Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика композитных материалов 6 1980

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.98 Mб
Скачать

В связи с этим поиск новых методов регулирования начальных напря­ жений представляет значительный практический интерес. Один из та­ ких методов и рассматривается в данной работе. Он заключается в опре­ делении закона изменения коэффициентов термического расширения аг и ао, обеспечивающего отсутствие температурных напряжений при одно­ родном изменении температуры в анизотропном кольце. Требуемое из­ менение коэффициентов температурного расширения предлагается осу­ ществлять за счет легко реализуемого технологически изменения угла намотки ф(л) по радиусу наматываемого изделия. Таким образом, за­ дача сводится к определению зависимости qp(г), обеспечивающей отсут­ ствие напряжений в кольце при любом однородном изменении его темпе­ ратуры. Для решения этой задачи, положив аг=сге = сг2 = 0, получим из уравнения совместности осесимметричных деформаций в цилиндрически ортотропном кольце зависимость между коэффициентами температур­ ного расширения

,ar= -^ -(pa0),

(1)

где p= r/rD; гв — внутренний радиус. При выполнении этой зависимости однородное изменение температуры в кольце не вызывает появления напряжений.

Отметим, что уравнение (1) справедливо не только для линейно-уп­ ругого тела, но и при любой связи между напряжениями и деформа­ циями. В случае, если аг,е зависят от температуры, уравнение (1) можно

решать относительно величин

тг

а%,е=-=— J ar,Q(T)dT,

1 2 ~ 1 1~

где Т1, Т2 — начальная и конечная температуры кольца. В этом случае изменение температуры на величину Т{—Т2 не будет сопровождаться появлением напряжений, хотя в процессе самого изменения темпера­ туры от Ту до Т2 напряжения могут появляться.

Частное решение аг= ае = const, соответствующее изотропному или трансверсально-изотропному кольцу с плоскостью изотропии, перпенди­ кулярной оси кольца, не представляет интереса. Считая аг и ае функ­ циями от угла намотки ср (угла между окружной координатой и нап­ равлением укладки нити или жгута на поверхность наматываемого из­ делия), перепишем (1) в виде

dae dq>

аг(ф) -а е (ф ) =р dq> dp

Используя начальное условие р = 1, ф = фв, получаем

р= ехр [ J {

- ^ -

------i^ - -“— } ^ф]

(2)

<Рв

с?ф

аг(ф)—ае(ф)

 

Уравнение (2) определяет функцию р(ф), обратную искомой ф(р). Рассмотрим возможное упрощение зависимости (2). Оно связано с тем, что аг — коэффициент температурного расширения перпендикулярно к слоям — мало зависит от направления укладки арматуры в слоях (это подтверждается и данными, приведенными на рис. 1—б). Положив аг= const, из (1) получим (аг—ае)р = С, где С = аг — ае(фв); (ф= фв при Р=1). Окончательно получаем следующий вариант упрощенной записи

( 2) :

ССг

ОС0 (фв)

/о\

Р = -----------

7~^Г-

W

« г — а е ( ф )

100

75

50

25

0

10

30

50

70

90

Рис. 1. Зависимость коэффициентов температурного расширения пакета слоев в окруж­ ном (а) и радиальном (б) направлениях от угла намотки у стекло- (/), боро- (2), угле-

(3)и органопластиков (4) на эпоксидном связующем.

2.Перейдем к определению зависимостей аг,е(ф) для материала ци­ линдра, образованного спиральной намоткой композита, т. е. усреднен­ ных коэффициентов температурного расширения слоистой среды, состоя­ щей из набора цилиндрических ортотропных слоев (i) с осями ортотро-

пии 2^, повернутых на угол ср относительно окружного направления 0, причем углы поворота соседних слоев равны по модулю, но противо­ положны по знаку. Подобная задача рассматривалась в [14] при пред­ положении о плоской деформации слоев (е2 = 0). Целесообразно полу­ чить решение без предварительных ограничений на характер напряжен­ ного состояния пакета в целом. С этой целью запишем кинематические и статические условия, характеризующие совместную работу слоев в па­ кете, относительную толщину слоев будем считать одинаковой:

кинематические условия

статические условия

Обозначения в угловых скобках относятся к характеристикам материала в целом; обозначения без скобок — к характеристикам слоев; верхний индекс — номер слоя; оси ортотропии пакета слоев — 0, z, г\ оси ортотропии слоя — 1, 2, 3; оси г и 3 совпадают; оси 1, 2 повернуты на угол ф относительно 0, Z B слое i и на —ф в слое i + 1.

