Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронные генераторы. Фильтры учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
4.51 Mб
Скачать

Из выражений (1.13) с учетом (1.10) следует:

 

 

ν

 

ν =

1

 

= δ

 

 

,

 

 

 

 

(1.14)

 

 

2

 

 

 

экв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Qэкв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

f

= ∆ F=

 

f0

 

= δ

 

экв

·f

 

,

(1.15)

2

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

Qэкв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f0 =

 

f1 f2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.16)

Из формулы (1.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

=

 

f0

,

 

 

 

δ

экв

=

F

.

(1.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

f0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенства (1.16), (1.17) позволяют по экспериментальным АЧХ определять эквивалентные параметры сложных преобразователей частоты (например, микроэлектронных), для которых не могут быть использованы равенства (1.1) – (1.12).

Замечание. При создании резонансного усилителя задаются величинами f0 и F. Из (1.17) определяют необходимую величину Qэкв, а из (1.7) – R рез. Контуры среднего качества имеют Qэкв = 20100. Если Qэкв < 20, то контур плохой, если Q > 100, то контур хороший. Q может достигать нескольких сотен. У кварцевых резонаторов Q > 10000.

Пример 1.1. Пусть имеется контур с Qэкв = 20. Требуется передавать сигналы, занимающие полосу частот шириной 6 кГц, т.е. F = f2 f1 = 6 кГц. На какой несущей частоте f0 это возможно?

Согласно (1.17) f0 = F Q = 6 20 = 120 кГц. Приблизительно с такой частоты начинается длинноволновый диапазон радио.

Связанные контуры

В резонансных усилителях часто используют связанные контуры. Так называют два контура, между которыми имеется электрическая (индуктивная или емкостная) связь. АЧХ такой системы представлена кривой 2 на рис. 1.2,б. Связанные контуры позволяют получить более широкую полосу пропускания (F> F) и более крутой спад АЧХ.

11

1.3. Пассивные фильтры

Анализ и синтез фильтров и теория частотного преобразования (фильтрации) электрических сигналов составляют обширный раздел науки. Потребность в такой фильтрации сигналов огромна и имеется во всем диапазоне частот от долей герца до сверхвысоких частот (СВЧ). Подробно фильтры рассмотрены в работе [1]. В пособии фильтры рассматриваются кратко.

В зависимости от диапазона пропускаемых частот фильтры подразделяются на следующие виды:

фильтры нижних частот (ФНЧ);

фильтры верхних частот (ФВЧ);

полосовые фильтры (ПФ);

заграждающие (режекторные) фильтры (РФ).

1.3.1. Фильтры нижних частот

Это фильтры, у которых полоса пропускания занимает диапазон от нулевой частоты (f1 = 0) до некоторой частоты fс (или f2), называемой частотой среза (спада). Идеальный ФНЧ должен пропускать сигналы без ослабления (без затухания) от нулевой частоты до частоты среза fс (при f fс), а выше fс (f fс) не пропускать совсем. Передаточная характеристика идеального ФНЧ представлена отрезками прямых (асимптотами) 1, 1на рис. 1.4,а. Однако реализовать идеальный ФНЧ нельзя. Все фильтры, в том числе и ФНЧ, строят из реальных физических элементов. Простейшие варианты ФНЧ, называемые звеньями, приведены на рис. 1.3 (а – звено RC, б – звено LC, в – полузвено LC). Фильтр, состоящий из одного звена, называют фильтром первого порядка, из двух звеньев, включенных последовательно, – фильтром второго порядка и т. д.

Звенья фильтров типа RC любого порядка в дальнейшем анализируются, как правило, при выполнении идеальных условий для каждого звена: выходное сопротивление Rг источника сигнала (предыдущего звена) много меньше входного сопротив-

12

ления Rвх последующего звена (на входе звена – источник ЭДС); сопротивление нагрузки Rн много больше выходного сопротивления Rвых звена (на выходе звена – холостой ход):

Rг << Rвх, Rвых << Rн.

(1.18)

Рис. 1.3

Внутри многозвенных фильтров для выполнения этого условия последующие звенья выбираются более высокоомными, чем предыдущие. Например, для фильтра на рис. 1.3, г

R2 = nR1 , C2 = C1 / n , n >> 1 ,

(1.18а)

или

R2 >> R1, С2 << С1, R1 C1 = R2 ·C2 .

Передаточная (частотная) характеристика ФНЧ первого порядка типа RC (см. рис. 1.3,а) может быть представлена формулой

 

 

U

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

K&

=

2

=

 

jωC

 

 

=

 

=

 

 

,

(1.19)

 

 

 

R +

1

 

 

+ jωτ

 

 

f

 

 

 

 

U1

 

 

 

1

 

1 + j

 

 

 

 

 

 

 

 

jωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fc

 

где τ = RC, ωc = 2π fc = 1/RC.

