Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Морозов Введение в теорию горячей плазмы Част2 2013

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
1.9 Mб
Скачать

ющих этому решению, являются цилиндрические поверхности, простирающиеся вдоль оси zот −∞ до +∞ . В этой области ч а- стицы удерживаться не могут.

б) ψ = 0 . В этом случае одно из решений представляет собой

точку в центре, а другое – эллипсоид, который является сепаратрисой, отделяющей замкнутые магнитные поверхности от разомкнутых.

Рис. 2. Сечение магнитных поверхностей сферомака плоскостью

ζ = const

в) ψ'> 0. Геометрическими местами точек, соответствующих

этому решению, является система вложенных тороидальных поверхностей. Эта область – область удержания плазмы.

Поверхность ψ'=1 вырождается в кольцо, соответствующее магнитной оси системы.

11

На рис. 2 представлено сечение системы поверхностей плоско-

стью ζ = const .

Итак, первым этапом расчёта системы для магнитного удержания плазмы является расчёт равновесия плазмы в магнитном поле. Уравнение Шафранова–Грэда – это статическое нелинейное уравнение. Во-первых, оно может быть обобщено на случай вращающейся плазмы. Во-вторых, оно нелинейное и, следовательно, допускает не единственное решение при одних и тех же граничных условиях.

1.2. Равновесие плазмы в токамаке

Ближе всего к параметрам термоядерного реактора в настоящее время находится токамак. Поэтому рассмотрим равновесие в такой системе подробно. Конфигурация его представляет собой тор с сильным продольным магнитным полем, вдоль которого течёт ток. В цилиндрическом приближении магнитные поверхности представляют собой коаксиальные цилиндры с постоянным радиусом. При свёртывании цилиндра в тор магнитные поверхности будут торами, оси которых будут смещены относительно магнитной оси. Рассмотрим такую тороидальную систему в приближении малой тороидальности. Отношение малого радиуса тора r к большому радиусу R обычно обозначают через ε . Будем рассматривать токамак в пределе малой тороидальности ε <<1. Сечение магнитных поверхностей плоскостью ζ = const в такой системе будет представ-

лять систему вложенных слегка вытянутых окружностей со смещёнными центрами. Будем считать, что эти сечения мало отличаются от окружностей радиуса r.

Для описания магнитных поверхностей введём новую систему координат r, ϑ, ζ . Старые цилиндрические координаты будем

называть r ', ζ, z . Удобно выбрать новую систему координат так,

чтобы поверхности r = const совпадали с магнитными поверхностями. Радиус поверхности r = const будем называть малым радиусом в отличие от большого радиуса R, равного расстоянию от центра сечения данной поверхности до оси симметрии тора (рис. 3).

12

Пусть R0 – большой радиус магнитной оси системы. Тогда центр магнитной поверхности радиуса r будет удален от оси симметрии тора на расстояние

R = R0 + ∆(r).

(1.2.1)

Рис. 3. Квазицилиндрическая система координат

Введем точку А на окружности r = const . Радиус r ' точки А в старой системе координат в новой системе координат выражается следующим образом:

r '= R r cosα .

(1.2.2)

Угол α = ϑ+ δ показан на рис. 3. В случае малой тороидальности он мало отличается от азимутального угла ϑ. Тороидальное магнитное поле в этом случае можно представить как

Hζ = H0 (1cosα)H0 (1cosϑ).

(1.2.3)

Азимутальное магнитное поле в том же приближении может быть представлено в виде

Hϑ = Hϑ0 ((1+ Λ(r)cosϑ),

(1.2.4)

где Λ(r)– параметр асимметрии, зависящий от распределения тока и давления.

13

В новой цилиндрической системе координат квадрат элемента

длины dl2 = dr'2 + r'2 + dz2

будет иметь вид

dl2 = gik dxi dxk .

