Приборы и устройства оптического и СВЧ диапазонов
..pdf
|
|
|
31 |
|
V Фm |
= ϕ (ω ) ; также в виде [4] |
K Зm == ϕ(λ ) или |
К = f (βm ), где |
|
K = |
2 π |
. |
|
|
|
|
|
||
|
λ 0 |
|
|
Если абсолютная величина фазовой скорости уменьшается с ростом частоты, то дисперсия называется нормальной (рис. 1.17,а, б - кривая 1), в противном случае – аномальной (рис. 1.17,а, б - кривая 2). Помимо этого различают положительную (прямую) и отрицательную (обратную) дисперсии в зависимости от знака VФ. Для прямых гармоник (m>0) дисперсия положительная (Vф, Vг одного направления), а для обратных гармоник (m<0) – дисперсия отрицательная (фазовая и групповая скорости противоположно направлены). В лампах бегущей волны применяются ЗС с положительной дисперсией, в лампах обратной волны – с отрицательной дисперсией.
Графики дисперсионных зависимостей обладают интересными свойствами. Если провести касательные к точкам кривой (А, Б на рис. 1.17,б) до пересечения с осью с/VФ, то в точке пересечения оси ординат в случае фиксированной λi можно найти величину с/Vг. Величина с/Vг в случае кривой 1 положительная (дисперсия положительная), в случае кривой 2 – отрицательная (дисперсия отрицательная).
Таким образом, каждая точка на дисперсионной характеристике несет информацию о величине Vф ,Кз , β , VГ для заданной рабочей частоты, а также информацию о величине и направлении движения скорости энергии волны Vг. Изучение характера дисперсионной зависимости ЗС необходимо для конструирования СВЧ приборов.
Выражение (1.35) используется для построения дисперсионных характеристик ЗС в виде зависимостей КЗm(λ) для разных гармоник p. При этом должна быть известна зависимость φ(λ) или φ(ω), которая определяется геометрией ЗС. Если φ=const, то график зависимости КЗ(λ) будет линейным. Прямые, выходящие из начала системы координат (Кз и λ), являются линиями постоянных φ.
32
Характерной особенностью периодических структур является наличие у распространяющегося типа волны двух длин волн (частот) отсечки – нижней и верхней, соответствующих значениям фазового сдвига на ячейку: ϕ= 0 и π. При фазовых сдвигах ϕ = 0 и π распространение волн в ЗС невозможно, так как с/VГ стремится к бесконечности.
На рис 1.18 изображены линии ϕ = ±π , ± 2π . Линия φ=0 совпадает с осью абс-
цисс. Вертикальными линиями отмечены границы полосы пропускания системы. Дисперсионная характеристика нулевой гармоники заключена между осью абсцисс и прямой φ=π; первой гармоники, при m=1,- между линиями φ=2π и φ=3π; а при m=-1, т.е. характеристика первой обратной гармоники, находится между прямыми φ=-π и φ=-2π и т.д. Обычно дисперсионные кривые обратных гармоник переносят в верхнюю (положительную) полуплоскость чертежа и изображают пунктиром (рис. 1.18,б).
По дисперсионным характеристикам, зная рабочую длину волны в свободном пространстве, легко определить коэффициент замедления, фазовую скорость любой пространственной гармоники, проектируя соответствующую точку на ось ординат. Линия, касательная к дисперсионной характеристике в точке, заданной длинной волны λ0, определяет отсчет на оси ординат, соответствующий величине с/Vг. Групповые скорости всех гармоник при заданной длине волны одинаковы.
Электрическое поле пространственных гармоник. Во всех электронных СВЧ приборах продольное электрическое поле пространственной гармоники играет важную роль во взаимодействии электронов с волной. Обычно выбирается основная пространственная гармоника, у которой фазовая скорость VФm максимальная. При этом коэффициент замедления (1.34) минимальная величина.
С ростом номера гармоники m уменьшается величина поля Ezm на поверхности ЗС и увеличивается спад поля в поперечном сечении по мере удаления от поверхности (рис. 1.19).
При использовании высоких номеров гармоник (рис. 1.19) уменьшается эффективность взаимодействие электронного потока, проходящего вдоль ЗС при y=const, с электрическим полем волны, т.к. происходит ослабление поля.
