Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Уравнения математической физики..pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
5.66 Mб
Скачать

= |учитывая, что J 0 (Мп) = 0, J'o{x) = ~ J t(х)| =

 

 

M n Jo \~ V lW

 

 

 

= R2a2

 

а

 

 

 

ipna f- { h R )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2a2MnJ0

hR

\ j x{Mn)

IT

 

 

 

~

A

M

-

a

 

J \ 2M

 

 

a " = R2

Mn

 

 

J ,

 

 

 

 

 

 

 

 

IT

a2Mn

_______2Th2R2_______

Vn

{/ina?

~(hRf

\ Ji k k

k

a)2 - W 2]

Таким образом, получаем

 

 

 

 

 

u(r,t) =-

 

■ « V - Ч т К

*

 

 

Jr

 

+ 2Th2R2X

■- г--- ~ TA^I,

где p ,,p 2,• • • - положительные нули функции J 0(x).

7.6. Метод Фурье для многомерных задач

Приведем некоторые сведения из функционального анализа. Пусть р х е С[а,Ъ\ р, (х) > 0, х е [а, р 2 е С[с, 4 р 2 (у) > 0, у е [с,d),

£> = [a,b]x[c,d\ р{х,у)= р]{х)р2{у\ (x,y)eD ,

 

 

{■Xп }и=] с

^ 2,р [ ° ’

О и }/1=1 с

^ 2 [с »d \

 

 

 

 

ф пк (* > у ) = Х а (х )г к ( у \ ( * > у )6 D

 

 

Теорема. Если {Х„}”=1 - базис в

I 2,p[a»6L

а

Eli

базис в

12)РЫ

] , то {Фпк }^=1 - базис в I 2)P(D).

 

 

 

 

 

Так как

{фпк }®А=1 - базис, следовательно, эта последовательность ортого­

нальна и полна:

 

 

 

 

 

 

 

 

1) ортогональность:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О,

 

п ф т U к Ф j,

 

 

{Фпк >ф пу )

Фщ dxdy

\ф п кЦ р , п = т ,к - j\

 

 

 

 

 

 

2) полнота:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

V/ € L2 P (D ) имеет место разложение / =

^ С пкФпк , при этом

 

 

 

 

 

 

п,к=

I

 

 

 

 

/ ~

^СпкФпк

—►О,

N —^ со,

Спк -

i f . * * )

 

 

 

п,к=\

2,р

 

 

Пк

IФ» "2

 

 

 

 

 

 

 

IK illlp

=

| К м *

 

 

2

f c i 2

 

 

 

 

Р2

Задача 7.14.

Начальная температура однородного конечного цилиндра радиуса R и

длины 1 (0 < z < /) равна yl(i?2 - г2 )z. Определить распределение тем­ пературы в этом цилиндре в любой момент времени t > 0, если верхнее основание цилиндра поддерживается при нулевой температуре, нижнее основание теплоизолировано, а с боковой поверхности происходит теп­ лообмен с внешней средой, имеющей нулевую температуру.

Постановка задачи.

Пусть u(r,<p,z,t)

функция распределения

температур, в силу

симметричности достаточно рассмотреть функцию u{r,z,t).

м/ = а 2Дм,

/>0, 0< r< R , 0 < z < I,

(7.6.1)

(7.6.2)

V=0 <°°> (“r * hu\ r.R =°,

(7.6.3)

“« U ' 0' “l„, = °-

Решение. В силу однородности граничных условий распределение темпе­ ратур ищем в виде u{x,t) = Ф(г, z)T(t) Ф0.

ФГ = а 27ДФ

1

 

а2ТФ

ГДфоб

 

а2!1

Ф

 

 

 

Т' +Ла2Т = О,

 

 

 

ДФ + ЯФ —о

 

 

Рассмотрим граничные условия

 

 

 

("г + H

„ S “ И ,

=Г(Ф, + АФ)|,,Л=0.