Уравнения связи между усредненными деформациями и напряже­ ниями в пакете слоев запишем в виде

<е0> = <а е>ДГ + <а00><а0> + <а02> <ст2> + <а0г> < аг>;

.<8z> = <а2> Д Г + <а20><а0> + <а22><а2> + < а 2Г><(Тг>;

= <аг>ДГ 1го)(овУ (.С1г2у^<т2^ -I- (cirr^^Or) >

<е02>

^£('0^ =

^ОгбХ {&rz)_= (CLTiTi)_ (j3rz) •

Коэффициенты температурного расширения определяем, полагая все усредненные напряжения равными нулю, а изменение температуры Д71 постоянным во всех слоях. Используя (4), (5) и выражая коэффициенты податливости и коэффициенты температурного расширения слоев в нап­

равлениях 0, z, г через константы в их осях ортотропии

(1, 2, 3), полу­

чим,

что в слоях все напряжения равны нулю, за

 

исключением

СlQz(i)=

- O Q z (i+ l):

 

 

 

(оь2 — а\)АТ ~ sin2<p

 

 

 

Gez[i) = -

 

( 6)

 

[ (ai i + a22 2 ai2) sin2 2q> + al2l2 cos2 2(p]

 

Используя (6) и формулы для преобразования а и а из 1, 2, 3 в 0, z, г для записи левых частей первых трех уравнений из (4), зависимости

(5) — для записи правых частей уравнений (4), получим

<ae>_=ai cos2 ф+jbc2 sin2 <p+ [2(a22 sin2cp — an cos2(p) +

+ (ai2i2+ 2ai2) cos 2cp]-^- sin2 2(p {ai — a2)/[{an + a22—

—2ai2) sin2 2ф+ ai2i2 cos2 2cp];

,<az>_=ai sin2 q> + a2 cos2 ф-f [2(a22 cos2 ф an sin2 ф)

( ^ 1 2 1 2

+ 2aJ2) cos 2ф] -i- sin2 2ф(ai — a2)/ [ (aii + a22

 

—2а12)з т 22ф+ ai212 cos2 2ф];

(7)

<ar> = а з + у

sin2 2ф (a23 - ai3) (ai - a2) / [ (aii + a22 -

2fli2) sin2 2ф +

 

+ fll2 12 cos2 2ф].

 

Коэффициенты матрицы податливости слоя ац> выраженные через тех­ нические постоянные, имеют вид: aii = l/£V, a22= l / £ 2; а\2= а2\= — VI2/E2= = —v2i/El] a\2\2 =\jG\2. Зависимости аг,е(ф) для материалов, образо­ ванных намоткой четырех различных однонаправленных композитов (их свойства приведены в таблице), представлены на рис. 1. Коэффициент температурного расширения в осевом направлении а2(ф) =ае(90° — ф).

Как видно из этих данных, наибольшей анизотропией коэффициентов термического расширения обладают органопластики. Поэтому для этих материалов вопросы борьбы с температурными напряжениями представ­ ляют наибольший интерес.

Свойства однонаправленных композитов на эпоксидном связующем [15]

 

 

Тип арматуры

 

Характеристика*

стекло­

углеродное

волокно

органо­

 

 

волокно

волокно

бора

волокно

(Ю~6 1 /град)

3,750

-0,280

6,120

-6,000

a2=a3. (10-6 1/град)

16,700

40,000

30,400

90,000

ап (10_6 см2/кгс)

1,615

0,541

0,487

1,163

аа=азз. (10—6 см2/кгс)

3,950

9,520

4,530

23,200

а1212. (10_6 СМ2/КГС)

20,000

20,000

18,200

58,800

а12=а|3. (Ю -6 см2/кгс)

-0,370

-0,150

-0,083

-0,372

а23 (10-6 см2/кгс)

-1,950

-4,750

-2,260

-11,600

* Направление 1 совпадает с направлением волокон, направления 2, 3 перпендику­ лярны волокнам.

Рис. 2. Изменение угла намотки, обеспечивающее отсутствие термоупругих напряжении в кольцах из стекло- (/), боро- (2), угле- (3) и органопластиков (4) в диапазоне отно­ сительных размеров от 1 до 10 (2—а); начальные и средние участки кривых показаны на рис. 2—б, в. Кривая 5 на рис. 2—а соответствует зависимости (8). Кривая 6 на рис. 2—а соответствует зависимости (3) для стеклопластика при a r=const = a r Шах, кривая 7 —

зависимости (3) при a r = const = amin.

