удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля и поэтому существует точка из (a,b) такая, что

F ( ) f ( )

f (b) f (a)

g ( ) 0 ,

g(b) g(a)

 

 

откуда и следует утверждение теоремы.

Применим теорему Лагранжа для доказательства сформулированной в подразделе 2.7 теоремы о равенстве смешанных производных.

Теорема 2.9. Если смешанные частные производные

161

 

 

 

2 f

 

,

2 f

 

 

 

 

 

 

x x

j

x

j

x

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

существуют

в

некоторой

 

 

окрестности

точки

x (x1, x2 ,..., xn )

и непрерывны в этой точке, то они равны

между собой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство достаточно провести для случая функции

двух переменных.

 

Рассмотрим

 

 

оператор

x f (x, y)

f (x x, y) f (x, y) . Оператор

y

вводится аналогично. По-

кажем, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y f (x, y) y x f (x, y).

 

(2.39)

Имеем

y x f (x, y) y ( x f (x, y)) y ( f (x x, y) f (x, y))

( f (x x, y y) f (x, y y)) ( f (x x, y) f (x, y)) ,

x y f (x, y) x ( y f (x, y)) x ( f (x, y y) f (x, y))

( f (x x, y y) f (x x, y)) ( f (x, y y) f (x, y)) .

Так как правые части совпадают, то совпадают и левые, что и требовалось доказать.

Далее

 

 

 

f (x x, y) f (x, y)

 

y x f (x, y)

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

,

 

 

y x

 

y

 

 

 

 

 

откуда, применяя теорему Лагранжа к отрезку x, x x , имеем

 

f (x 1

x, y)

 

f

(x x, y y)

f

(x x, y)

y

x

 

 

x

x

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя теорему Лагранжа к отрезку y, y y , из последнего

соотношения окончательно получаем

 

 

 

 

 

y x f (x, y)

 

f

 

 

 

2 f

 

 

 

 

 

 

 

(x 1 x, y 2

y)

 

 

(x 1 x, y 2

y) .

 

y x

 

y x

 

 

y x

 

 

 

 

 

Таким образом, мы показали, что

162

 

y x f (x, y)

 

 

2 f

(x x, y

y) .

(2.40)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

y x

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично получается равенство

 

 

 

 

 

 

x y f (x, y)

 

 

2 f

(x

x, y

 

y) .

(2.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

x y

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая, в силу соотношения (2.39), правые части равенств

(2.40) и (2.41), имеем

 

2 f

(x x, y

y)

2 f

(x

x, y

 

y) .

 

 

 

 

y x

1

2

 

x y

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя в последнем

равенстве к пределу

при x 0 ,

y 0 , получаем, в силу непрерывности производных, утверждение теоремы.

2.16. Достаточные условия дифференцируемости

В начале раздела было было введено понятие дифференцируемой функции и для таких функций введена производная. Таким образом, если функция дифференцируема, то у неё есть производная и, следовательно, существование производной является необходимым условием дифференцируемости функции.

Займемся теперь выяснением достаточных условий дифференцируемости, то есть таких условий, при выполнении которых функция будет дифференцируема. Желательно, чтобы эти условия были связаны с существованием производной. Для функции одной переменной эти условия заключены в следующей теореме.

Теорема 2.10. Если скалярная функция f одной переменной имеет в точке x0 конечную производную, то

она дифференцируема в этой точке.

Доказательство. Нам нужно показать, что при выполнении условия теоремы

f (x0 x) f (x0 ) f (x0 ) x (x0 , x) ,

при этом

lim (x0 , x) 0 .

x 0 x

163

По определению производной

f

(x

) lim

f (x0

x) f (x0 )

,

 

 

 

 

 

0

x 0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

поэтому величина

 

 

 

 

 

 

 

 

(x0 , x) f (x0 )

f (x0

x) f (x0 )

(2.42)

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

стремится к нулю при x 0 . Следовательно, (x0 , x) x

бесконечно малая более высокого порядка малости, чем x , а так как (2.42) можно записать в виде

f (x0 x) f (x0 ) f (x0 ) x (x0 , x) x ,

то теорема доказана.

Аналогичный результат справедлив и для векторнозначных функций одной переменной.

Теорема 2.10а. Если вектор-функция f одной переменной имеет в точке x0 конечную производную, то она

дифференцируема в этой точке.

Доказательство. Переходя к координатной форме записи из предыдущей теоремы получаем требуемое.

Таким образом, для скалярнозначных и векторнозначных функций скалярного аргумента существование производной является одновременно и необходимым и достаточным условием дифференцируемости функции.

Для функции двух и большего числа переменных это не так. Существования производной в точке недостаточно для дифференцируемости функции. Для них справедлива следующая теорема.