Так как Г(/)#0,

то (Ф, +ЬФ)п_Л = 0 , аналогично преобразовывая ос­

тальные условия, получим следующую задачу:

 

 

 

ДФ + ЯФ = 0, 0 < г < R,

0 <z <1,

(7.6.4)

 

Ф /•=0 <оо,

(ф ,+/*ф)|г=Л=0,

(7.6.5)

 

1ф * и = 0’

ф1г=/=°-

 

(7.6.6)

 

 

 

Далее будем искать функцию Ф(г,г) в виде произведения

X(r)z(z) Ф0, удовлетворяющую задаче (7.6.4) - (7.6.6).

 

ДФ = - ^ - (г Ф г)+Ф г2 = Ф , , + - Ф Г+Ф22,

 

 

г or

 

г

 

 

X ”Z + - X Z + XZ' +AXZ = 0,

 

 

г

 

 

 

 

X ”Z +- X Z = -X Z ”-*X Z

X— ,

 

 

г

 

XZ

 

 

Х ”+ - Х '

- Z " - A Z ° 6

 

 

 

г

 

(7.6.7)

 

------------= - а .

Преобразуя граничные условия, получаем задачу Штурма - Лиувилля.

Х ’ +- Х ' + аХ = 0, 0 < r< R,

Г

(7.6.8)

|^(0)|<оо,

* '(* )+ ^ ( * ) = О-

Общее решение задачи:

 

Х(г) = С,

(Jar)+ C2N0 (j^r).

В силу ограниченности функции Х{г) С2 = 0. Из второго условия

X '(R )+ hX(R) = C]JaJ'0(jar)+ С]к10Уаг)= 0, так как мы ищем нетри­ виальное решение, следовательно, Q ф 0.

- J a J 1(jar)+ hJ0 (jar)= 0.

Обозначим Ja r = /л, получим

 

 

 

 

(7.6.9)

Пусть

 

- последовательность положительных корней уравне­

ния.

 

 

 

f

\

(

л

Тогда а п =

- собственные значения, X n(r) = J 0

- собствен-

\

R J

V

R .

ные функции. Последовательность этих функций составляет базис в

L2tf>]p,R] при р(г) = г

Подставляя собственные значения в уравнение (7.6.7), получим

,

ч

об

 

Z" + (Я - а п )Z = О, Л - а п = р

 

Из граничных условий Фг|г=0 =0»

Ф|г=/ = 0 получим условия для функ­

ции Z. Таким образом, получаем задачу Коши для функции Z.

 

(Z" + /3Z = 0,

0 < г < /,

 

U о м

ZW -0,

(7'6ло)

А = ( ^ | ^ ) 2 Z i(Z) = c o s ^ ± l ) z, А =0,1,2,...

Таким образом, получаем, что Л - а п = р к, т.е.

Я = 1,2,..., к = 0,1,2,...

Согласно теореме Фпк{г,г)= X n(r)Zk(z) является базисом, вер­ немся к исходной задаче (7.6.1)-(7.6.3).

u(r,z,t)= £ Tnk{t)0nk{r,z). n=l,fc=0

Следовательно, можно построить задачу для нахождения Тпк:

 

Т'пк +а2ЛпкТ = 0,

 

 

Т ( o ) - ( ^ i ) _ v

 

 

пк\У / “ „ „О “

Упк»

 

 

 

Фпк \г,Р

 

 

Г ( г , 2 ) = а { я 2 - г 2 У

 

Решение задачи является функция Тпк (t) = Апке а2Дп*', причем кон­

станты Апк = у пк

 

 

 

 

Вычислим константу:

 

 

 

 

 

Ям(л2- ^ y ^ n H Z ^ d r d z

_

( f ^ n k )

_

р

 

/ пк

и и2

 

\ \ x 2n{r)zl{z)drdz

 

ИпЛг.р

 

D

 

 

 

 

 

\г(я2 - r2U

^

f ) dr \z cos

+ ^ zdz

= A-

 

 

 

- A 71-/2

 

 

 

 

/ 3 ^4

w t e y icos2 n{<lk2i ^ zdz

7l{lk + 1)

_ 2/2(-l)A

4/"

* cos—--------z

*(2*+l)