(1.2.5)

Здесь dxi – контравариантные компоненты вектора dl, gik – метрический тензор, отличные от нуля компоненты которого с точностью до ε имеют вид

g =12

d

cosϑ;

 

 

(1.2.6)

 

 

 

11

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g12

= r

d

sinϑ+ r

∂δ

;

(1.2.7)

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

g22

= r

2

 

 

 

∂δ

 

 

(1.2.8)

 

1+ 2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ϑ

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g33 = R0

1

2

 

 

 

cosϑ .

 

 

 

(1.2.9)

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение силовых линий в ковариантном виде выглядит как

dϑ

=

H

(2)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.10)

dζ

H

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

Hϑ

 

 

 

1

0

 

 

 

 

∂δ

 

H

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

r

Hϑ

1+ Λcosϑ−

;

(1.2.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ϑ

 

 

(3)

 

 

 

 

 

Hζ

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2r

 

 

 

H

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

H0

1+

 

cosϑ .

(1.2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g33

 

 

R0

 

 

 

 

 

Величину δ

удобно выразить так, чтобы силовые линии были

прямыми, то есть выполнялось бы условие

 

∂δ

=

 

H

(2)

= const .

 

 

 

 

 

(1.2.13)

∂ϑ

 

H

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для этого должно выполняться равенство

 

∂δ

 

 

 

 

 

 

2r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

sinϑ.

 

 

 

 

 

(1.2.14)

∂ϑ

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, подставив это выражение в (1.2.11) и разделив на H (3) , находим

14

H (2)

 

R H 0

 

 

 

 

 

 

H (3)

=

0

 

 

ϑ = const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r H0

 

 

 

 

 

 

Из условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

divΗ =

1

 

 

 

 

 

= 0,

 

 

gH(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g ∂ϑ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где g = Detgik

, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g = R0r 12

cosϑ

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

Λ = d+ r . dr R0

Окончательно для метрического тензора получаем g11 =12ddrcosϑ;

g12 = ddr22 r2 + ddrRr2o sinϑ;

g22 = r2 1+ 2 ddrRr0 cosϑ ;

2

 

 

r

 

g33 = R0

1

2

 

cosϑ .

R0

 

 

 

 

(1.2.15)

(1.2.16)

(1.2.17)

(1.2.18)

(1.2.19)

(1.2.20)

(1.2.21)

(1.2.22)

В этой системе координат, как уже указывалось, силовые линии являются прямыми и описываются выражениями

ϑ =

H 0R

ζ + const =

ζ

+ const.

(1.2.23)

ϑ

0

 

rH0

 

q(r)

 

 

 

 

 

Ковариантные и контравариантные компоненты магнитного поля имеют вид

H

H

(i)

(i)

 

0

 

d

2

 

d

 

 

r

 

 

 

0

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

= Hϑ

dr2

r + dr

 

sinϑ;rHϑ

1+2 dr cosϑ ; R0H0

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

0

 

 

 

r

 

 

 

 

H

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

ϑ

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

= 0;

 

 

1

+ 2

 

 

cosϑ ;

 

1+ 2

 

 

cosϑ .

 

 

 

r

 

 

R

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

(1.1.24)

(1.2.25)

15

Составляющая H(3) будет содержать еще малую добавку δH(3) к

R0H0 , возникающую из-за азимутального тока. В результате электрический ток выражается следующим образом:

 

(i)

 

c

 

(i)

 

 

(2)

 

c

 

H(2)

 

H(1)

 

 

j

 

(rotH)

 

j

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 0;

 

;

 

 

 

 

 

.

(1.2.26)

 

4π

 

 

 

 

r

∂ϑ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя ток в уравнение равновесия в нулевом по ε приближении получаем

 

IHϑ

= 4π dP0 +

Hϑ

 

d

(rHϑ0 ).

 

 

 

 

 

(1.2.27)

 

cR

r

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В следующем приближении имеем

 

 

 

 

d

 

2

 

 

r2

2

 

 

r2

dP

 

 

r

 

 

 

 

 

rHϑ

Λ −

 

 

Hϑ

=

8π

 

 

 

 

 

,

(1.2.28)

 

dr

R

R

dr

 

R H2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

0

ϑ

 

 

откуда простым интегрированием находим Λ .

 

Здесь для простоты опущен индекс «0» у H и P.

обращается в

Если положить, что на кожухе

(r = b) сдвиг

ноль, можно написать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ = −

Λ −

 

 

dr.

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.29)

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта величина называется смещением Шафранова.

ГЛАВА 2. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОПИСАНИЮ НЕУСТОЙЧИВОСТЕЙ

Рассмотрим общие подходы к проблеме устойчивости. Один из таких подходов – метод малых возмущений. Вначале рассматривается равновесие плазмы. Затем вводится малое отклонение от этого равновесия. Если при этом малое возмущение нарастает со временем, такое равновесие является неустойчивым.

В этой главе мы рассмотрим два метода анализа устойчивости: метод малых возмущений и энергетический принцип. Оба рассмотренных здесь метода имеют ограниченные области применимости. В одножидкостном приближении они позволяют анализировать довольно широкий класс желобковых и винтовых мод, весьма важный при анализе устойчивости тороидальных систем. С другой

16

стороны, за рамками рассмотрения оказываются возмущения, связанные с разделением зарядов, такие, как ленгмюровские моды, а также коротковолновые возмущения. Последние требуют кинетического описания. Заметим также, что метод малых возмущений может быть развит и в многожидкостной гидродинамике, и в кинетике.

2.1. Метод малых возмущений

Метод малых возмущений мы будем рассматривать в гидродинамическом приближении Брагинского [2]:

ne

 

+ div (ne Ve )= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.1)

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ni

 

+ div (ni Vi )= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.1.2)

t

 

= − P e n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m n

+(V , )

V

[V

,H]n eE + R

 

F

; (2.1.3)

 

 

T

e e

e

 

e

 

e

c

 

e

 

e

e

 

e

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn

+(V, ) V

= − P + e n

[V

,H]+ neE R

 

F .

(2.1.4)

 

 

T

i i

 

i

 

i

 

c

i

 

i

 

i

 

i

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Fe,I

– вязкие силы, R – сила трения между электронами и

ионами. Остальные обозначения – стандартные.

 

Будем

предполагать

квазинейтральность плазмы,

то есть

ne = ni n . Ведем массовую скорость

 

V = (meVe + mi Vi ) (me

+ mi ).

(2.1.5)

Умножая уравнения (2.1.1) и (2.1.2) на массы электронов и ионов соответственно и суммируя два этих выражения, получаем уравнение непрерывности для плазмы как целого:

∂ρ

+ div(ρV )= 0.

(2.1.6)

t

 

 

Сложим уравнения (2.1.3) и (2.1.4). Пренебрегая вязкими членами, получаем

ρ

d

V = − P+

1

[j,H].

(2.1.7)

dt

c

 

 

 

 

17

Здесь P = Pe + Pi ,

d

=

+(V, ). Во многих задачах

инерция

dt

t

 

 

 

 

электронов пренебрежимо мала. Поэтому положим me = 0

в урав-

нении (2.1.3). Ток j можно выразить через электронную и ионную скорости:

J = ne(Vi Ve). (2.1.8)

Полагая, что скорость электронов не слишком велика по сравнению со скоростью ионов (это предположение не всегда справедливо), можно положить также V Vi .

Для анализа таких гидродинамических неустойчивостей, как винтовая неустойчивость в токамаке, которые развиваются за времена, много меньшие времени между столкновениями, можно пренебречь столкновениями, то есть силами трения между электронами и ионами. В этом случае уравнение (2.1.3) примет вид

 

1

 

P + E +

1 (V j

(

ne

)

,H = 0 .

(2.1.9)

 

 

 

 

 

en

e

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь мы пренебрегли инерцией электронов.

 

Член [j, H] выразим с помощью уравнения (2.1.7).

 

mn

d

 

V = − P + neE + ne

[

V,H

]

.