Сопротивление связи. В приборах СВЧ обычно рассчитывают и измеряют мощность электромагнитной волны P, которая зависит от величины напряженно-
33
сти продольного электрического поля. Для оценки этого взаимодействия вводят параметр ЗС, называемый сопротивлением связи, который для m - ой гармоники определяется выражением:
|
св .m = |
|
|
E zm |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
R |
( |
|
|
P ) |
, |
(1.36) |
||
|
2 β 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
m
где Р - мощность, передаваемая через поперечное сечение ЗС. Сопротивление связи является функцией поперечных координат. Разные пространственные гармоники имеют разные величины сопротивлений связи. С увеличением номера гармоники m сопротивление связи падает, так как падает величина напряженности поля- Е. На границах полосы пропускания передаваемая мощность равна нулю, а сопротивление связи в этих точках обращается в бесконечность. Поэтому в качестве рабочих пространственных гармоник выбирается обычно нулевая (m=0) или для коротких волн первая (m=1). Сопротивление связи для разных ЗС находится в пределах Rсв=10 – n100 Ом.
Для ввода и вывода энергии требуется ЗС согласовать с передающими линиями. Для этих целей следует применять параметр - волнового сопротивления ЗС, который имеет вид:
|
|
|
|
в |
Ε dl |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
W ЗС = |
E |
= |
|
∫ |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
H |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 P |
Криволинейный интеграл вычисляется между точками на проводящих поверхностях по линии, лежащей в плоскости поперечного сечения системы. Волновое сопротивление определяется поперечными компонентами суммарного
электрического поля Ε , а не полем одной используемой пространственной гар-
моники. Волновое сопротивление ЗС не зависит от номера гармоник, но может значительно отличаться от волновых сопротивлений передающих линий. Для их согласования в приборах СВЧ используются специальные трансформирующие устройства.
1.3.3. Разновидности замедляющих систем
Спиральная замедляющая система (рис 1.20) наиболее используемая в СВЧ приборах как самая широкополосная система. Отношение максимальной и минимальной частот для спирали в большинстве случаев равно двум, т.е. порядка октавы.
Дисперсионные характеристики спирали изображены на рис 1.21.
34
Рис. 1.20. Поле EZ в спиральной замедляющей системе
Коэффициент замедления определяется соотношением
|
= |
|
|
|
|
|
|
K з |
(2πa)2 + L2 |
= |
1 |
, |
(1.37) |
||
|
L2 |
sinψ |
|||||
|
|
|
|
|
|
где Ψ - угол намотки, и, очевидно, может регулироваться изменением геометрии α, L. Формула (1.37) соответствует случаю нулевой гармоники. Чем меньше угол намотки спирали Ψ (рис 1.20), т.е. меньше фазовый сдвиг φ, тем более пологой становится дисперсионная характеристика на основной волне, а в области больших длин волн она вообще не имеет отсечки..
Сопротивление связи спирали растет с ростом длины волны. В СВЧ приборах коротковолнового диапазона спиральные ЗС не используются, так как размеры их становятся малыми и трудновыполнимыми.
Рис. 1.21. Дисперсионные характеристики спирали К спиральным ЗС можно от-
нести следующие модификации:
-система типа кольцо – стержень (рис.1.22,а), которая предназначается для применения в мощных ЛБВ;
-система встречно-намотанных спиралей (рис.1.22, б), предназначается для использования в ЛБВ;
-двухзаходная спираль (рис.1.22,в), используется в ЛОВО;
-плоская спираль (меандр) и спираль с прямоугольными витками, успешно используются в усилителях прямой волны М – типа (рис.1.22,г, д).
Для ввода – вывода энергии в ЗС применяются следующие способы: кондуктивный способ или гальванический, при котором провод спирали напрямую соединяется с внутренним проводником наружной коаксиальной линии.
35
Рис. 1.22. Виды спиральных ЗС
Вывод энергии типа связанные спирали [3] показан на рис.1.23. Внутренний проводник коаксиальной линии (1) переходит во внешнюю спираль (2), надеваемую на колбу лампы (4), в которой закреплена спиральная замедляющая система (3). Длина области связи спиралей подбирается кратной числу замедленных полуволн. Для наилучшей передачи энергии фазовые
Рис. 1.23. Вывод энергии на связанных скорости в спиралях должны быть спиралях. равны. Это выполняется подбором диаметров и периодов спиралей: от-
ношение диаметров должно равняться отношению периодов систе-
мы связанных спиралей.
Волноводно – коаксиальный вывод энергии [5] широко используется в коротковолновом диапазоне. Замедляющая система заканчивается полыми цилиндриками, которые являются штыревыми возбудителями электромагнитного поля в прямоугольном волноводе (рис. 1.24).
Рис. 1.24. Волноводнокоаксиальный вывод энергии: 1 – волновод; 2 – цилиндрический штырь, в который переходит спиральная ЗС; 3 – цилиндр; 4 - стеклянный стержень, фиксирующий спираль;5 – поршень; 6 – колба.