яг2(2Л:-ь l)2

я 2 (2k + l)2

21

2Г ^ + lX-l)* - 2 |

ж2(1к + \)2

A =

•4 U ,)+ ./|2(ft.)]= -2^

•A)0O + VMn)

^О&п)

 

Д2Л2и . ) к 2 + * 2*2 2 /4

Таким образом,

 

 

 

 

_ 2RAJ a{M nfaM -M l)u2)p{2k + i i - \ Y - 2 j2 • ДЮ

_

Укп

 

 

+R2h2\l

 

Mi* (2k + r f Rl 4

 

 

16R2(2Rh - ju2n )\л{2к +lX- i f - 2]

 

А * 2(Ы +\)2^о{рп%12 +R2h2\

 

Ответ:

 

 

 

 

 

^ (2* + 1)2!/0

+ л 2A ]

 

21

\a t

^

л(2к +1)

 

 

 

xe

 

^cos—!*--------

 

 

X

R /

21

 

jU\,ju2,Мз>• • • " последовательность положительных корней уравнения

Пусть дана функция и(р), р е

Rn , тогда

Ли = 0 - уравнение Лапласа,

 

Ли = f{ p )

- уравнение Пуассона.

Ли - оператор Лапласа для функции и ,

при п = 2

 

д2и

д2и

 

Ли = —- + — -

- в декартовых координатах,

 

 

дх2

ду2

 

 

1 д (

диЛ

1

д2и

Ли = ■

г

+ — + — - - в полярных координатах.

 

г дг

.

д г )

г 2

дер2

Тогда

 

 

 

 

 

 

Ли = 0,

р е G

внутренняя задача Дирихле.

« L = / М

 

 

 

 

 

Ли = 0,

р е R \G

- внешняя задача Дирихле.

u\L = fip )

 

 

 

 

 

 

Ли = 0,

р е G

 

 

 

ди

_

 

 

- внутренняя задача Неймана.

дп

 

 

 

 

 

 

Ли = 0,

р е R \G

 

 

ди

= f{p )

 

- внешняя задача Неймана.

дп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь G e R n • область в «-мерном пространстве, L - ее граница, п

нормаль к границе.

 

 

 

 

Задачи, приводящие к краевым задачам для уравнений эллиптического

типа:

 

 

 

 

 

 

1. Задача о форме равновесия мембраны.

Рассмотрим задачу о колебаниях мембраны. Она описывается сле­

дующим уравнением:

 

 

 

 

p{x,y,t)

2 Т

^ ,

л

utt = я 2(«х* +м ^ ) + ----------

= — ,x ,y e G ,t>

О,

Р

 

Р

 

 

при этом в случае стационарного процесса, не зависящего от времени, получаем

Л р{х,у)

Ди = ихх + Uyy = ----- - уравнение Пуассона.

2. Задача о стационарном распределении температуры.

Рассмотрим задачу о распространении тепла в цилиндре (в пла­ стине, в фигуре), она описывается уравнением

2 (

\

p{x,y,t)

2

к

щ = ^ [ и хх+иуу)+

v

’■*

а2

= — .

 

 

 

ср

 

ср

Тогда задача о стационарном распределении температуры, т.е. вне зави­ симости от времени, описывается уравнением Пуассона:

Uхх ^уу ~

р{х,у)

 

к

Задача 8.1.

Найти форму равновесия прямоугольной мембраны ОАВС, если на сторо­ ну ОВ действует сила линейной плотности а (у), сторона АС свободна, а

стороны ОА, ВС закреплены в положении х2, х соответственно.

Постановка задачи:

Uxx+Uyy=0'

0 < х< а > 0 < У <Ь

« 4 =0= « М

« * U e 0

М1,=0= *

U\y=b = *

Решение.

 

В силу неоднородности граничных условий по у решение ищем в виде

суммы и = v + w , где w(x,y) = А(х)у2 + В{х)у +С(х) удовлетворяет неод­

нородным граничным условиям.