(2.1.10)

 

i dt

i

 

c

 

 

 

 

 

 

 

Левую часть уравнения (2.1.10) можно оценить как mτi n V, где τ – характерное время развития неустойчивости, а её отношение к

последнему члену в правой части – как (ωHi τ)1. Здесь ωHi = eH mic

ионная ларморовская частота. Таким образом, для процессов, характерное время развития которых много больше ионной ларморовской частоты, левую часть уравнения (2.1.10) можно положить равной нулю.

Сравним теперь первый и последний члены в (2.1.10). Для первого члена можно сделать такую оценку:

P ~

nT

nm v2

(2.1.11)

i ~

i Ti .

i

a

a

 

 

 

Последний член в правой части (2.1.10) можно оценить следующим образом:

18

 

ne [V,H]

 

V ωHi nmi [V,H].

(2.1.12)

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

Отношение двух этих членов можно представить в виде

 

 

v2

=

ρ

 

 

v

 

 

Ti

 

i

Ti

.

 

 

aV ωHi

 

a

V

 

 

Здесь ρi – ионный ларморовский радиус. Если отношение макроскопической скорости плазмы к её тепловой скорости достаточ-

но велико (оставаясь малым по сравнению с единицей), V >> ρi , vTi a

то в уравнении (2.1.10) можно пренебречь также и градиентом давления. В результате получаем

E +

1 [V,H] = 0.

 

(2.1.13)

 

 

c

 

Pρ−γ = const

В качестве уравнения энергии возьмем адиабату

или

 

 

 

 

+(V, ) Pρ−γ = 0, Pρ−γ =0.

=0.

(2.1.14)

 

t

 

 

 

К материальным уравнениям необходимо добавить уравнения

Максвелла:

1

 

 

rotE = −

H ;

(2.1.15)

 

 

c t

 

 

 

 

div H = 0;

 

(2.1.16)

rot H =

4π

j.

 

(2.1.17)

 

 

 

 

c

 

 

В последнем уравнении опущена производная по времени от электрического поля, то есть полученная система уравнений не описывает такие быстрые процессы, как распространение радиоволн в плазме.

Как всегда в методе малых возмущений, ищем все величины в виде суммы, не зависящей от времени невозмущенной величины и

малой добавки, H = H0 + H1; P = P0+P1; ρ = ρ0 1 ; E = E1; V = 6. Мы предположили, что невозмущённые значения скорости и элек-

трического поля равны нулю.

19

В нулевом приближении получаем

 

(ρ0V0 )= 0;

 

(2.1.18)

P0 = 1

[j0,H0 ];

 

(2.1.19)

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

( ,H0 )= 0;

 

 

(2.1.20)

[ ,H0 ]=

4π

j0 .

 

(2.1.21)

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В первом приближении

 

 

 

∂ρ1 +

(ρ0,V0 )= 0;

 

(2.1.22)

 

t

 

+ P1 = 1[j0,H1]+

1[j1,H0 ];

 

ρ0

V1

(2.1.23)

 

 

 

 

t

 

 

 

 

c

c

 

 

P1 +(V, P0 )+ γP0 ( ,V0 )= 0;

(2.1.24)

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H1

= rot[V,H0 ];

 

(2.1.25)

 

 

 

 

t

 

4π

 

 

 

 

rotH =

 

j .

 

(2.1.26)

 

 

 

 

 

 

1

 

c

1

 

 

Удобно ввести смещение элемента плазмы V = dtd ξ t ξ . По-

следнее равенство получено в первом порядке теории возмущений путем отбрасывания квадратичного по возмущению члена. Уравнение (2.1.25) теперь перепишется следующим образом:

H

 

 

ξ,H0

 

 

 

1

= rot

 

.

(2.1.27)

t

t

 

 

 

 

 

Интегрируя это уравнение по времени, получаем

 

H1 = rot[ξ,H0 ].

 

(2.1.28)

Аналогичным образом получаем

 

ρ1 = − (ρ0ξ);

 

(2.1.29)

P1 = −( P0,ξ)− γP0 ( ,ξ).

(2.1.30)

Окончательно, подставляя полученные выражения в уравнение (2.1.23), получаем уравнение второго порядка для ξ:

20