36
Система встречно штыревого типа. Система встречных штырей состоит из двух гребенок, вставленных одна в другую (рис. 1.25).При этом между гребенчатыми структурами образуется петляющий волновод, по которому со скоростью света распространяется волна типа -Т. Вдоль оси системы фазовая скорость этой волны замедляется до величины
VФm |
= |
L |
|
|
|
|
, |
(1.38) |
|
c |
(2L + L)+ λ(2m + 1) |
где l- высота штырей.
Рис. 1.25. ЗС типа встречные штыри |
Рис. |
1.26 Дисперсион- |
|
|
ная |
характеристика |
|
|
двухступенчатой |
ЗС |
|
|
типа встречные штыри |
При номере гармоники m = -1 фазовая скорость VФ(-1) (1.38) становится максимальной, а гармоника, при условии 2ℓ+L<λ; L<< λ и ℓ< λ/4, становится основной. Так как при этих условиях фазовая скорость равна
VФ(−1) = − |
L × c |
(1.39) |
λ − (2L + L) |
Рис. 1.27. Ламельные замедляющие системы со связками: а- с двойными двухсторонними; б- с одинарными двухсторонними; в- бугельная системы с внутренними связками.
37
и имеет знак минус, то это говорит об обратном направлении движения групповой скорости в ЗС типа встречные штыри и о возможности использовании этих ЗС в лампах обратной волны.
Дисперсионная характеристика встречно – штыревой ЗС изображена на рис. 1.26. Разновидностью системы встречно штыревого типа являются [3,5] стержневые или ламельные системы со связками, показанные на рис. 1.27,а, 1.27,б, используемые в магнетронах и ЛОВМ, и бугельная система со связками (рис.1.27,в),
применяемая в амплитронах – усилителях обратной волны типа М.
Замедляющие системы типа цепочка связанных резонаторов (ЦСР) –
состоит из цилиндрических резонаторов, возбуждающихся на колебании вида Е010 (рис.1.28) с разными фазовыми сдвигами φ поля в соседних резонаторах [4]. Система имеет еще название диафрагмированный волновод.
На рис. 1.28 показаны поля для крайних случаев: φ= 0 и φ=π. Связь между резонаторами происходит через центральные отверстия в торцевых стенках, за счет этого создается центральный канал с интенсивным электрическим полем и емкостной связью. При φ= 0 связь максимальная, при φ= π -связь ослабляется, так как силовые линии в соседних резонаторах имеют противоположное направление,
и емкость связи уменьшается, рабочая длина волны λπ уменьшается по отношению к λ0 ( l 0 = 2,62 × R - резонансная длина волны для колебания Е010 в резонаторе
).
Рис. 1.28. Электрическое поле в |
Рис. 1.29.Дисперсионная харак- |
|
системе типа цепочка связанных |
||
теристика цепочки связанных ре- |
||
резонаторов при φ = 0 (а) и φ = π |
||
зонаторов |
||
(б). |
||
|
Дисперсионная характеристика системы типа цепочка связанных резонаторов приведена на рис. 1.29, из которой следует, что дисперсия довольно крутая,
но при увеличении диаметра отверстий длина λπ укорачивается и характеристика
становится положе.
Для широкополосных приборов СВЧ диаметр отверстия d почти приближается к диаметру цилиндрического волновода, хотя при этом сопротивление связи также уменьшается. Цепочка связанных резонаторов применяется в усилителях прямой волны.
Разновидностью рассмотренной системы является система ЦСР с магнитной связью между резонаторами. Конструктивно кроме центрального отверстия в диафрагме делаются щели в области магнитных силовых линий (рис. 1.30). Щели нарушают радиальную симметрию электромагнитного поля относительно оси ЗС.
38
Чтобы увидеть какие изменения произойдут в дисперсионной характеристике, следует рассмотреть поле в щелях при разных фазовых сдвигах на ячейке ЗС.
Рис. 1.30. Цепочки связанных резонаторов с магнитной связью
При φ= 0 (рис. 1.30, а) линии магнитного поля во всех резонаторах в области щелей направлены в одну сторону, стенка может быть удалена и ничего не изменится. Длина волны λ0 останется такой же, как у одного изолированного резо-
натора на волне типа Е010. ( l0 = 2,62 × R , где R – радиус резонатора).
При сдвиге на периоде системы φ= π магнитные линии в щелях будут противоположно направлены. Возникающие в стенках диафрагмы токи JC, по правилу буравчика имеют одинаковое направление (рис 1.30, б). Так как линии полного тока непрерывны, то в щелях связи возбуждается электрическое поле, создающее ток смещения, равный суммарному току в стенках диафрагмы в пределах щели. Возникновение электрического поля щели и связанного с ним магнитного поля эквивалентно появлению последовательной дополнительной индуктивности, что
уменьшает частоту резонатора со щелью. Длина λπ становится больше λ0 , в ре-
зультате дисперсионная характеристика цепочки связанных резонаторов со щелями связи обладает отрицательной дисперсией (рис. 1.30,в). Изменение размеров щелей и их местоположения в диафрагме приводит к изменению наклона дисперсионной кривой.