 

 

х —х2

о

 

 

 

Наиболее простой вид функции: w(x,y) =

+ х2 Тогда исходная

О

 

 

 

 

 

задача принимает следующий вид:

 

 

 

 

vrr+vvv=; 4* V

-

2 ^ - = f(y ),

 

^ Ууу

^

 

 

 

 

 

,об

,

2 a - l

_ 06 ( 4

\x=a

 

——+2a = y/\y),

 

 

 

v

n = v

. = 0.

iy=0

I y=b

 

Далее решение ищем в виде произведения v(x,y) = X(x)Y(y).

— =

= Я

 

X ~

Y ~

 

Получаем задачу Штурма-Лиувилля для Т(у):

 

?Г' + ЯУ = 0,

 

|У(0)=У(б)=0.

 

Собственные числа данной задачи -

Хп - т \12

, п = 1,2,..., а соответст­

вующие им собственные функции - Yn(у) = sin .

Таким образом, решение ищем в виде ряда Фурье по собственным функ­ циям задачи Штурма - Лиувилля:

и(х> у )= ^ Х п{хУп(у)- П=1

Получаем задачу для нахождения функции Х п(х):

ь

 

 

 

 

\f{y)svz^r-d y

 

 

 

Х'п -Л пХ п =±-

b

2

^ . т у

об

------ = ~

\f{y )sm —

dy = сп,

\(p{y)sm ^-dy

К (о )=

= ^\<p{y)sin^-dy = an,

X '*W “ ------

r ~ 2 -------

= | \y /(y)sin ^-d y = bn.

Решение уравнения имеет вид

X „ (x )= A „ c h ^ + B„sh ттх cnb

оb т

Подставляем данное уравнение в граничные условия, получим

(

т (* -в)

 

Ьп

 

* » м = —

 

- +с.

 

 

 

 

т

 

sh та

 

 

Окончательно решение исходной задачи имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

т (х -а )

 

 

и(х,у) =

х - х

2

V

^

bn ~ an°h

sin

т у

 

■у + х

+ £ —

■+с„

 

 

 

 

 

т

та

 

 

 

 

 

 

 

sh

 

 

Задача 8.2.

 

 

 

 

 

 

 

Решить краевую задачу

 

 

 

 

 

 

 

Ди(х,у)= х2у,

0 < х < а , 0< у< Ь,

 

 

 

 

• ы(0,у)=0,

и{а, у) = О,

 

 

 

 

ы(*,0) = 0,

^ ( x ,b ) = 0.

 

 

Решение.

Отметим, что сложность данной задачи в том, что на трех границах зада­ но условие Дирихле, а на четвертой {у = Ь) - условие Неймана (нормаль­ ная производная от решения).

Так как в задаче однородные краевые условия, то можно сразу искать ре­ шение в виде и(х,у)= X(x)Y(y). Подставив в исходное уравнение и гра­ ничные условия, получаем задачу Штурма - Лиувилля.

рг+лдг = о,

Х{0) = 0,

Х(а) = 0.

 

Собственные числа данной задачи -

Л„

к = 1,2,..., а собствен­

ные функции - Х п{х)= sin---- .

а

Получаем, что решение нужно искать в виде ряда Фурье по собственным функциям задачи Штурма - Лиувилля:

M sin“

-

А=1

а

Для постановки задачи необходимо разложить по этим функциям и пра­ вую часть уравнения:

2 v"1 •

к ю с

X У =У’Ъ 8к*т ---- >

 

л

к- 1

а

Z Г 2

“г

х

2 . клх j

£*= -]■

sin---- ах.

Па

*'

 

 

о

 

 

2 а Ч - \Т '

402(-l)*

4а2

(8.1)

(k n f

{knf

кл

 

Таким образом, подставляя полученное разложение в исходное уравне­ ние, получим:

гк(у)~{— 1 Ук(у) = У£к>

0 <У<Ь,

V а )

 

 

>*(о)=П'(о)=0.

 

 

Отсюда

 

2

кду

_кяу

= V “ + вке ~ - У В Ж , \кп)

Подставляем это решение в краевые условия, получаем систему для на­ хождения констант:

Ak +Bk = О,

 

 

 

/сяЬ

 

 

 

,

/

,

N

 

 

 

Лк~ 7 е °

V

а

V

е - 7 - ^

=

0.