Теорема 2.11. Если скалярная функция многих переменных имеет конечную производную в окрестности точки x0 и эта производная непрерывна в точке x0 , то функ-

ция дифференцируема в этой точке.

Доказательство приведем для функции двух переменных. Обобщение на случай функции большего числа переменных не представляет трудности. Рассмотрим приращение функции f

f f (x0 x, y0 y) f (x0 , y0 ) f (x0 x, y0 y)

164

f (x0 , y0 y) f (x0 , y0 y)

f (x0 , y0 ) .

Применяя к каждой скобке в правой части этого равенства теорему Лагранжа, получаем, что

f

 

f

(x

x, y

 

y) x

f

 

(x , y

 

 

y) y , (2.43)

 

0

 

 

0

 

 

x

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

y

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0 1 1,

0 2

1 . В силу непрерывности частных произ-

водных, из (2.43) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

f

(x

 

, y

 

) x

f

(x

 

, y

 

) y

x

 

y ,

 

 

0

0

 

0

0

2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 1, 2

– бесконечно малые, стремящиеся к нулю, когда x

и y стремятся к нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, для доказательства теоремы осталось пока-

зать, что

1 x 2

y

 

бесконечно малая более высокого по-

рядка малости, чем

x2

 

y2 1 2 , то есть, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

1 x 2 y

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

x

2

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее следует из оценок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1 x 2 y

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

x

2 y2

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичный результат справедлив и для векторнозначных функций многих переменных.

Теорема 2.11а. Если вектор-функция многих переменных имеет конечную производную в окрестности точки x0 и эта производная непрерывна в точке x0 , то функ-

ция дифференцируема в этой точке.

Доказательство аналогично доказательству теоремы 2.10а.

165

3. Применения дифференциального исчисления

3.1. Раскрытие неопределенностей. Теорема Лопиталя

Под неопределённостями будем понимать случаи вычисления пределов, в которых не удаётся воспользоваться теоремами о пределе суммы, произведения, дроби, степени и другими из-за того, что результат соответствующей операции, в силу различных причин, не определён. Например, при нахождении предела

дроби

lim

 

f (x)

, когда числитель и знаменатель стремятся к

 

g(x)

 

 

x x0

 

 

 

 

нулю,

т.е.

 

lim

f (x) 0 ,

lim g(x) 0 (неопределённость 0 ),

 

 

 

x x0

 

x x0

0

 

 

 

 

 

или

при нахождении того же

предела, если lim f (x) ,

 

 

 

 

 

 

 

x x0

lim

g(x) (неопределённость

). В данном подразделе бу-

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дем заниматься этими двумя неопределённостями, т.к. неопределённости 0 , 00 , 1 , 0 и можно свести к ним. По-

кажем, как это сделать для каждой из перечисленных неопределённостей.

1. Неопределённость 0 является символической записью

того факта, что требуется найти

lim f (x) g(x) в случае, когда

 

 

 

 

 

 

x x0

 

 

 

lim f (x) 0 ,

lim

g(x) . Преобразуем эту неопределён-

x x0

 

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

ность,

например,

к

неопредёленности

0 .

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

f (x) g(x)

f (x)

.

Аналогично можно преобразовать к неоп-

 

 

 

1 g(x)

 

 

 

 

 

 

 

ределённости

. Действительно,

f (x) g(x)

 

g(x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Неопределённости 00, 1 , 0 сводятся к неопределённости вида 0 логарифмированием. Действительно, первая из

166

них – 00

есть символическая запись нахождения

lim

f (x)g ( x)

 

 

 

x x0

при lim

f (x) 0 , lim g(x) 0 , вторая – 1 является символи-

x x0

x x0

 

 

 

ческой записью lim f (x)g ( x) при

lim f (x) 1 ,

lim

g(x) ,

 

x x0

x x0

x x0

 

третья – 0 есть символическая запись нахождения того же са-

мого предела при lim f (x) ,

lim g(x) 0 . Прологарифми-

x x0

x x0

ровав f (x)g(x) , имеем ln f (x)g(x) g(x) ln f (x), что и доказы-

вает сказанное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Для неопределённости , означающей необходмость

нахождения

lim

f (x) g(x) ,

 

 

если

lim f (x) ,

 

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

lim

g(x) , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) g(x)

 

1

 

 

 

1

 

(1 g(x)) (1 f (x))

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 f (x) 1 g(x)

 

 

(1 f (x)) (1 g(x))

Таким образом, неопределённость

свелась к неопреде-

лённости 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем следующую теорему.

 

 

 

 

 

 

Теорема 3.1 (Лопиталя). Пусть

 

 

 

1)

f (x) и g(x)

определены на интервале (a,b) , точ-

 

ка x0 (a,b) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

lim f (x) 0 ,

lim g(x) 0 ,

 

 

 

 

x x0

 

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

3) всюду на интервале (a,b) существуют производные

 

f (x)

и g (x) , причем g (x) 0 .

