2864
.pdfСчитая, что какое-нибудь событие совершается у модели в течение отрезка времени t1 , а у натурного объекта в течение времени t , найдем масштаб времени Rt .
В случае подобия эти масштабы в сходственных точках должны быть постоянными.
Все остальные масштабы других физических величин для подобных явлений также являются постоянными и могут быть выражены через эти основные масштабы.
Рис.3.1
Рассмотрим некоторые из них.
Пусть S1 и S –сходственные площади двух потоков (рис. 3.1), а l1 и l – линейные размеры этих сходственных
площадей. Очевидно, что
|
S |
|
l 2 |
|
l |
2 |
KS |
|
|
2 |
|||
1 |
1 |
1 |
Kl |
|||
|
|
|||||
|
S |
|
l 2 |
|
l |
|
Понимая под сходственными отрезками времени t1 и t
такие отрезки, за которые частицы потоков проходят расстояния между двумя сходственными точками, для масштаба скоростей можно записать:
|
V1 |
|
|
l1 |
t1 |
|
l1 |
|
t |
|
Kl |
KV |
lim |
|
lim |
|
|
||||||
V |
l |
|
l |
|
t1 |
|
Kt |
||||
|
t1 |
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Аналогично масштаб весовой плотности потоков равен
41
|
|
|
|
R1 |
V1 |
|
|
|
|
R1 |
|
|
V |
|
KR |
|
K |
1 |
lim |
|
|
|
lim |
|
|
|
|||||||
|
|
R |
V |
|
|
|
R |
V1 |
|
Kl 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где V1 и V – |
элементарные объемы; |
|
R1 и R – веса |
|||||||||||||
элементарных объемов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Масштаб массовой плотности можно представить в |
||||||||||||||||
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
1 |
|
KR Rt |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Kl |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, считая, что при соблюдении подобия в пространстве, где происходят сравниваемые явления, масштабы однородных величин должны сохраняться постоянными, можно сформулировать определение подобия следующим образом:
два потока называются подобными, если в любых сходственных точках и в любые сходственные моменты времени масштабы однородных величин, характеризующих эти потоки, являются постоянными.
Такое подобие называется полным.
Если же этому условию удовлетворяют не все масштабы, а только часть из них, то подобие называется частичным.
Рассмотрим два подобных потока (рис. 3.1); один – обтекающий натурный объект, например, профиль крыла, а другой – обтекающий его модель. Выделим в жидкости два сходственных бесконечно малых элемента. Пусть на элементы будут действовать силы dR и dR1 , создающие ускорения W и
W1 . Очевидно, что
dR Wdm
dR1 W1dm1
где dm и dm1 – массы этих элементов.
Выразим массы dm и dm1 через плотность и линейные размеры:
42
dm dl3
dm1 1dl13 .
Подставляя dm и dm1 в предыдущие равенства, получаем:
|
|
|
|
|
|
|
|
dR |
|
Wdl3 , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
dR |
|
W dl 3 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
Разделив почленно, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
dR |
|
|
W dl 3 |
|
3 |
|
|
|||||
KR |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
R RW |
Rl . |
|
|
||||
|
|
|
dR |
|
|
|
Wdl3 |
|
|
|||||||||
В свою очередь, K |
|
|
|
|
Kl |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Kt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так что KR K Kl |
4 Kt |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая, что Kl |
2 Kt |
2 |
|
|
KV |
2 , |
получаем; KR |
K Kl |
2 Kt |
2 . |
Найденное соотношение справедливо, очевидно, не только для бесконечно малых объемов, но и для любых конечных объемов, так как всякий конечный объем можно разбить на бесконечно большое число бесконечно малых объемов.
Таким образом, постоянство отношений KR dR1 dR в
подобных потоках должно иметь место и для конечных объемов, на которые действует конечные силы.
Будем под R и R1 подразумевать полные
аэродинамические силы действующие на натуральный объект и модель, отношение которых при условии подобия потоков должно оставаться постоянным на любом режиме обтекания.
|
R1 |
2 |
2 |
. |
|
KR |
|
const K Kl |
KV |
||
R |
|||||
|
|
|
|
Переходя от масштабов к основным величинам, можно записать:
KR |
R1 |
|
1l1 |
2V1 |
2 |
const |
R |
|
2 2 |
||||
|
|
l V |
|
|
или
43
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
const |
||||||||
|
|
|
l |
2V 2 |
|
|
|
|
|
l 2V 2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Представим эти отношения в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
R1 |
|
|
|
2S1 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
2S |
|
|||||||||
|
|
|
l |
2V 2 |
2S |
|
|
|
|
l 2V 2 2S |
||||||||||||||||
1 1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Учитывая, что в силу подобия |
|
S1 |
|
|
|
|
S |
|
, получаем: |
|||||||||||||||||
2l 2 |
|
|
2l 2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
CR |
||||||||||
|
|
|
S1 |
|
|
1V12 |
|
|
|
|
|
S |
|
|
V 2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате выражение для силы имеет вид:
V 2 R CR 2 S
где |
CR |
– |
безразмерный |
коэффициент |
полной |
аэродинамической |
силы; S |
– характерная |
площадь; |
V 2 2 q – скоростной напор.
В аэродинамике наряду с аэродинамической силой рассматривается и аэродинамический момент М. Очевидно, что, проведя аналогичные выкладки, можно получить:
V 2 M Cm Sl 2
где Cm – безразмерный коэффициент аэродинамического
момента; l – характерный размер.
Полученные формулы для силы и момента являются основными формулами экспериментальной аэродинамики. С помощью этих формул по результатам эксперимента вычисляются безразмерные коэффициенты CR и Cm , которые
затем используются при проектировании самолетов.
44
3.2. Основные критерии подобия.
Понятие о ламинарном и турбулентном течениях жидкости
Итак, для двух сходственных точек модели и объекта можно записать:
CR |
|
R1 |
|
|
|
R |
|
|
|
R1 |
|
|
|
R |
|
, |
S1 |
1V12 |
|
|
S |
V 2 |
|
|
|
1V12 |
|
|
|
V 2 |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
2 |
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
где R1 R1 S1 и R RS – давления. Следовательно,
KP |
P |
|
P V |
2 |
. |
||
1 |
|
1 |
|
1 |
KP KV |
||
|
|
|
|||||
|
P |
|
P V |
|
|
Если в потоке наряду с силами давления действуют силы трения, то, очевидно, что в динамически подобных системах силы трения должны быть пропорциональны силам давления и следовательно, касательные напряжения пропорциональны давлениям, т.е. масштаб сил давления должен быть равен масштабу сил трения.
Согласно закону Ньютона
dV
dn
Следовательно,
dV1
K |
1 1 dn1 |
|
K |
KV |
|||||
|
|
|
|
|
dV |
|
Kl |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
dn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для выполнения условия подобия
K P K
или
45
K K 2 |
K |
KV |
или |
K K |
2 |
K |
K |
. |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
V |
|
|
|
Kl |
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
Kl |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Переходя от масштабов к основным величинам, |
||||||||||||||||||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 V1 |
1 l |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1V1l1 |
Vl |
const |
|
Re |
|||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re V1l1 Vl
1
Параметр Re одинаковый для двух динамически подобных течений, носит название критерия, или числа, Рейнольдса.
Величины и l входящие в число Re , представляют собой характерные для исследуемого течения скорость и длину. При подсчете числа Re для модели и объекта необходимо брать сходственные скорости и длины.
Таким образом, если в двух потоках имеет место геометрическое и кинематическое подобие и равенство чисел Re , то в этих потоках будут равны коэффициенты аэродинамических сил.
В зависимости от величины числа Рейнольдса течения подразделяются на ламинарные, или слоистые, и турбулентные, или завихренные.
Ламинарное течение характеризуется тем, что жидкость движется слоями без поперечного перемешивания.
При турбулентном течении отдельные конечные массы жидкости кроме участия в общем движении, вместе со всем потоком, совершают и свои собственные беспорядочные движения, что сопровождается интенсивным перемешиванием
46
в поперечном направлении, вихреобразованием и пульсациями местной скорости по величине и направлению.
Для сжимаемой жидкости плотность является функцией координат точек пространства и времени.
