Морозов Введение в теорию горячей плазмы Част2 2013
.pdf
|
____ |
____ |
|
δQ≡dS∫F(ε,µ)δεdεdµdS =∫F(ε,µ)δεdεdµ= |
|||
|
2 |
δH dWdεdµ. |
(3.1.7) |
=dS∫F(ε,µ) mv||2 |
+mv |
||
|
2 |
H |
|
Величина F(ε,ν)dεdµdW = f (p,r) d3 pd3r |
– это число частиц в |
фазовом объёме d3pd3r. Элемент объёма dV выражается через сечение трубки и элемент её длины, dV = dlsS. Величина HdS=dΦ – это магнитный поток через площадку dS. При этом соотношение (3.1.7)
перепишется так: |
|
|
|
v2 |
v2 |
∫H 2 dl∫mf v||2 + 2 d3 p=nmddΦ∫H 2 dl v||2 + 2 . (3.1.8)
Вслучае почти изотропной функции распределения можно написать: δH δH
v |
2 |
= |
v2 |
; |
v2 |
= |
v |
2 |
+ |
v |
2 |
= |
2 |
v |
2 |
. |
(3.1.9) |
|
|
|
x |
x |
|
|
|||||||||||
|| |
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднеквадратичная скорость частиц в неподвижной плазме пропорциональна давлению:
v2 mn=3nT =3P . |
(3.1.10) |
Плазма будет устойчива, если её энергия при отклонении от положения равновесия будет возрастать, δQ>0, то есть
∫ |
δH |
Pdl>0. |
(3.1.11) |
H 2 |
Во многих реальных системах давление анизотропно. Простейшим примером такой системы является пробкотрон. Вследствие ухода через магнитные пробки распределение частиц по параллельным скоростям отличается от распределения по перпендикулярным. В декартовой системе координат тензор давления диагонален и имеет вид
|
|
0 |
0 |
|
|
|
P |
|
|
|
|||
Pik = |
0 |
P |
0 |
|
, |
(3.1.12) |
|
0 |
0 |
P |
|
||
|
|
|
|| |
|
|
31
где
P =m2 ∫v2 fd3v=12(Pxx +Pyy ); P|| =Pzz =m∫v||2 fd3v ; f – функция
распределения частиц по скоростям.
В этом случае условие устойчивости (3.1.12) будет выглядеть так:
∫ |
δH |
( |
P |
+P dl>0. |
(3.1.13) |
|
|
2 |
|||||
H |
|
|| ) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
В токамаке продольное давление P|| мало отличается от перпендикулярного P . Согласно (1.1.5) должно выполняться равенство
(H, P) = 0. Поэтому условие |
(2.1.11) переходит в условие |
||||||
δH |
|
|
|
1 |
|
|
|
∫H 2 |
dl = − |
∫ |
δ |
|
dl > 0 |
, |
(3.1.14) |
|
|||||||
|
|
H |
|
|
С другой стороны, вариацию интеграла δ∫dl |
можно предста- |
|||||||||||||
вить в следующем виде: |
|
|
|
H |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dl |
|
1 |
|
∫ |
|
1 |
∫ |
|
1 |
|
|||
|
∫H |
|
∫H |
|
|
H |
|
H |
|
|||||
δ |
|
= |
|
|
δdl + |
|
δ |
|
dl = |
|
δ |
|
dl, |
|
так как в замкнутых системах величина dl не варьируется. Таким образом, условие устойчивости имеет вид
δ∫dl |
< 0. |
(3.1.15) |
H |
|
|
То есть интеграл ∫dlH должен убывать при удалении от оси систе-
мы.
Условие (3.1.15) можно представить несколько иначе:
∫dl |
= ∫dldS |
= |
∫dldS |
= |
δV |
< 0, |
(3.1.16) |
|
δΦ |
δΦ |
|||||||
H |
HdS |
|
|
|
|
где dS – сечение трубки, δV – объём трубки, а δΦ – магнитный поток через это сечение. Условием устойчивости является убывание объёма силовой трубки с ростом заключённого в ней магнитного потока.
32
Очевидно, что невозможно создать систему с абсолютным минимумом магнитного потока. Но возможно создать систему с минимумом Н в среднем. Примерами таких систем являются цилиндр с эллиптическим сечением, в котором эллипс сечения вращается вокруг центральной оси, и пробкотрон со стабилизирующими стержнями (установка Иоффе, рис. 7).
Рис. 7. Схема установки Иоффе
Подробнее об этом можно прочитать в работе [1].
