
- •Е.Р. Мошев
- •1.1. Физическое моделирование (ФМ)
- •2.2. Нахождение решения математической модели
- •2.3. Проверка моделей на адекватность
- •3.1. Методы исследования структуры потоков
- •4.1. Модель идеального перемешивания
- •4.2. Модель идеального вытеснения
- •4.4. Ячеечная модель с рециркуляцией
- •4.5. Диффузионная модель
- •4.6. Сравнение аппаратов соответствующих
- •5.1. Основные характеристики случайных величин
- •5.2. Равномерное распределение
- •5.3. Нормальное распределение
- •5.4. Доверительные интервалы и доверительная вероятность,
- •5.5. Определение общей дисперсии для серии параллельных опытов
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.4. Дробный факторный эксперимент
- •8.1. Центральное композиционное планирование
- •8.2. Ортогональный план второго порядка
- •8.3. Ротатабельный план второго порядка
- •Приложение 2
- •Пример использования модели ИП для описания процесса непрерывной массовой кристаллизации
- •Идеальные модели
8.ПЛАНЫ ВТО РО ГО ПОРЯДКА
8.1.Центральное композиционное планирование
Процесс оптимизации часто приводит в область факторного про странства, где кривизна поверхности отклика велика и вследствие этого не может быть описана многочленом первого порядка. Для адекватного ма тематического описания в этом случае требуется многочлен более высоко го порядка. В настоящее время наиболее широко для описания области, близкой к экстремуму, применяют полиномы второго порядка.
y = b0 + bxxx+ b2x2 +... + bnxn +b]2x]x2 +... + bk_]kxk_xxk +
+ b \\X{ + - + bkkx k . |
(8,) |
Это объясняется следующим:
-имеются хорошо разработанные планы второго порядка;
-поверхности второго порядка легко под даются систематизации и, следовательно, определению экстремальной точки;
-дальнейшее возрастание порядка полинома приводит к значитель ному увеличению числа опытов.
Для описания поверхности отклика полиномами второго порядка не зависимые факторы в планах эксперимента должны принимать не менее трех разных значений. Трехуровневый план, в котором реализованы все возможные комбинации из к факторов на трех уровнях, представляет со
бой полный факторный эксперимент 3* Полный факторный эксперимент 3* требует слишком большого числа опытов, намного превышающего чис ло определяемых коэффициентов / уравнения регрессии уже для к > 2 (табл. 8 . 1).
Таблица 8.1
Количество опытов N и коэффициентов уравнения регрессии / при различном числе факторов
к |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
N = |
3k |
9 |
27 |
81 |
243 |
729 |
1 |
6 |
10 |
15 |
2 1 |
28 |
Сократить число опытов можно, если воспользоваться композици-
к
онным планированием. Ядро таких планов составляет ПФЭ 2 при к < 5 или полуреплика от него при к> 5. Затем к нему добавляют 2к звездных
точек, расположенных на координатных осях факторного пространства, и увеличивают число экспериментов в центре плана. Отсюда и произошло название метода - центральное композиционное планирование (ЦКП). Пример матрицы планирования эксперимента второго порядка для двух факторов приведен в табл. 8.2.
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.2 |
|
Композиционный план 2-го порядка для 2 факторов |
|
||||||
Системы опытов |
№ оп. |
*0 |
*1 |
*2 |
*1 *2 |
----- т~ |
|
Х\ |
+1 |
||||||
|
1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+ 1 |
|
Полный факторный |
2 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
эксперимент |
3 |
+1 |
-1 |
+ 1 |
-1 |
+1 |
+1 |
|
4 |
+1 |
-1 |
-1 |
+ 1 |
+ 1 |
+1 |
|
5 |
+1 |
+ а |
0 |
0 |
а 2 |
0 |
Опыты в звездных |
6 |
+1 |
-а |
0 |
0 |
а2 |
0 |
точках |
7 |
+1 |
0 |
+а |
0 |
0 |
а 2 |
|
8 |
+1 |
0 |
- а |
0 |
0 |
а2 |
|
9 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Опыты в центре плана |
N |
+1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||
Количество опытов в матрице композиционного плана второго по |
|||||||
рядка определяется по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
N = 2 k + 2k + «о |
при & < 5, |
|
|
(8.2) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N = 2к 1 + 2к + «о |
при к £ 5 , |
|
|
где 2к- число опытов, образующих полный факторный эксперимент (ядро плана); 2к - число так называемых звездных точек в факторном простран стве, имеющих координаты (± а, О, 0, ..., 0); (0, ± а , 0, ..., 0); ...; (0, О,
± а ); по - опыты в центре плана, т.е. в точке факторного пространства с координатами (0, 0, ..., 0). Здесь а - величина, называемая звездным пле чом. Геометрически план второго порядка для двух факторов можно пред ставить следующим образом (рис. 8.1).
Различают два вида композиционного планирования - ортогональ ное и ротатабельное.
Рис. 8.1. Композиционный план 2-го порядка для к = 2
8.2.Ортогональный план второго порядка
Вобщем виде композиционные планы второго порядка не ортого нальны, но они легко приводятся к ортогональным выборам соответст
вующего звездного плеча а . Значения звездного плеча а для ортогональ ного композиционного плана приведены в табл. 8.3.
Выбрав из табл. 8.3 значение а = 1(при к = 2 и «о = 1) получим орто гональный план второго порядка для двух факторов (табл. 8.4) (с целью упрощения все последующие примеры приведены также для двухфактор ного эксперимента).
