Библиографический список

1. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.Б., Шапот М.Д. Статические и динамические экспертные системы. - М.: Финансы и статистика, 1996.

2. Ж. -Л. Лорьер. Системы искусственного интеллекта. - М.: Мир, 1991.

4. Корнеев В.В., Гареев А.Ф., Васютин С.В., Райх В.В. Базы данных. Интеллектуальная обработка и нформации. М.: Нолидж, 2001.

5. Корнеев В.В. Параллельные вычислительные системы. М.: Нолидж, 1999.

6. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. - СПб.: Питер, 2001.

60

ОГЛАВЛЕНИЕ

В

ВВЕДЕНИЕ 2

1. Искусственный интеллект в роботах 2

1.1. Обеспечение взаимодействия системы управления с человеком 3

1.2. Схема интеллектуального управления в робототехнических комплексах 3

1.3. Интеллектуальное программирование и интеллектуальный интерфейс 4

1.4. Организация интеллектуальных систем 5

2. Экспертные системы 5

2.1. Структура экспертных систем 5

2.2. Технология разработки экспертных систем 7

2.3. Механизм вывода в экспертных системах 8

2.4. Методы поиска решений в экспертных системах 8

2.5. Поиск в одном пространстве состояний 9

2.6. Поиск решения методом редукции 10

2.8. Поиск в фиксированном множестве пространств 11

2.9. Поиск в изменяющемся множестве 11

2.10. Поиск в альтернативных пространствах 12

2.11. Поиск с использованием нескольких моделей 13

3. Представление знаний в системах 13

3.1. Продукционные системы 14

3.2. Системы поиска на основе классической логики 15

3.3. Использование логики предикатов первого порядка при представлении знаний 16

3.4. Использование фреймов при представлении данных 17

3.5. Семантические сети 17

4. Нейронные сети в системах искусственного интеллекта 18

4.1. Области применения нейронных сетей 20

4.2. Персептронные нейронные сети 20

4.3. Обучение персептронных сетей 21

4.4. Сети встречного распространения 22

4.5. Обучение нейронных сетей методом обратного распространения ошибки 22

4.6. Обучение без учителя 24

4.7. Сети без обучения 24

4.8. Нейронные сети с радиальными базисными функциями (вероятностные сети) 26

4.9. Коллективы нейронных сетей 26

4.10. Аппаратно-программные средства реализации нейронных сетей для задач робототехники 27

5. Методы нечеткой логики в интел­лектуальных системах 28

5.1. Логические операции над нечеткими множествами 29

5.2. Получение выводов в нечеткой логике 29

5.3. Алгоритмы поиска решения в нечеткой логике 30

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 31

62

Учебное издание

Ефремов Дмитрий Александрович

ЭЛЕМЕНТЫ ИСКУССТВЕННОГО

ИНТЕЛЛЕКТА В РОБОТОТЕХНИКЕ

В авторской редакции

Компьютерный набор А.В. Зубкова

Подписано к изданию 12.12.2005. Уч. - изд. л. 3,5.

Воронежский государственный технический университет