13

Частотная характеристика (1.19) включает в себя амплитуд-

но-частотную (АЧХ) и фазочастотную (ФЧХ) характеристики:

 

 

 

 

 

K&

 

=

 

 

1

 

 

 

=

 

 

 

1

 

 

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (ωτ)

2

 

 

 

 

 

 

ω

2

f

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωс

 

 

fс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = − arctg

f

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чаще используют логарифмическую амплитудно-частот-

ную характеристику (ЛАЧХ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K&

 

дБ

= 20 lg

 

K&

 

 

= 20 lg[1 + ( f / fс )2

]1/ 2 .

(1.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представляя ее (приближенно) диаграммами Боде [2],

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

при f

 

fc ,

(1.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дБ

= 0 20 lg( f / fc ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 lg( f / fc )

при f

 

fc .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 1.4,а приведен график ЛАЧХ (1.21) (кривая 2) и диаграммы Боде (1.22) (асимптоты 2 и 1) ФНЧ первого порядка (n = 1). Частоту fс называют также частотой сопряжения асимптот (2 и 1), (1 и 1). Асимптота 2 и кривая 2вдали от fс имеют наклон в 20 дБ/дек в полосе затухания (f > fс), что весьма далеко от идеального фильтра. Чтобы получить более быстрое затухание (ближе к идеальному), используют фильтры более высокого порядка (второго, третьего и т. д.) – многозвенные фильтры. Каждое звено в таком фильтре дает наклон диаграммы Боде в 20 дБ/дек, а общий наклон – n 20 дБ/дек, где n – порядок (или число звеньев) фильтра.

На рис. 1.4,б приведена фазочастотная характеристика (1.20) ФНЧ первого порядка (кривая 1). Асимптотическая ФЧХ

14

(диаграммы Боде) на рис. 1.4,б представлена тремя отрезками прямых – 2, 2, 2:

 

0

 

при

f

0,1 fc ,

ϕ =

 

 

o

при

0,1 fcf10 fc , (1.23)

45 [1+ lg( f / fc )]

 

 

90°

при

f

10 fc .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.4. (См. окончание на с. 16)

15

Рис. 1.4. Окончание

Асимптота 2 имеет наклон в 45°/дек. В фильтре n-го порядка общий наклон ФЧХ равен n 45°/дек.

Для получения большего затухания и симметрии в схемах LC-фильтраприменяютсясимметричныетрехэлементныеТ- иП-об- разные звенья, которые в теории фильтров представляются состоящими из двух полузвеньев. На рис. 1.3,б показана схема Т-образного звена ФНЧ, а на рис. 1.3,в LC-полузвено.

16

Произведение комплексных сопротивлений последовательного Z1 и параллельного Z2 звеньев постоянно и не зависит от частоты:

Z1 Z2

= jω L

1 =

L= k 2 .

(1.24)

 

 

jω C

C

 

Оно является параметром фильтра. Параметр k используется в теории фильтров (при расчетах и анализе). По параметру k такие простейшие фильтры называют фильтрами типа k. Фильтрующие свойства фильтров типа k не высоки. Значительно лучшими фильтрующими свойствами и постоянством этих свойств обладают LC-фильтры типа т, в которых элементы L, C заменяются резонансными контурами. Фильтры типа т в пособии не рассматриваются. Приоритетными в пособии считаются активные -фильтры на базе ИМС.

Фильтры нижних частот второго порядка

Самый простой (но не самый эффективный) способ получения фильтров более высокого порядка (n > 1) – это последовательное соединение n одинаковых звеньев фильтра (фильтров первого порядка). Для примера рассмотрим ФНЧ второго порядка (n = 2), показанный на рис. 1.3,г. Его получают последовательным соединением двух звеньев ФНЧ. При выполнении идеальных условий (1.18а): R2 >> R1; C2 >> C1; R1C1 = R2C2 – частот-

ной характеристикой такого фильтра будет квадрат выражения

(1.19):

 

2

1

 

 

K& (ω )2= (K&

ω( )1 )=

 

,

(1.25)

(1 + jν )2

17

где ν = ωτ = ω/ ωс = f /

fс – нормированная частота,

введенная для

сокращения формул; K&(ω)2

частотная характеристика фильтра

второго порядка, K&(ω )1

– фильтра первого порядка.

 

АЧХ (модуль) и ФЧХ выражения (1.25) можно предста-

вить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K&(ω)

2

 

=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

+

ν

 

 

 

(1.26)

 

 

 

 

 

ϕ = − 2arctg(ωτ

=)

 

 

2arctg(ω/ ωc ).

 

Модуль (1.26) может быть получен и как квадрат выраже-

ния (1.20).