Возбуждение ЗС типа цепочки связанных резонаторов осуществляется через отверстие в боковой стенке или с торца волновода (рис 1.31).
Рис. 1.31. Связь волновода с ЗС типа цепочки связанных резонаторов.
Различные способы ввода или вывода энергии СВЧ колебаний [14] приведены на рис.1.32. При разработке вывода энергии ЗС вопросу его широкополосности уделяется особое внимание. Для расширения рабочей полосы частот ис-
39
пользуются плавные или многоступенчатые переходы. В случае плавных переходов изменяется форма или размеры проводников ЗС или передающей линии. Так, например, в плавных переходах со стандартного прямоугольного волновода к системе гребенчатого типа ( в,г) изменяется глубина щелей ЗС, а в системе встречные штыри ( б) – узкий размер волновода изменяется по экспоненте. В переходах от стандартной коаксиальной линии к системе лестничного типа (е) изменяется плавно диаметр и форма проводников линии. Многоступенчатый трансформатор (а) использован в системах встречно-штыревого типа для дециметрового диапазона.
Рис. 1.32. ЗС типа встречные штыри ─коаксиальная линия (а) с использованием двухступенчатого трансформатора сопротивлений; система встречные штыри ─ волновод с плавным изменением узкого размера волновода (б); гребенчатая система с переменной высотой гребней ─ волновод (в,г); лестничная система─ волновод(д); лестничная система ─ коаксиальная линия с плавным изменением размеров диаметров-(е).
Качество согласования проверяется экспериментально, посредством измерения диапазонной зависимости коэффициента стоячей волны, который не должен быть более 1,3.
1.4. Принципы модуляции электронного потока
От управляющего устройства требуется, чтобы в некоторой плоскости, соответствующей выходному устройству, конвекционный ток менялся по закону
iконв = I0 + i(t),
где i(t)-периодическая функция времени, I0-постоянная составляющая конвекционного тока.
Переменная составляющая конвекционного тока i(t) не обязательно должна создаваться в самом управляющем устройстве, поэтому целесообразно применять
40
такое воздействие на электроны, чтобы они, двигаясь в пространстве между управляющим и выходным устройствами, постепенно группировались, образуя сгустки как раз при входе в выходное устройство. Это можно осуществлять путем периодического изменения скоростей электронов.
Периодическое изменение скорости электронов, производимое в специальном управляющем устройстве (например, в резонаторе или замедляющей систе-
ме), получило название модуляции электронного потока по скорости.
Сначала рассмотрим резонансные устройства для создания скоростной модуляции.
Для того чтобы получить наиболее сильное изменение скоростей, электронный поток следует пропускать через отверстие в той части резонатора, где сосредоточено преимущественно электрическое поле. В случае тороидального резонатора, таким участком является емкостной зазор, который выполняется часто в виде двух плоских параллельных сеток. Направление начальной скорости электронов v0 должно по возможности совпадать с направлением электрических силовых линий в зазоре. Скоростная модуляция, происходящая при параллельности вектора скорости электронов и вектора напряженности электрического поля, имеет продольный характер. От поперечной модуляции избавляются наложением на систему постоянного по времени продольного магнитного поля с бесконечно большой напряженностью.
Модуляция электронного потока по скорости. Рассмотрим процесс из-
менения скорости гармоническим напряжением U= Um sin ωt, наложенным на электроды плоского зазора. Начало координат выберем в центре зазора. Энергия, приобретаемая одиночным электроном при прохождении пути dx внутри зазора, равна:
dW = eUm sin ω t d x . d
Будем считать напряжение Um положительным, если оно ускоряет электроны, двигающиеся в направлении оси x.
Полное приращение W найдем, интегрированием по ширине зазора, предполагая, что зазор находится посередине электрода:
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin θ |
|
|
|
|
|
|
|
2 eU |
|
|
+ ω x )dx=eU |
|
|
|
|
|
|
|||||||
W = |
|
m |
sin(ω t |
sin ω t |
|
2 |
=e γ U |
sin ω t |
|
|||||||||
|
∫ |
|
|
|
||||||||||||||
d |
|
0 θ |
0 , |
|||||||||||||||
|
−d |
0 |
|
V |
|
m |
|
m |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
t = t 0 + |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где мы выразили |
|
|
|
, пренебрегая малым изменением скорости элек- |
||||||||||||||
|
V |
0 |
||||||||||||||||
трона внутри зазора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Исходя из полной кинетической энергии электрона |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mV 2 |
= eU |
0 + e × γ U |
|
sin ω t |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
0 |
|
|
найдем его скорость на выходе из зазора: