- •Сергель О. С.
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. СОВЕРШЕННЫЙ ГАЗ
- •1.2. МОЛЕКУЛЯРНОЕ СТРОЕНИЕ
- •1.3. СПЛОШНОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •1.4. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ЖИДКИЙ ОБЪЕМ
- •1.5. ВЯЗКОСТЬ ИЛИ ВНУТРЕННЕЕ
- •ТРЕНИЕ В ЖИДКОСТЯХ
- •1.6. СЖИМАЕМОСТЬ ЖИДКОСТИ
- •ГИДРОСТАТИКА
- •2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ
- •2.2. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ
- •2.3. АБСОЛЮТНОЕ РАВНОВЕСИЕ
- •НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ. ЗАКОН ПАСКАЛЯ
- •2.4. СИЛА ДАВЛЕНИЯ НА ПЛОСКУЮ СТЕНКУ
- •2.7. РАВНОВЕСИЕ КАПЕЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ ВО ВРАЩАЮЩЕМСЯ СОСУДЕ
- •2.8. РАВНОВЕСИЕ ГАЗОВ. МЕЖДУНАРОДНАЯ СТАНДАРТНАЯ АТМОСФЕРА
- •КИНЕМАТИКА ЖИДКОСТИ
- •3.1. МЕТОДЫ ЛАГРАНЖА И ЭЙЛЕРА ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •dxlu^dyl'0—dzl'w. (3.9)
- •3.3. УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ
- •3.4. ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОЙ ЧАСТИЦЫ
- •3.5. ВИХРЕВОЕ ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ
- •3.9. СИНТЕЗИРОВАНИЕ БОЛЕЕ СЛОЖНЫХ ТЕЧЕНИЙ
- •ИЗ ПРОСТЕЙШИХ
- •3.10. О МЕТОДЕ КОНФОРМНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГИДРОГАЗОДИНАМИКИ
- •4.1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •4.3. СИЛА ТЯГИ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ*
- •4.4. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ (ВТОРОЕ УРАВНЕНИЕ ЭЙЛЕРА)
- •4.5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В НАПРЯЖЕНИЯХ
- •4.7. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА И ИХ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
- •ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО О ПОДЪЕМНОЙ СИЛЕ
- •4.10. ПЛОСКОЕ ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА
- •4.11. ИНТЕГРАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •4.13. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ
- •ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ И АНАЛИЗ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •5.1. ПОДОБИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
- •5.2. ТРИ ТЕОРЕМЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
- •5.3. КРИТЕРИИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОДОБИЯ
- •5.4. КРИТЕРИИ ТЕПЛОВОГО ПОДОБИЯ
- •5.5. СОСТАВЛЕНИЕ КРИТЕРИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ
- •5.6. ТЕОРИЯ РАЗМЕРНОСТЕЙ
- •РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ЖИДКОСТИ
- •6.2. ПОТЕРЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛАМИНАРНОГО ТЕЧЕНИЯ
- •6.3. ПУЛЬСАЦИОННОЕ И ОСРЕДНЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
- •6.4. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (КАЖУЩИЕСЯ) ТУРБУЛЕНТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
- •6.5. ПОЛУЭМПИРИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ПУТИ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ
- •6.6. ПРЕДЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ПО ЧИСЛУ РЕЙНОЛЬДСА
- •6.7. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
- •ЛАМИНАРНОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ (ЭЛЕМЕНТЫ ГИДРАВЛИКИ)
- •7.1. ТОЧНЫЕ РЕШЕНИЯ
- •7.2. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ПОТОКОВ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ
- •7.3. О ПРИБЛИЖЕННЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ
- •8.1. ПОЛЕ СКОРОСТЕЙ
- •8.2. ЗАКОН СОПРОТИВЛЕНИЯ ГЛАДКИХ ТРУБ
- •8.3. ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ШЕРОХОВАТЫХ ТРУБАХ
- •8.4. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ТРУБАХ С НЕКРУГЛЫМ ПОПЕРЕЧНЫМ СЕЧЕНИЕМ
- •9.3. ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТЕЙ ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
- •ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ
- •10.1. ПРОСТОЙ ТРУБОПРОВОД
- •10.2. СЛОЖНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ
- •ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ГАЗОВОЙ ДИНАМИКИ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ. НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
- •11.1. УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ В ТЕПЛОВОЙ ФОРМЕ ИЛИ УРАВНЕНИЕ ЭНТАЛЬПИИ.
- •11.2. ИЗМЕНЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЯ
- •11.5. ЗАКОН ОБРАЩЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИИ
- •11.6. ОБЛАСТИ ТЕЧЕНИЙ ГАЗОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧИСЛАМ
- •11.7. РАСПРОСТРАНЕНИЕ СЛАБЫХ (ЗВУКОВЫХ) ВОЛН ДАВЛЕНИЯ В ГАЗОВЫХ ПОТОКАХ
- •СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ (УДАРНЫЕ ВОЛНЫ)
- •12.1. ПРЯМЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •12.2. КОСЫЕ СКАЧКИ УПЛОТНЕНИЯ
- •ПОТОКАХ
- •12.4. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ И ОТРАЖЕНИЕ СКАЧКОВ УПЛОТНЕНИЯ
- •ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА ГАЗОВЫЙ ПОТОК
- •14Л. РАСХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.2. МЕХАНИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.3. ТЕПЛОВОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •14.4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ТРЕНИЯ
- •14.5. КОМБИНИРОВАННОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ
- •15.2. ЛАМИНАРНЫЙ, ПЕРЕХОДНЫЙ И ТУРБУЛЕНТНЫЙ РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ В ПОГРАНИЧНОМ СЛОЕ
- •15.5. ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ В СЖИМАЕМОМ ГАЗЕ НА ПЛОСКОЙ СТЕНКЕ
- •15.7. РЕАЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ В СУЖАЮЩИХ СОПЛАХ И СОПЛАХ ЛАВАЛЯ
- •Глава 16 ДИФФУЗОРЫ
- •16.2. ДИФФУЗОРЫ ДЛЯ НЕБОЛЬШИХ СВЕРХЗВУКОВЫХ СКОРОСТЕЙ
- •16.3. СВЕРХЗВУКОВЫЕ ДИФФУЗОРЫ
- •ТУРБУЛЕНТНЫЕ СТРУИ
- •18.4. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ. ТЕОРЕМА Н. Е. ЖУКОВСКОГО ДЛЯ РЕШЕТОК
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
4. Для |
определения Х2 применим (11.44) в виде |
уравнения неразрывност» |
|||||
для сечений 1—2 (G2= G i). Учтем, что q(Xi) =^(10,2) =Ю,3 (см. приложение |
III),. |
||||||
и получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 (h )= q (h ) |
— = |
0 , 3 ^ = 0,6, т. е Хг = 0,4. |
|
|
||
|
определения Rx вн |
S2 |
U,/Э |
|
|
|
|
5. Для |
используем (11.56), изменив в правой части |
знак |
|||||
на обратный, так как определяется |
проекция силы, |
действующей |
на стенки и, |
||||
подставив |
значения /(Xi) = /(0,2) = 1,023; /(Х2) =/(0,4) = 1;08 |
(см. |
приложение |
||||
IV), получим |
|
|
|
|
|
|
|
Я*Вн = /?*[/(X 1) 5 I - / ( X 2)S 2] = 1,02.106(1,023.0,5- |
1,08.0,25) = |
|
|||||
|
|
= |
2,45*105 Н . |
|
|
|
|
Сила Rx вн>0, т. е. стремится оторвать сопло от трубы.
11.5. ЗАКОН ОБРАЩЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИИ
Уравнение закона обращения воздействий позволяет определить какой знак должно иметь то или другое воздействие для ускоре ния или торможения дозвуковых и сверхзвуковых газовых потоков.
Ви д ы в о з д е й с т в и й . Параметры газового потока могут из меняться под влиянием следующих воздействий окружающей среды:
1) геометрического d S ^ O (сужение или расширение канала); 2) расходного dG ^.0 (подвод или отвод массы газа);
3)теплового dq^O (подвод или отвод тепла);
4)механического dlTex^ 0 (работа турбины или компрессора);
5)гидравлических потерь dt7V> 0.
Все эти воздействия входят в основные уравнения газовой ди намики: изменение площади канала и расходное воздействие — в уравнение неразрывности и расхода (3.13), тепловое и механичес кое— в уравнение энтальпии (11.5), гидравлических потерь — в: уравнение Бернулли (4.82).
Выполним совместное преобразование этих уравнений и урав нения состояния, исключим из них параметры состояния Т, р, и £>■ и получим зависимость изменения скорости газа от пяти изучае мых воздействий.
Продифференцируем уравнение расхода G= QH7S, разделим ле
вую часть на |
G, а правую —на Q T PS, |
и выразим dgfQ |
||||
|
|
dQ |
dG____ dW |
dS |
(11.57) |
|
|
|
~Q~ |
~Ъ |
W |
S~ |
|
|
|
|
||||
Продифференцируем |
уравнение |
состояния |
p = gRT и определим |
|||
dplQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
l£ - = R d T -\-^ -R T ^ - . |
(11.58) |
|||
|
|
e |
|
к |
e |
|
Подставив в |
(11.58) |
dg/g из (11.57) и заменив кRT на а2, получим! |
||||
|
l£ -= R d T |
|
|
dW |
dS \ |
|
|
|
|
|
|
С |
к \ G |
Г |
S J ' |
Подставим RdT из уравнения теплосодержания dq—dl^x—
——- |
R d T + W d W , |
|
К— 1 |
|
|
тогда |
О |
= * — !.щ — dlnx |
|
к |
Подставим упростим и д е й с т в и я
Пять членов правой части уравнения представляют перечислен ные физические воздействия на газовый поток, ускоряющие или тормозящие его в зависимости от знака и режима течения.
Характерной особенностью первых четырех воздействий явля
ется то, что они могут изменять свой знак |
(например, dS^O ). |
Пятое —воздействие трения — имеет |
всегда положительный |
знак, являясь односторонним воздействием |
(dlTр>0). |
Слева расположен член уравнения (М2—1) dW/W, знак кото рого определяет знак необходимого воздействия на поток.
Если dW /W >0, то поток ускоряется |
(конфузорные течения). |
||
Если |
dW /W <0, то |
поток тормозится |
(диффузорные течения). |
Знак |
сомножителя |
(М2—1) изменяется при переходе через ско |
рость звука. Следовательно, при заданном знаке изменения ско рости потока (например, при его ускорении dW /W >0) знак левой части уравнения при переходе через скорость звука изменяется на обратный, что требует такого же изменения знака воздействия на поток.
З а к о н о б р а щ е н и я в о з д е й с т в и я и м е е т р я д э к в и
ва л е н т н ы х ф о р м у л и р о в о к .
1.Любое физическое воздействие одинакового знака противо положным образом влияет на дозвуковые и сверхзвуковые газовые потоки.
2.Переход через скорость звука с помощью одностороннего
воздействия невозможен. Это явление называется кризисом тече ния и будет подробно разобрано ниже.
3. Переход через скорость звука возможен только в том случае, если в критическом сечении знак воздействия изменить на об ратный.
Задача 11.16. Определите: 1) характер изменения скорости газовых потоков
(М <1) и (М>1) в суживающемся канале |
и достижимые величины |
скорости; |
2) как ускорить дозвуковой поток (М <1) |
до сверхзвукового (М>1) |
только за |
счет геометрического воздействия? Нарисуйте схему канала, а под ним график изменения Т* и Т, р* и р, Q* и Q, W, а, аКр, М, Я, соблюдая (качественно) оди наковый масштаб для однородных параметров. Изобразите схему процесса в is- координатах, отметив критическое состояние (M= X=il); 3) каковы знаки пря мых воздействий, ускоряющих дозвуковые и тормозящих сверхзвуковые потоки? 4) каковы знаки обратных воздействий, ускоряющих сверхзвуковые и тормозя щих дозвуковые потоки?
Закон обращения воздействия отражает усиливающееся влия ние сжимаемости газа на его движение при увеличении числа М.
При переходе через М=1 эти количественные изменения переходят в качественные — обращаются воздействия. Поэтому закон обраще ния воздействия (11.59) является законом превращения количест ва в.качество для газовых течений.
Закон обращения .воздействия неприменим для несжимаемой жидкости. При е = const W2=W iSi/S2, т. е. ускорение может проис ходить только в сужающемся канале при воздействии одного зна ка dS < 0.
11.6. ОБЛАСТИ ТЕЧЕНИЙ ГАЗОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ЧИСЛАМ
Рассмотрим энергетически изолированное |
изоэнтропное (dG = |
= d q —d l Te x = d l TP = 0) ускорение газа в трубке |
тока переменого се |
чения dS^.0. В этом случае уравнение энтальпии в соответствии с
(11.21) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
i * = / + Z l ==_£L_(_J^.= |
iE!E.= -^!52L= const |
(11.60) |
||||
^ 2 |
к - 1 Т |
2 |
к— 1 |
2 |
v |
' |
и показывает, что ускорение |
потока происходит за счет потенци |
альной энергии (энтальпии), т. е. сопровождается адиабатным рас ширением газа с уменьшением Т(а), д, р, до нуля при W=l^max при постоянных Т* (а*, акр, U7max), р*, Q* Обратным процессом является изоэнтропное сжатие газа за счет кинетической энергии при его торможении. Этим процессам соответствует изменение га зодинамических функций т(^), е(Х) и я(А) [см. приложение II].
Разделим члены а2/(к—1) и W2[2 уравнения (11.60) на равные величины (а*)2/(к—1) и W,2nax/2, получим уравнение энтальпии в
виде у р |
а в н е н и я э л л и п с а |
э н е р г е т и ч е с к и и з о л и р о |
||
в а н н ы х |
и з о э н т р о п н ы х т е ч е н и й |
|
|
|
|
д2 . |
W2 |
J |
(11.61) |
|
|
|
|
|
|
( Я * ) 2 ^ |
< а х “ |
|
' |
Рассмотрение эллиптической зависимости скорости звука от скорости течения (рис. 11.6) позволяет наглядно установить обла сти течений газа, существенно различные по физическим характе ристикам.
Выразим в явном виде влияние числа М и изменения скорости энергетически изолированного и изоэнтропного течения на измене ние основных параметров потока. Преобразуем уравнение Бернул ли—gdp/(gp) — —KgW2dW/(KpW), заменим кр/д на а2, получим
|
dp/p = -KM.2dW/W . |
|
(11.62) |
|||
Уравнение энтальпии |
(11.11) |
разделим ца Т и подставим в него |
||||
_ С& |
|
|
|
|
|
|
р = — [ W ’ П0ЛУЧИМ |
|
|
dW |
|
||
лт |
2 — |
(к — 1) М2 |
(11.63) |
|||
г |
w |
|||||
|
а |
|
Разделим уравнение (11.58) на RT и, учтя (11.62) и (11.63), найдем
dQ |
_ d p |
dT _ |
М9 a w |
е |
р |
т |
w |
|
|
|
(11.64) |
Выразим из (11.57) dS/S и уч тем, что dG/G = 0, получим
(11.65)
Рис. 11.6. Эллипс энергетически изоли рованных течений
Полученные |
формулы и анализ |
рис. |
11.6 позволяют сделать |
|
важные выводы: |
скорости dW/W>0 в энергетически изолирован |
|||
1. Увеличение |
||||
ном изоэнтропном течении всегда |
сопровождается |
уменьшением |
||
Г (а), р, Q, т. е. изоэнтроп-ным расширением газа, а торможение |
||||
dWIW<Q —-сжатием. Этот же характер |
изменения |
параметров |
имеет место при энергетически изолированных течениях с гидрав лическими потерями.
2. При малых числах М<1 даже существенное изменение ско рости потока вызывает лишь незначительное изменение парамет ров
dp_ |
dT |
dW |
и dQ |
« |
dW |
Р |
т |
« W |
Q |
W |
Это позволяет выделить область течений при М<С1, в которой газ можно рассматривать как несжимаемую жидкость const, упро щая тем-самым расчеты при допустимых погрешностях (см. об ласть / на рис. 11.6). Предельное значение числа М, определяю щего границу области /, зависит от допустимой погрешности вы числения и будет определено ниже.
3. Уравнения (11.64) и (11.65) показывают, что при ускорении
do \ ^ dW |
|
|
дозвукового потока —— < .----- , поэтому оно может реализовать- |
||
ся только в суживающемся канале при dSfS< 0. При |
1 сжима |
|
емость газа становится настолько существенной, |
что |
изменение |
плотности равно, а по знаку обратно, изменению |
скорости ^Q/Q= |
= —dW/W Поэтому в критическом сечении ускорение потока про исходит при неизменной площади канала dS/S = 0, а в сечениях, близких к критическому, незначительное изменение площади сече ния канала вызывает существенное изменение скорости. Эти осо бенности позволяют выделить зону дозвуковых течений, в которой сжимаемость газа играет существенную роль и должна учитываться (ем. область II на рис. 11.6), и зону околозвуковых или трансзву ковых течений (см. область III на рис. 11.6). При М>1 плотность
изменяется в большей |
степени, чем скорость ^ | > | dW/W\, Как |
это следует из (11.64) |
и (11.65). Поэтому сверхзвуковые энергети |
чески изолированные потоки могут ускоряться только в расширяю щихся каналах (см. область IV рис. 11.6).
Наконец, при М > 6 ...7 из сверхзвуковых течений выделяется область гиперзвуковых течений, характерная тем, что скорость га за в них изменяется незначительно при существенном изменении параметров Т(а), р, д, а число М изменяется преимущественно за
счет изменения скорости звука.
Задача 11.17. Число М в энергетически изолированном изоэнтропном тече
нии воздуха |
изменяется в режимных областях в 4 раза: 1) от М4=0,25 до М2 = |
||
=0,0625; 2) |
М4= 1 , М2 = 0,25; 3) М4 = 4, М2= 1 ; |
4) Mi = |
25,37, М2=6,34. Опре |
делить, используя таблицы газодинамических |
функций, |
изменение скорости |
W2/Wit скорости звука а2/а4 и плотности p2/pi, а также области течения по эл липсу (см. рис. 11.6) и указать их особенности.
Г р а н и ц а о б л а с т и т е ч е н и й п р а к т и ч е с к и н е с ж и м а е м ы х г а з о в . Определим предельные величины чисел М или Л, до которых энергетически изолированные я изоэнтропные тече ния газа можно рассчитывать как течения несжимаемой жидкости, не превосходя заданной погрешности 6% в определении парамет ров. Максимальная ошибка при этом может быть допущена в опре делении параметров торможения. При энергетически изолирован ном и изоэнтропном торможении несжимаемой жидкости плотность и температура ее не изменяются (отсутствует термодинамический процесс), т. е. g/g*=l и Т/Т* = 1. Для сжимаемого газа такие со отношения выполняются только при Л.=0, так как е(0) =4 и т(0) = = 1. Следовательно, в расчетах изменения плотности и температу ры газ можно считать несжимаемым с точностью до 6% при ус ловии
|
|
д/д*= е(Х) = |
Г |
|
( 11. 66) |
||
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
77Г *=т(Х )=1 --^ _ , |
|
а 1.67) |
||
|
8_Q,* _ |
|
' |
100 |
|
|
|
где |
^ 100 и 8 |
т * - т |
100. |
|
|
|
|
|
е* |
т* |
|
|
|
||
|
Разложим формулу (11.32) в ряд и пренебрежем членами, со |
||||||
держащими числа М в степени шесть и выше, получим: |
|
||||||
|
|
|
-= 1 + — М2+ — м < + .. |
|
( 11. 68) |
||
|
|
|
2 |
' 8 |
|
|
газа, |
|
Следовательно, при расчете р*1р без учета сжимаемости |
||||||
т. |
е. |
формуле |
Бернулли |
Q |
-тг)== — Х |
||
|
|
|
|
р \ |
J |
Р |
j. ошибка при малых числах М равна— | М4, а ошибка
в процентах 6% будет
-J- М 4.100
(11.69)
1+-£-М2 + -||-М4 +
Z о