3. Зависимости (7) были использованы при численном интегрирова­ нии уравнения (2). В качестве начального условия полагалось срв=0 при р=1. Если не ограничивать верхний предел изменения угла намотки Ф , то предложенным методом оказывается возможным устранить темпе­ ратурные напряжения в цилиндрах любых относительных размеров. Это утверждение достаточно очевидно — при ф->-я/2, ае-*-аг материал ста­ новится монотропным в отношении термоупругих свойств, и в кольце из него температурные напряжения при однородном изменении темпера­ туры не появляются; естественно, что такое кольцо можно изготовить любых размеров. Это можно видеть и из уравнения (2): при ае-ихг р—>-оо. Результаты численного интегрирования уравнения (2) при зави­ симостях аг,е(ф), приведенных на рис. 1, представлены на рис. 2. Эти данные являются универсальными в том смысле, что их можно использо­ вать при любых начальных условиях — значениях ф= фв на внутреннем радиусе в наматываемом кольце заданных относительных размеров т. При этом для определения ф(р) придется только менять масштаб вдоль оси р. Это осуществляется следующим образом: на графике выбирается рв, соответствующее заданному начальному значению фв; это значение рв и будет соответствовать внутреннему радиусу; текущий радиус кольца Наружному радиусу ры= т будет соответствовать на графике величина

р= г/лв при фв=т^=0 будет связан со значениями р на графике как р= р/рв- р= /прв. На графике рис. 2 показаны различные диапазоны изменения углов намотки, обеспечивающие отсутствие температурных напряжений в кольце с rJrB= 2 , при различных начальных условиях на внутреннем радиусе фв = 0, фв. , фВ2, фВз, фВ4. Диапазон возможных изменений угла намотки следует выбирать таким, чтобы удовлетворялись требования к несущей способности изделия. Следует отметить, что этот вопрос — опре­ деление несущей способности трубы, кольца или оболочки с переменным углом намотки по толщине является малоизученным. Для его исследо­ вания можно применить, например, метод послойной оценки несущей способности с выключением разрушившихся монослоев из работы [16].

Рассмотрим некоторые возможные упрощения зависимости (2). Пер­ вое из них связано с переходом к зависимости (3), т. е. с пренебреже­ нием изменением коэффициента аг при изменении угла. Если при этом

принять

в

качестве

ar = const максимальное значение

этого

коэффи­

циента

при

ф±45°

(см. рис. 1— б), то зависимости (2)

и (3)

практи­

чески совпадут. Если принять за ar= const минимальное значение этого коэффициента, то отличие будет более существенным, хотя и не очень большим (см. рис. 2—б). Таким образом, допущение ar= const представ­ ляется вполне приемлемым.

Qi+\ и ez = const и зависят, кроме того, от упругих констант, коэффициен­ тов термического расширения, перепада температуры, отношения радиу­ сов Ci= rilri+\, текущего безразмерного радиуса р= г//ч+1. Ввиду громозд­ кости и очевидности эти выражения не выписываются. Последним из

(п + 2) уравнений системы было равенство нулю осевой силы:

1

п

2я ^ /i+ l2 J(7z(p)pdp = 0. i=l cf

После решения системы и определения всех qi и ez = const напряжения рассчитывали по формулам

(Jr= A jWp* - 1- Л2(i)P_ft_1 + D i + B i E z)

 

GQ= A !«)kph~l+ A 2ii)kp-h~l + Di + BiEz\

(9)

 

CTZ = Ezlazz(i] + Vrz(i) Or + V0Z(% 0 OLz{i)ATJazz(i>,

где

1

 

 

 

 

 

[ ( D i + EzB i )

(cift+1 - 1) + q i C i W

- q i + i \;

 

(1 -C i2ft)

 

 

 

 

 

 

dh+l

 

 

 

 

Л2<4>=> ( l - c F )

[ ( D i + E z B i)

( 1 - C ih~ l ) + q i - q i + i C i h- 1] ;

м

РоЮ-РгЮ

n

v „ ‘4) - v e.W

 

Д<=~

0 - f t eew 'Ar:

 

Pe= “ e+Ve^ ;

 

 

Pr='ar+Vrzaz;

 

ЬТт— O-rr Q'Tz'lQ’Zz> ^00 = 000

O'Qz’jdzz', V rz=

Qrz/Ozzj

 

V0Z= —a0Z/azz;

&=У&гг(г,/^00(г)*

 

Рассчитанные по зависимостям

(9) напряжения ar и а© в цилиндре

с т = 5 и с переменным углом намотки, изменяющимся от фв = 0 в диапа­ зоне, определяемом графиком на рис. 2—а, малы по сравнению с напря­ жениями, возникающими в однородном цилиндре, намотанном с любым постоянным углом намотки из того же диапазона.

СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Бидерман, В. Л., Дмитриенко И. П., Поляков В. И., Сухова Н. А. Определение

остаточных напряжений при изготовлении колец из стеклопластика. — Механика поли­ меров, 1969, № 5, с. 892—898.

2.Болотин В. В., Болотина К. С. Технологические напряжения и трансверсальная

прочность армированных пластиков. — В кн.: Прочность материалов и конструкции. Киев, 1975, с. 231—239.