 

. а

)

(Ляг)2

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At = -В* = ■

a3g*

 

 

 

 

.3 , клЬ

 

 

 

 

 

 

2(for)3 ей

 

 

 

 

 

 

 

a

 

Окончательно, решение исходной задачи примет вид

 

 

 

 

(

 

 

\

 

 

 

 

 

а*8к

sh^SL- ^ Щ .

. ктгх

 

 

 

 

sin----

 

 

 

к=\

(1kn fch —

 

а ikn)

а

 

 

 

 

а

 

 

где gk вычисляется по формуле (8.1).

Задача 8.3.

Решить задачу Дирихле в кольце между окружностями радиусов гj и г2.

 

Аи(х,у) = О,

Г]2 < х2 + у 1 < г2

 

wL w = n 2 = ^

^ ’

0<(р<2ж

 

 

иЬ +у2=1^ = Л М

0 <(р<2я

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г~2

2

У

Перейдем к полярным координатам г = ^х

+ у

и

tg<p = — .

Таким образом, задача принимает вид

 

 

 

 

,

д2и

1

ди

1

д2и .

Г\ < г < Г2,

 

д г

г

дг

г

д(р

 

 

 

 

 

 

 

w|r=n= / i W

§<<р<2п

 

Кроме того, имеются краевые условия на боковых сторонах прямоуголь­ ника - условия периодичности:

и(0,г) = и(2я,г),

дф дф

Таким образом, получаем задачу Штурма-Лиувилля для функции Ф(<р)\ Ф" + ЛФ = О,

Ф(0) = Ф(2я\ Ф'(0) = Ф'(2лг).

Решая эту задачу, находим собственные значения, которые имеют вид -

Л

а

собственные

функции

Л„=п , п = 0,1,2,...,

 

 

2 ^

^ Q

{

Метод Фурье для задачи в кольце состоит в том, что решение мы ищем в виде ряда по собственным функциям задачи Штурма - Лиувилля:

00 00

u(<p,r) = £i?*(r)cos£<p + £s*(r)sinfy>.

к=0 ы

После подстановки этого ряда в исходное уравнение получаем уравнения для радиальных функций:

К + - К - 4 * „ = 0 ,

 

s;+i s ; - V » =0-

 

г

г 2

Таким образом,

Rn = Апгп +Впг п, п ф О,

 

=Cnr n +Dnr

 

Во -

+ Во Inг

Получаем общее решение однородного уравнения Лапласа в кольце:

и(<р,г)= А0 + В0 1пг + ^ ( а гп + B„r~n)coskp +

к= 1

+^ (c„r " +Dnr п)sin к(р.

к=\

Произвольные постоянные находятся из краевых условий:

 

j 2n

AQ + 50lnri = —

ffi(<p)d<p,

 

 

0

 

 

2к

^o + 50lnr2 = -^-

\ f 2{<p)d<p

и при Л = 1,2,...

 

Л /Г +

” = ~

\f\(<p)cosk<pd<p,

*о

^2л*

Anr2 +Bnr2n = — [/2 (^)c°s kcpdcp, ТГ •

Cnr\n +Dnr\ n = - j"/i(^)sin k<pd(p,

n О

« 2/r

Cnr2 +Dnr2n = - \ f 2{(p)^k(pd(p. 'ТГ J

Список использованной литературы

1.Бицадзе А.В., Калиниченко Д.Ф. Сборник задач по уравнениям ма­ тематической физики. -М .: Наука, 1977. - 224 с.

2.Комеч А. И. Практическое решение уравнений математической фи­ зики: Учеб.-метод.пособие. - М.: Изд-во Моек, ун-та, 1986. -160 с.

3.Николенко В.Н. Уравнения математической физики: Учеб.-метод, пособие. -М .: Изд-во Моек, ун-та, 1981. -392 с.

4.Сборник задач по уравнениям математической физики / Под ред. В. С. Владимирова. - М.: Наука, 1974. -272 с.

5.Тихонов А.Н., Самарский А.А. Уравнения математической физики - М.: Наука, 1966. - 724 с.