3.2. Неустойчивости цилиндрически симметричных плазменных конфигураций
В этом разделе мы рассмотрим неустойчивости идеальной плазмы, то есть будем пренебрегать диссипативными процессами. Такие неустойчивости наиболее опасны. Во-первых, они обычно занимают по радиусу всю область плазменного шнура. Во-вторых, время их нарастания чрезвычайно мало. Действительно, оно по порядку величина равно отношению радиуса плазменного шнура a к
альфвеновской скорости vA = |
|
H |
|
и в современных плазменных |
|
|
|
|
|||
4πρ |
|||||
|
|
|
|
установках составляет величину порядка 10-8 ÷ 10-7 с.
33
Рассмотрим вначале простейшую теорию неустойчивости цилиндрически симметричной конфигурации относительно цилиндрически симметричного возмущения, так называемой неустойчи-
вости относительно перетяжек, или «сосисочной неустойчивости». Пусть равновесная конфигурация представляет собой однородный плазменный цилиндр радиуса a. Пусть вдоль оси цилиндра, совпадающей с осью z, по поверхности цилиндра протекает ток J.
Цилиндр помещен в продольное магнитное поле Hz = const внутри плазмы и Hz = 0 вне её. Вне цилиндра (r ≥ a) существует полои-
дальное магнитное поле Hθ = 2crJ . Пусть теперь на плазменном ци-
линдре образовалась перетяжка, радиус которой равен a −δa
(рис. 8).
Рис. 8. Неустойчивость относительно перетяжек
В силу идеальной проводимости поток магнитного поля через сечение перетяжки должен сохраниться:
34
2πa2Hz |
= 2π(a −δa)2 (Hz + δHz ). |
(3.2.1) |
Отсюда в первом приближении находим |
|
|
δHz = 2 |
δa . |
(3.2.2) |
Hz |
a |
|
Ток внутри шнура остался прежним, поэтому и циркуляция вектора Hθ также сохранилась, Hθa = (Hθ + δHθ )(a −δa), то есть
δHθ = δa .
Hθ a
Вне плазмы магнитное давление в первом по возмущению при-
ближении равно Hθ2 , а внутри – Hz2 . Газокинетическое давление
8π 8π
сохранилось. Поэтому равенство полных давлений по обе стороны границы плазмы в линейном приближении можно записать так:
H 2 |
|
+ 2 |
δa |
= |
H 2 |
|
+ |
δa |
(3.2.3) |
||
θ |
1 |
a |
|
z |
1 |
a |
. |
||||
8π |
|
|
|
|
8π |
|
|
|
|
Если давление внутри плазмы при образовании перетяжки выросло, то есть
H 2 |
≥ |
Hθ2 |
, |
(3.2.4) |
|
2 |
|||||
z |
|
|
|
то плазма устойчива, если наоборот, то неустойчива, и перетяжка будет развиваться.
3.3. Винтовая неустойчивость
Более общим случаем возмущений цилиндрической плазменной конфигурации является винтовое возмущение. Идеальную винтовую моду в иностранной литературе называют «kink mode». Будем в этом разделе следовать монографии [3].
Для анализа таких возмущений вернемся к достаточно общему уравнению (2.1.31). Напомним, что это уравнение описывает идеальную плазму, то есть плазму с бесконечной проводимостью. Как и в предыдущем разделе, градиент давления и ток в плазме (за исключением тока по поверхности) равны нулю. Такое распределение тока имеет место в пинчах:
35
P0 |
= 0; rotH0 |
= 0. |
|
|
|
(3.3.1) |
||||
Будем рассматривать несжимаемую плазму |
|
|||||||||
divξ = 0. |
|
|
|
|
|
(3.3.2) |
||||
Тогда уравнение (2.1.31) существенно упрощается: |
|
|||||||||
ρ |
|
∂2 |
ξ = rotrot |
[ |
ξ,H |
0i ] |
,H |
. |
(3.3.3) |
|
0 |
|
|
||||||||
|
∂t |
|
|
|
0i |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ищем решение этого уравнения в виде |
|
|||||||||
ξ = ξk,ω exp(−iωt +i(k,r). |
|
(3.3.4) |
Так как смещение ξ зависит от радиуса-вектора, волновой вектор является оператором,
|
2 |
|
1 ∂ |
∂ |
|
1 ∂2 |
∂2 |
|
||||||||||
−k |
|
= ∆ = |
|
|
r |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
. |
(3.3.5) |
|
r |
|
|
r |
2 |
|
∂θ |
2 |
∂θ |
2 |
||||||||
|
|
|
∂r |
∂r |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя это выражение в (3.3.2) и учитывая, что divξ = 0, окончательно получаем
|
2 |
(k,H0i ) |
2 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
ξ = − |
(k,H0i )(ξ,H0i ). |
|
|||
ρ0 |
ω − |
|
|
|
|
(3.3.6) |
||
4π |
|
4π |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножим это уравнение скалярно на k . В силу ( 3.3.2) левая часть полученного равенства обращается в ноль. Правая часть обращается в ноль, если
|
2 |
|
|
d2 |
1 d |
|
m2 |
2 |
|
|
|
||||
k |
|
(ξ,H0i) |
)≡ |
|
|
+ |
|
|
− |
|
2 |
− kz |
|
ξz = 0. |
(3.3.7) |
|
|
2 |
r dr |
r |
|||||||||||
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мы предположили, что ξ ~ exp(imθ), где m – целое число.
Общим решением уравнения (3.3.7) является линейная комбинация модифицированной функции Бесселя и функции Кельвина:
ξz = C1Im (kz r)+C2Km (kz r), |
(3.3.8) |
где С1 и С2 – произвольные постоянные. Функция Km расходится в
нуле, поэтому С1 = 0. Выражая C2 |
через ξ(a) , имеем |
||
ξz (r) = ξz (a) |
Im (kz r) |
. |
(3.3.9) |
|
|||
|
Im (kz a) |
|
36
Подставим ξz (r) в радиальную компоненту уравнения (3.3.6), имея в виду, что радиальная составляющая волнового вектора яв-
ляется оператором, |
|
kr = −i |
d |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
H02i ξ |
|
|
Im′ (kz a) |
|
|
dr |
kz2 |
|
|
|
|
|||||
ξ |
r |
= i |
z |
(a) |
|
|
|
|
|
|
. |
(3.3.10)1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
4π |
|
I |
v |
(k |
a) |
|
|
2 |
|
− |
k2H |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
z |
0i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω ρ0 |
|
4π |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Штрих означает производную по аргументу. Это решение должно быть «сшито» с решением в вакуумной области, где rotH = 0. Следовательно, магнитное поле может быть представлено как градиент некоторой функции ψ . Тогда уравнение divH = 0 перехо-
дит в уравнение Лапласа, решение которого снова имеет вид (3.3.8). Но во внешней области Im → ∞ при r → ∞ , поэтому С1 = 0.
В результате
ψ = C2 |
Km (kz r ) |
exp(imθ+ikz z). |
(3.3.11) |
|
Km (kz a) |
||||
|
|
|
На границе плазмы должно выполняться условие (2.1.38). При условии несжимаемости ( ,ξ)=0 оно приводится к виду
H |
|
Hz |
= Hz |
Hz |
+ |
2I |
Hθ |
+ |
ξ |
r |
∂ |
( |
Ez |
2 |
+ |
2I 2 |
|
||
0i |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1i |
0e |
e1 |
|
ca |
e1 |
|
2 |
|
|
e0 ) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
cr |
|
Из (2.1.27) находим
H1i =ikz H0zξ,
а для возмущения поля во внешней области
H1ze = ikψ, H1θe = i mr ψ .
Подставляем эти выражения в (3.3.12):
|
m |
ψ(a)+i |
ξ |
r H02z . |
H0ze kz ξz = H0ze kz + H0θ (a) |
|
|
||
|
a |
|
a |
(3.3.12)
(3.3.13)
(3.3.14)
(3.3.15)
1 Заметим, что в соответствующих формулах (8.56) и (8.58) работы [3] содержатся опечатки.
37
Еще одно краевое условие – это обращение в ноль на границе тангенциальной составляющей электрического поля в системе отсчета, движущейся вместе с плазмой,
Et + |
1[V,H] |
= 0. |
(3.3.16) |
|
|
c |
t |
|
Берем rot от этого уравнения, учитываем, что в линейном приближении V = ∂∂ξt , и используем нормальную к границе составляющую
уравнения Максвелла rot(Et )= −1c ∂∂Htn . В результате получаем
∂H |
n |
|
∂ξ |
|
(3.3.17) |
∂t |
= rot[ |
∂t |
,Het ] . |
||
|
|
n |
|
||
Интегрируем это уравнение по времени: |
|
||||
(n,H1e ) = i(n,[k,[ξ,H0e ]]. |
(3.3.18) |
Учитывая, что (k,ξ) = 0, это равенство можно переписать следующим образом:
∂ψ |
|
|
|
z |
m |
θ |
(3.3.19) |
|
|||||||
∂r |
|
|
= in(n,ξ)(k,H0e )≡ iξr kz H0e + |
a |
H0e . |
||
|
r =a |
|
|
|
|
||
|
|
|
Продифференцируем по радиусу (3.3.11) и подставим в левую
часть этого равенства. Отсюда находим |
|
|
|
|||||||
C2 ≡ ψ(a) = i |
K |
|
(k |
a) |
|
m |
H |
|
|
(3.3.20) |
|
m |
z |
|
ξr kz H0ze + |
a |
0 |
θ . |
|||
|
Km′ (kz a) |
|
|
|
|
|
Подставляя (3.3.10) и (3.3.20) в (3.3.15), получаем в результате дисперсионное уравнение
ω2 |
|
(H |
0zi )2 |
|
|
Im′ |
(kz a)Km (kz a) |
|
z |
m |
θ 2 |
||||||
2 |
= |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
H0ekz + |
|
H0e |
− |
||
4πρ0 |
|
|
2 |
Im (kz a)Km′ |
|
a |
|||||||||||
kz |
|
|
4πρ0kz |
(kz a) |
|
|
|
||||||||||
|
(H0θe )2 |
|
|
Im′ |
(kz a) |
|
|
|
|
|
|
|
(3.3.21) |
||||
− |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4πkz a |
|
|
Im (kz a) |
|
|
|
|
|
|
|
Неравенство ω2 ≥ 0 является критерием устойчивости системы.
Поскольку Km′ < 0, второй член в правой части (так же, как и пер-
Km
38
вый) – стабилизирующий. Он имеет минимум, если множитель
H0zekz |
+ m H0θe = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
H0ze = 0. Условие устойчивости (3.3.21) упрощает- |
|||||||
Пусть m = 0, |
||||||||||
ся: |
|
(H0zi kz )2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H θ 2 |
I ′ |
|
|
|||
ω2 |
= |
|
1 |
− |
0ze |
0 |
. |
(3.3.22) |
||
|
|
|||||||||
|
|
4πρ0 |
|
|
H0i I0kz a |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
Так как |
I0′ |
|
< 1 , |
мода заведомо |
устойчива, если |
|||||
I0kz a |
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
(H0zi )2 > (H0θe )2 . Этот случай соответствует перетяжкам и уже был
рассмотрен в разделе 3.2.
Мода m =1, H0θe = 0 – это винтовая мода, «змейки» в русскоязычной литературе или «kink-mode» в англоязычной. Рассмотрим
эту моду в пределе длинных волн, |
kz a → 0. При этом для цилин- |
||||||||||
дрических функций можно использовать разложение в ряд: |
|||||||||||
|
|
x |
|
1 |
|
x |
1 |
1 |
|||
I1(x) ≈ |
|
; K1 |
(x) ≈ x |
+ |
|
lnx; K1′ ≈ − |
|
+ 2lnx. |
|||
2 |
2 |
x2 |
|||||||||
При этом дисперсионное уравнение (3.3.21) принимает вид |
|||||||||||
ω2 = |
(H0zi kz )2 |
|
H θ |
2 |
|
(3.3.23) |
|||||
|
|
|
1 |
+ |
0ze ln(kz a) |
. |
|||||
|
|
4πρ |
|
H0i |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
В рассмотренном случае kz a <<1 второй член в скобках отрицателен, и плазма может быть неустойчивой.
Рассмотрим типичный для токамака случай H0ze >> H0θe . Снова
будем исследовать предел kz a <<1. Разложим в ряд функции Бесселя и Кельвина:
Im (x) ≈ Γ(m1+1) 2x m ;
Km (x) ≈ 12Γ(m) 2x m для m ≥1.
39
Здесь Γ(m) = (m −1)!; Γ(1) = Γ(2) =1.
Дисперсионное уравнение (3.3.21) в этом приближении имеет вид
2 |
z |
2 |
|
z |
m |
θ 2 |
m |
θ 2 |
|
|
||
4πρ0ω = (kz H0i ) |
|
+ kz H0e + |
|
H0e |
− |
|
|
(H0e ) |
. |
(3.3.24) |
||
|
a |
a |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Квадрат частоты является квадратичной формой волнового вектора kz (рис. 9).
Рис. 9. Качественная зависимость квадрата частоты от kz
Значение ω = ωmin , соответствующее минимуму этой кривой,
определяет максимальный инкремент. Это достигается при значении kz = k* , когда парабола достигает минимума, т. е.
m |
|
H0θe H0ze |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k* = − a |
|
. |
|
|
|
|
|
(3.3.25) |
|||||
(H0θe )2 +(H0ze )2 |
|
|
|
|
|
||||||||
Условие устойчивости имеет вид |
|
|
|
|
|||||||||
(ω(k* )) |
2 |
|
(H0θe )2 m |
|
|
m |
(H0zi )2 |
|
|
|
|
||
|
≡ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
> 0. |
(3.3.26) |
|
|
|
(H0zi ) |
2 |
+(H0ze ) |
2 |
||||||||
|
|
|
4πρ0a |
|
|
|
|
|
|
40