 

 

 

Если существует предел отношения производных

 

 

 

 

 

 

lim

 

f (x)

 

K ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

 

 

 

то существует предел отношения самих функций, тоже равный K

167

 

 

 

 

 

lim

f (x)

 

K .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a g(x)

 

 

 

 

 

Доказательство. Положим

f (x0 ) g(x0 ) 0 . Тогда

f и g

непрерывны на отрезках x0 , x

и [x, x0 ] , a x b , и удовлетво-

ряют на них условиям теоремы Коши. Следовательно,

 

 

f (x)

f (x) f (x0 )

f ( ) ,

 

 

 

g(x)

 

g(x) g(x0 )

 

 

g ( )

 

 

 

где – точка либо отрезка x0 , x , либо отрезка [x, x0 ] .

 

Так как и в первом и во втором случаях x0

при

x x0 ,

то теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие. Теорема верна и при x .

 

 

Доказательство. Положим

y 1 , тогда y 0

при x .

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Функции f ( y) f (

1

) и

g ( y) g(

1

)

удовлетворяют условиям

 

 

1

 

y

1

 

y

 

 

 

 

 

теоремы Лопиталя при x0 0 , что и доказывает следствие. Аналогичный результат имеет место и для неопределённо-

сти .

 

 

 

 

 

 

Теорема 3.2 (Лопиталя). Пусть

 

1) f (x) и

g(x) определены на интервале (a,b) , точ-

ка x0 (a,b) ,

 

 

 

 

 

2)

lim f (x) , lim g(x) ,

 

 

x x0

x x0

 

 

 

 

3)

всюду на интервале (a,b) , за исключением быть

может точки

x0 , существуют производные f (x) и

g (x) ,

причем g (x) 0 .

 

 

 

 

Если существует предел отношения производных

 

 

 

lim

f (x)

K ,

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

g (x)

 

то существует предел отношения самих функций, тоже

равный K

 

 

 

 

 

 

 

lim

f (x)

K .

 

 

 

 

 

 

 

x x0

g(x)

 

168

Доказательство несложно и желающие могут ознакомиться с ним в [8]. Теорема верна и при x .

Если предел отношения производных снова есть одна из неопределенностей, то теорему Лопиталя применяют повторно до тех пор, пока предел отношения соответствующих производных может быть вычислен. Точнее, имеют место следующие обобщения теорем 1 и 2.

Теорема 3.3 (Лопиталя). Пусть

1)

f (x) и

g(x) определены на интервале (a,b) , точ-

ка x0 (a,b) ,

 

 

 

2)

lim f (k ) (x) 0 ,

lim g (k ) (x) 0 ,

0 k n,

 

x x0

 

x x0

 

3) всюду на интервале (a,b) существуют производные f (n) (x) и g(n) (x) , причем g(n) (x) 0 .

Если существует предел отношения производных

lim f (n) (x) K ,

x x0 g (n) (x)

то существует предел отношения производных порядка 0 k n , тоже равный K

 

 

lim

f (k ) (x)

K .

 

 

 

 

 

 

 

x x0

g (k ) (x)

 

Теорема 3.4 (Лопиталя). Пусть

 

1)

f (x) и

g(x) определены на интервале

(a,b) , точ-

ка x0 (a,b) ,

 

 

 

 

2)

lim f (k ) (x) , lim g (k ) (x) , 0 k n,

 

x x0

x x0

 

3)

всюду на интервале (a,b) , за исключением быть

может

точки

x0 , существуют производные

f (n) (x) и

g(n) (x) , причем g(n) (x) 0 .

Если существует предел отношения производных

lim f (n) (x) K ,

x x0 g(n) (x)

169

то существует предел отношения производных порядка 0 k n , тоже равный K

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

f (k ) (x)

K .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0 g(k ) (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

1. Найти

 

lim

 

ex 1

.

 

Так

как lim (ex 1) 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

lim sin x 0 , то мы имеем дело с неопределённостью

 

 

0

. Про-

 

 

0

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изводные числителя

 

и

знаменателя соответственно

 

равны

(ex 1) ex ,

(sin x) cos x , поэтому предел отношения произ-

водных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

(ex 1)

 

 

lim

 

 

ex

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sin x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

x 0 cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

ex 1

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти

 

lim

 

x arctgx

 

 

. Здесь

lim (x arctgx) 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

lim (x3) 0 , поэтому у нас вновь неопределённость

0

. Так как

0

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x arctgx)

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

, (x3 ) 3x2 ,

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

(x arctgx)

lim

 

x2

 

 

(1 x2 )

 

lim

 

1

 

 

1

 

.

 

 

 

(x3 )

 

 

 

 

 

 

3x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0 3(1 x2 )

3

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

x arctgx

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

170