- •Оглавление
- •Цифровые системы управления
- •Введение
- •1. Лабораторная работа № 1 реализация релейного закона управления на эвм
- •1.1. Плата ввода-вывода l-154
- •1.2. Программное обеспечение платы
- •1.3. Подключение объектов управления
- •1.4. Задание
- •1.5. Порядок выполнения работы
- •1.6. Контрольные вопросы
- •1.7. Литература
- •2. Лабораторная работа № 2 реализация пропорционального закона управления на эвм
- •2.1. Подключение объектов управления
- •2.2. Задание
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •2.5. Литература
- •3. Лабораторная работа № 3 пропорциональный регулятор с исполнительным механизмом постоянной скорости на базе эвм
- •3.1. Подключение объекта управления
- •3.2. Задание
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •3.4. Контрольные вопросы
- •3.5. Литература
- •4. Лабораторная работа №4 цифровой осциллограф
- •4.1. Программа oscil.Exe
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Основной экран программы “oscil.Exe”
- •4.1.2.1. Всплывающие меню
- •4.1.2.2. Область для графических окон (2)
- •4.1.2.3. Управляющая панель.
- •4.1.3. Меню Файл.
- •4.1.4. Меню Установки
- •4.1.5. Меню «Графики»
- •4.1.6. Лупа
- •4.1.7. Спектральное окно
- •4.2. Задание
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •4.4. Контрольные вопросы
- •4.5. Литература
- •5. Лабораторная работа №5 преобразование аналогового сигнала в цифровых системах
- •Преобразование аналогового сигнала в цифровых системах
- •5.2. Задание
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •5.4. Контрольные вопросы
- •5.5. Литература
- •6. Лабораторная работа №6 дискретное преобразование фурье
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Задание
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Моделирование системы цифрового управления аналоговым объектом
- •Операции ввода-вывода в реальном масштабе времени
- •8.2. Процедуры и функции для работы с платой
- •8.3. Задание
- •8.4. Порядок выполнения работы
- •Цифровая система управления аналоговым объектом
- •9.2. Задание
- •9.3. Порядок выполнения работы
- •Цифровой фильтр
- •10.2. Задание
- •10.3. Порядок выполнения работы
- •10.4. Контрольные вопросы
- •10.5. Литература
- •11. Лабораторная работа № 11 цифровой апериодический регулятор
- •11.1. Общие положения
- •11.2. Задание
- •11.3. Порядок выполнения работы
- •11.4. Контрольные вопросы
- •11.5. Литература
4.1.6. Лупа
Режим лупы работает над выделенным блоком в окне. Выделение блока производится следующим образом: курсор устанавливается на начало помечаемого блока, далее нажимается клавиша F7 (или строка меню пометить начало блока), далее помечается конец блока при помощи курсора и клавиши F8 (пометить конец блока). После этого при включении лупы выделенный блок растягивается на всю длину графического экрана.
4.1.7. Спектральное окно
Спектральное окно -> В спектральном окне левая часть экрана отведена под дополнительную управляющую панель, верхняя часть под окно с данными и нижняя часть под график спектра.
Окно данных -> Окно с данными.
Спектральное окно -> Результат спектрального анализа.
Пуск БПФ -> Запускает спектральный анализ сигнала в окне данных.
Маркер -> Выводит на графический экран координаты текущего положения курсора (маркер).
Анализ -> Установка параметров детектирования гармоник. В окне имеется выпадающее меню со следующими установками.
Включение анализа> разрешает детектирование гармоник.
Число гармоник -> максимальное число определяемых гармоник.
Цвет -> цвет маркеров.
Определение максимума -> тип определения гармоник. Абсолютное - гармоники определяются относительно абсолютных значений, указанных в параметре
«Пороговые значения». Относительное - гармоники определяются относительно максимального значения.
Пороговые значения -> определяет абсолютные значения для определения гармоник при установке «Определение максимума»=«абсолютное».
Тип определения -> задание величины, с которой начинает определяться гармоника.
AD CHAN -> Выбор канала АЦП для спектрального анализа. При нажатии клавиши START на нижней панели программа введет данные в соответствии с заданными параметрами ввода, а после передаст данные введенные по каналу, установленному в «AD CHAN», в окно для данных и вычислит заданный спектр по этим данным.
Окно «ОПЦИИ определяет формат представления спектра в окне: какими линиями рисовать, использование логарифмического или линейного масштаба, масштаб частоты, цвета графиков, начало буфера данных, тип спектра.
Предусмотрены следующие типы рассчитываемого спектра:
SQRT(Re*Re+Im*Im) - квадратный корень из сумм квадратов реальной и мнимой
частей (энергетический спектр),
Re*Re+Im*Im - сумма квадратов мнимой и реальной частей (спектр мощности),
-ATAN(Im/Re) - отрицательный арктангенс частного мнимой и реальной частей спектра (фазовая характеристика),
Real - вещественная часть спектра,
Image - мнимая часть спектра.
Накладываемое окно - Тип накладываемого окна на массив данных.
Размер БПФ - Размерность массива для преобразования Фурье FFT (в точках).
4.2. Задание
Исследовать влияние частоты дискретизации при цифровом вводе на точность восстановления сигнала Записать в текстовые файлы заданные сигналы при нескольких частотах дискретизации кратных частоте Найквиста. Длительность записи – не менее 10 периодов входного сигнала.
4.3. Порядок выполнения работы
Запустить программу “OSCIL.EXE”.
Установить на генераторе заданный преподавателем тип сигнала и его параметры.
Изучить возможности программы OSCIL и освоить работу с ней.
Изменяя частоту дискретизации (Меню Установки), пронаблюдать в графическом окне за поведением восстановленного дискретизированного сигнала.
Используя лупу, рассмотреть более подробно нескольких последовательных отсчетов и измерить период дискретизации.
Записать в файл не менее 10 периодов сигнала с различными частотами дискретизации.
Повторить п.5 для другого типа сигнала.
Прочитать в текстовом редакторе записанные файлы данных.
По прочитанным данным построить в среде Matlab или Mathcad осциллограмы.
Отчет должен содержать: название лабораторной работы, цель работы, осциллограммы сигналов, таблицу содержащую сведения об условиях проведения записи. Таблица должна содержать в столбцах имя записанного файла, тип сигнала, амплитуду, частоту сигнала, частоту дискретизации, длительность записи, количество отсчетов, ссылку на осциллограмму.