3. Болотин В. В., Воронцов А. Н. Образование остаточных напряжений в изделиях из слоистых композитов в процессе отверждения. — В кн.: Механика деформируемого твердого тела и теория надежности конструкций. Тр. Московск. энерг. ин-та. 1975. М., вып. 227, с. 55—62.

4. Портнов Г. Г., Бейль А. И. Модель для учета нелинейности свойств полуфабри­ ката при силовом анализе намотки композитов. — Механика полимеров, 1977, № 2,

с.231—240.

5.Тарнопольский Ю. М., Портнов Г Г. Программированная намотка стеклоплас­

тиков. — Механика полимеров, 1970, № 1, с. 48—53.

6. Портнов Г Г., Спридзанс Ю. Б. Намотка колец из стеклопластика с изменением усилия натяжения по программе. — Механика полимеров, 1971, № 2, с. 361—364.

7. Благонадежин В. Л., Перевозчиков В. Г Остаточные напряжения в кольцах из стекдопластика, полученных методом послойного отверждения. — Механика полимеров, 1972, № 1, с. 174— 176.

Изменение параметров коронарного

Для

расширения

круга

кровообращения при включении в работу

задач,

которые

можно

ре­

насоса-баллончика, % к исходному уровню

шать

с

 

помощью

предло­

 

 

 

 

Результаты

женной модели, в нее вве­

 

 

 

Резуль­

эксперимента

дена зависимость количества

Исследуемый

 

после

начала

кислорода,

потребляемого

 

таты

контрпульсации

параметр

 

модели­

 

 

сердечной

мышцей

за

 

один

 

 

 

рования

через

через

цикл

сокращения, М У02 от

 

 

 

 

30 с

10 мин

средней

 

величины

потока,

 

 

 

 

 

 

протекающего по

обменным

Средний

поток

в

-33,0

I см 1

1-10

сосудам

 

миокарда

 

QK

систолу

 

 

4,0

- 11

(рис. 3). Эта зависимость

Средний

поток

в

6

представляет

собой

аппрок­

диастолу

в

1,5

1.

-1 0

симацию

результатов

 

опы­

Средний

поток

 

течение цикла

 

 

 

 

тов работы

Дэниэля

 

[13].

Потребление кис­

1,5

- 8

- 8

Далее

была предпринята по­

лорода

миокар­

 

 

 

пытка

моделирования

коро­

дом

 

 

 

 

 

нарного кровотока

с учетом

 

 

 

 

 

 

возмущений,

вносимых

ра­

 

 

 

 

 

 

ботой

 

 

внутриаортального

насоса-баллончика. Результаты моделирования и данные эксперимен­ тов, проведенных на животных с интактными сердцами [14], представ­

лены в таблице.

Анализ данных, приведенных в таблице, показывает, что модель правильно воспроизводит реакцию коронарного кровотока на включение в работу насоса-баллончика в течение начальной фазы опыта. Однако с течением времени характеристики потока в сосудистом русле сердца резко изменяются и перестают соответствовать результатам моделиро­ вания.

В опытах на животных снижение коронарного кровотока и потреб­ ления кислорода неишемизированным миокардом наблюдается при работе насоса-баллончика вслед за их первоначальным увеличением. Принято считать, что это снижение, связанное с уменьшением работы левого желудочка, происходит из-за эффекта «разгрузки сердца». При этом предполагается, что основную роль в формировании такой реак­ ции сердца играют механизмы саморегуляции коронарного кровотока [15, 16].

Оценить деятельность этих механизмов можно с помощью анализа результатов соответствующих экспериментальных исследований. Так, в работе [17] показано, что при внезапном увеличении давления перфу­ зии коронарной системы изолированного сердца поток в ней вначале резко возрастает, а потом постепенно снижается практически до ис­ ходного уровня. С другой стороны, в экспериментах [18] перфузия ко­ ронарного русла совершалась от источника постоянного давления, при­ чем наблюдалось повышение или понижение коронарного кровотока в ответ на соответствующие изменения механической работы миокарда.

Сопоставляя эти данные, можно предположить, что равновесное со­ стояние в системе коронарного кровообращения наступает при дости­ жении баланса между доставкой кислорода и других продуктов обмена к миокарду и его энергетическими затратами. Это динамическое рав­ новесие между доставкой и потреблением возможно лишь при посто­ янной величине сопротивления коронарных сосудов. При сдвиге равно­ весия в ту или иную сторону включаются в работу механизмы само­ регуляции коронарного кровотока, которые соответствующим образом изменяют сопротивление коронаров.

Приняв это предположение, можно частично объяснить расхождение результатов моделирования и экспериментальных данных, наблюдае­ мое по истечении первых 30 с опыта (см. табл.). Действительно, ведь