Уравнение регрессии при центральном ортогональном композици онном планировании ищут в следующем виде:
y = b 0* + Ъ1 * 1 + b2x2+ bi2x\x2 + & П *!* Ь22х2 |
(8.3) |
Благодаря ортогональности матрицы планирования все коэффициен ты регрессии определяются независимо друг от друга по формулам
N |
|
|
N |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
1 л |
. |
|
2>ул- |
|
|
Z x j i X uiy i |
|
|
Z tjiy i |
|||
/=1 |
h - |
/=1 |
4 |
' |
U |
- /=1 |
|
L |
_ /=1 |
(8.4) |
||
N |
’ |
bJ |
N |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
z |
|
|
z |
M |
’ |
' ' £ W |
|
||
|
|
|
i=1 |
|
|
1=1 |
|
|
|
=1 |
|
|
здесь j Ф0 |
при коэффициенте |
bj и j |
Фи |
при коэффициенте bju, b$ - про |
||||||||
межуточный коэффициент. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.3 |
|
Значения звездного плеча а для различного числа факторов к |
||||||||||||
|
|
|
|
и опытов в центре плана щ |
|
|
|
|||||
m |
|
2 |
|
|
|
|
к |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
5* |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
1 |
|
|
1,215 |
|
|
1,414 |
|
1,546 |
|
2 |
|
1,077 |
|
|
1,285 |
|
|
1,471 |
|
1,606 |
||
3 |
|
1,148 |
|
|
1,353 |
|
|
1,546 |
|
1,664 |
||
4 |
|
1,214 |
|
|
1,414 |
|
|
1,606 |
|
1,718 |
||
5 |
|
1,267 |
|
|
1,471 |
|
|
1,664 |
|
1,463 |
||
6 |
|
1,320 |
|
|
1,525 |
|
|
1,718 |
|
1,819 |
||
7 |
|
1,369 |
|
|
1,575 |
|
|
1,772 |
|
1,868 |
||
8 |
|
1,414 |
|
|
1,623 |
|
|
1,819 |
|
1,913 |
||
9 |
|
1,454 |
|
|
1,668 |
|
|
1,868 |
|
1,957 |
||
10 |
|
1,498 |
|
|
1,711 |
|
|
1,913 |
|
2,000 |
||
* полуреплика, * 5 |
= *i * 2* 3* 4 - |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.4 |
|
Ортогональный план второго порядка для двух факторов |
|
|||||||||||
Системы опытов |
№ оп |
|
*0 |
Х\ |
*2 |
|
*1 *2 |
* |
* |
|||
|
|
*1 |
*2 |
|||||||||
Полный |
|
|
|
1 |
|
+1 |
-1 |
-1 |
|
+ 1 |
+1/3 |
+1/3 |
|
|
|
2 |
|
+ i |
+1 |
-1 |
|
-1 |
+1/3 |
+1/3 |
|
Факторный |
|
|
|
|
||||||||
|
|
3 |
|
+1 |
-1 |
+1 |
|
-1 |
+1/3 |
+1/3 |
||
Эксперимент |
|
|
|
|
||||||||
|
|
4 |
|
+1 |
+1 |
+1 |
|
+1 |
+1/3 |
+1/3 |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
5 |
|
+1 |
+1 |
0 |
|
0 |
+1/3 |
-2/3 |
Опыты в звездных |
|
6 |
|
+1 |
-1 |
0 |
|
0 |
+1/3 |
-2/3 |
||
точках |
|
|
|
7 |
|
+1 |
0 |
+1 |
|
0 |
-2/3 |
+1/3 |
|
|
|
|
8 |
|
+ i |
0 |
-1 |
|
0 |
-2/3 |
+1/3 |
Опыты в центре |
|
9 |
|
+1 |
0 |
0 |
|
0 |
-2/3 |
-2/3 |
||
плана |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Входящие в таблицу 8.4 и уравнения (8.3 -8 .4) вспомогательные пе
ременные х* определяются по формуле
|
|
|
|
N |
|
* |
2 |
- 2 |
2 |
z 4 |
|
/=i |
(8.5) |
||||
XJ |
= XJ |
-- X j = x j |
N |
||
|
|
|
|
|
|
где j - номер фактора; i - |
номер опыта. |
|
|
|
Расчет вспомогательных переменных производится с целью приве дения матрицы к ортогональному виду. Для того чтобы получить уравне ние регрессии в обычной форме
у = Ь 0 + Ь\Х\ + Ъ2 х2 + Ь\2 х\ х2 + b u x f+ b 22x l, |
(8.6) |
bo определяют по формуле |
|
bo - b 0 - Ь\j^|2 - £>22*2 |
(8.7) |
и оценивают с дисперсией, равной |
|
5Ъо = Sb'02 + (*,2f Sb{2, + (xj f S bl2. |
(8.8) |
Рассчитав дисперсию воспроизводимости, проверяют значимость коэффициентов и адекватность полученного уравнения.
Коэффициенты уравнения регрессии, получаемые при помощи орто гональных планов второго порядка, определяются с разной точностью. Для к < 5 имеем:
S b l = S ,J 4 N |
(8.9) |
S b j ^ S ^ / ^ + l a 1 |
(8.10) |
sbuj= s J 4 i k |
(8.11) |
|
(8.12) |
к; u * j
Значимость коэффициентов регрессии определяется по критерию Стьюдента аналогично плану первого порядка (см. раздел 6.3).
Проверка адекватности уравнения регрессии осуществляется с помо щью критерия Фишера, как и в случае полного факторного эксперимента.