На рис. 1.4,а АЧХ (1.25) представлена графиком 3, асимптоты (1.26) – отрезками 1, 3. Асимптота 3 имеет наклон 40 дБ/дек

(2·20 дБ/дек).

На рис. 1.4,б показаны асимптоты фазочастотной характеристики (1.26) – отрезки 2, 3. Асимптота 3 имеет наклон 90°/дек (2·45°/дек). На частоте fс каждое из двух звеньев ФЧХ дает снижение АЧХ на 3 дБ (1 2 ). Следовательно, снижение АЧХ

фильтра второго порядка (1.26) на fс

будет уже равно – 6 дБ.

Снижение АЧХ (1.26) до уровня –3

дБ (1 2 ) произойдет

на частоте f2.2 < fс, т. е. наряду с

увеличением крутизны

АЧХ (1.26) до 40 дБ/дек происходит уменьшение полосы пропускания фильтра второго (более высокого) порядка (0 – f2.2) по сравнению с полосой пропускания фильтра первого (более

низкого) порядка 0 – f2.1(f2.1= fс). Частоту среза ФНЧ второго порядка f2.2 можно найти из условия, что на частоте среза f2.2 мо-

дуль (1.26) уменьшится в 2 раза. Следовательно,

1 + ν22.2 = 2

или

18

 

ν2.2

= 2 1 = 0, 6436 ,

(1.27)

где ν2.2 = f2.2 /

fc ; f2.2

частота среза ФНЧ второго

порядка

на уровне 1 2

(3 дБ).

 

 

Из (1.27) легко найти f2.2:

 

f2.2 = 0,6436fc = 0,6436f0.

 

Для однозвенного фильтра fc = f0.

 

При любом другом порядке ФНЧ (n > 2) величина

f2.n оп-

ределяется аналогично (1. 27) [2]:

 

 

f2.n = fc

п 2 1 .

(1.27а)

Здесь было рассмотрено, как изменяются свойства фильтра при включении последовательно двух одинаковых звеньев (n = 2) с ω c= 1/ RC (при выполнении (1.18)). На практике (при расчете

фильтра) задача несколько иная: нужно рассчитать фильтр второго порядка с заданной полосой пропускания, т. е. заданной частотой среза ωс.з (величина ωс.з определяется требованиями нагрузки). Число звеньев увеличивается ( n >1 ) для улучшения избирательности (для увеличения крутизны спада ЛАЧХ в переходной области). Применительно к рассмотренному ФНЧ второго поряд-

ка найденная частота среза

f2.2 (на уровне 1/ 2 ) и должна быть

равна заданной

fc.з (ω

с =

2π fc), т. е. f2.2 = fc.з . Но f2.2 = 0,64 f0

( f0 =1/ 2π RC) .

 

 

 

 

 

Чтобы увеличить

f2.2

до величины fc.з , надо увеличить час-

тоту сопряжения

f0 до

f0(уменьшитьпостоянную RC до RC) :

 

f0′ =

 

f0

или RC′ = 0,64RC ,

 

 

 

 

 

0,64

 

 

что и даст заданную частоту среза fc.з = f0= 1,55f0.

19

Другими словами, как в усилителях, заданное на весь фильтр снижение в 3 дБ надо распределить между двумя (или между n) звеньями по 1,5 дБ (или по 3/n дБ), и тогда каждое звено на заданной частоте среза ωс будет давать снижение АЧХ (затухание) на 1,5 дБ (или на 3/n дБ).

ФНЧ второго порядка в неидеальных условиях

В многозвенных фильтрах идеальные условия (1.18) выполняются не всегда. Нередко включаются последовательно одинаковые звенья. Это приводит к взаимовлиянию звеньев и изменению параметров фильтра и требует совместного рассмотрения одновременно всей схемы фильтра с использованием традиционных методов (законов Кирхгофа). Для примера рассмотрим тот же фильтр НЧ второго порядка, показанный на рис. 1.3,г, но при равных величинах емкостей и сопротивлений звеньев (такую схему называют «C-параллель»):

R1 = R2 = R , C1 = C2 = C .

По рис. 1.3, г составляем уравнения для контурных токов

I1 , I2 :

U

1

= I

( R + X ) I

2

X ,

 

 

1

 

 

 

0 = −I1 X + I2 ( R + 2 X ),

(1.28)

 

 

 

 

 

 

где X =1/ jω C .

Из уравнений (1.28) находим I2 и U2 :

 

I2 =

 

 

U1 X

 

,

 

 

U2 = I2 X ,

 

 

 

X 2 + 3RX + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

а затем и коэффициент передачи γ

:

 

 

 

 

&

U 2

I2 X

 

X 2

 

 

 

1

 

γ =

 

=

 

 

=

 

=

 

 

, (1.29)

U1

 

U1

X 2 + 2RX + R2

 

( jν )2+ 2 jν + 1

20