Поэтому при рассмотрении подобия сжимаемой жидкости необходимо выдерживать подобие по плотности потоков. Масштаб плотности равен
|
|
K |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
const |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Принимая во внимание, что a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
где a |
– скорость звука, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
и, следовательно, |
|
|
|
|
1 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, получаем: |
|
|
||||||||
1 |
|
|
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
K K |
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
V |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получаем: |
K |
|
K K |
2 K |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Откуда |
KV |
K |
|
|
|
1 или 1 |
|
|
|
|
|
V1 |
|
a |
M1 |
, т.е. M M |
|
. |
|||||||||||
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||||||
Ka |
|
|
|
|
|
|
|
V a1 |
M |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если у двух потоков числа M равны, то равны и коэффициенты полных аэродинамических сил, если имеет место геометрическое и кинематическое подобие, т.е. CR f M и в общем случае CR f Re, M . Следовательно,
полную аэродинамическую силу и момент можно определить по формулам:
V 2 R CR Re, M S 2
V 2 M Cm Re, M Sl 2
47
Следовательно, если при обтекании геометрически подобных тел соблюдаются числа Re и M , то коэффициенты CR и Cm будут иметь для этих тел одинаковые значения.
4.ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ
4.1.Понятие о пограничном слое
Точное решение задачи об обтекании потоком вязкой жидкости какого-либо тела, например, крыла или фюзеляжа, сводится к интегрированию сложных дифференциальных уравнений движения вязкой жидкости при заданных граничных и начальных условиях.
Внастоящее время существует ряд методов упрощения уравнений движения вязкой жидкости. Эти методы основаны на отбрасывании ряда слагаемых в уравнениях движения вязкой жидкости и дают удовлетворительное решение при малых числах Re .
Ваэродинамике самолета применяется принципиально другой метод упрощения уравнений движения вязкой жидкости, который применим при больших числах Re .
Этот метод основан на понятии пограничного слоя. Обратимся к рассмотрению физической картины
обтекания.
Допустим, что неподвижное тело, например профиль крыла, обтекается потоком воздуха (рис. 4.1).
Рис. 4.1
Экспериментально установлено, что в тонком слое вблизи поверхности тела происходит резкое нарастание скорости от нулевого значения на поверхности тела до величины порядка скорости набегающего потока.
48
Слой воздуха, прилегающий к поверхности обтекаемого тела и представляющий собой область больших значений градиентов скорости по нормали к нему, носит название пограничного слоя.
Обычно за толщину пограничного слоя принимают расстояние от тела по нормали, на котором VX 0,9V .
Вводятся и другие определения толщины пограничного
слоя.
Частицы пограничного слоя, пройдя вдоль поверхности обтекаемого тела, уносятся потоком в область, находящуюся за телом, сохраняя следы пребывания в пограничном слое.
Это выражается, в частности, в том, что скорости этих частиц меньше скорости окружающей среды.
Заторможенные частицы образуют за телом область, называемую аэродинамическим следом. Эта область может быть заполнена и отдельными вихрями, образующимися в пограничном слое из-за наличия градиента скорости. В этом случае область за телом представляет собой так называемый вихревой след.
Внутри пограничного слоя и следа, где градиенты скорости значительны, силой внутреннего трения пренебрегать нельзя, и жидкость или газ, движущиеся внутри пограничного слоя, следует считать вязкими даже при малом значении коэффициента вязкости.
Вне пограничного слоя и следа за телом, где градиенты скорости малы, силой внутреннего трения можно пренебречь, т.е. считать жидкость идеальной, а поток безвихревым (потенциальным).
49
4.2. Интегральное соотношение для пограничного слоя
Рассмотрим течение жидкости над криволинейной поверхностью малой кривизны (рис. 4.2). В этом случае
удобно ось координат Ox считать криволинейной, расположив ее на обтекаемой поверхности вдоль течения.
Выделим в пограничном слое бесконечно малый объем, имеющий единичную ширину и ограниченный поверхностью АС верхней границы пограничного слоя и
плоскостями АВ и СD, Рис. 4.2 отстоящими друг от друга на расстоянии dx .
Применим к объему АВСD теорему о количестве движения.
Вычислим изменение количества движения в
направлении оси х за время dt . |
|
|
||||
Через участок |
АВ |
за |
время dt будет втекать |
|||
количество жидкости dt |
VX dy , через участок СD вытекать |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
|
количество жидкости dt |
( |
V |
|
d |
VX |
dx)dy . |
X |
|
|||||
|
|
|
dx |
|||
|
0 |
|
|
|
Таким образом, через участки АВ и СD будет вытекать количеств жидкости
dtdx |
d |
|
VX dy |
|
dx 0 |
||||
|
|
50