2.5. Литература

1. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для вузов. –М., Машиностроение, 1978. 736 с.

2. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие/ А. С. Клюев и др.. Под ред А. С. Клюева. –M.:Энергоатомиздат,1989.-Энергоатомиздат, 1989. - 368 c.: ил.

3. Новиков Ю.В., Калашников О.А., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютератипа IBM PC, -М.: ЭКОМ, 1997.- 224 с.

4. Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ. –М.: ДМК Пресс, 2003.-320с. Турбо Паскаль 7.0 – К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1995-448с.

5. Марченко А.И., Марченко Л.А. Программирование а среде Турбо Паскаль 7.0 –М.: Бином Универсал, К.: ЮНИОР, 1997.-496 с.

6. Волков В.Д., Енин В.И. Технические средства автоматизации./ Учебное пособие: Электронное издание – Воронеж, ВГАСУ, 2004, 161с.

3. Лабораторная работа № 3 пропорциональный регулятор с исполнительным механизмом постоянной скорости на базе эвм

Цель работы: приобретение практических навыков синтеза управляющих устройств на базе ЭВМ, реализующих пропорциональный закон управления с ИМ постоянной скорости.

Оборудование – Компьютер Intel_*86 c платой L-154, лабораторный стенд.

3.1. Подключение объекта управления

В лабораторной работе используется универсальная плата ввода-вывода L-154 и ее программное обеспечение. Основные соотношения, характеризующие пропорциональный закон управления с ИМ постоянной скорости, теоретически рассмотрены в курсе лекций по техническим средствам автоматизации. Лабораторная работа выполняется на базе стенда, описанного в разделе 1 методических указаний к проведению лабораторных работ по курсу «Микропроцессорная техника». Аналоговая информация о состоянии выбранного объекта управления (температура, напряжение) снимается с соответствующих выходов стенда и подается на нулевой канал АЦП. Аналоговая информация о положении исполнительного механизма подается на первый канал АЦП, имеющий код $с1. Линии управления исполнительным механизмом подключены к нулевому и первому разрядам выходного регистра внешних цифровых линий платы L-154. Восьмиразрядный регистр вывода имеет адрес 303h. Для вывода данных можно также воспользоваться библиотечной процедурой OUTBYTE(code:word).

3.2. Задание

На базе ЭВМ реализовать систему стабилизации выходного параметра объекта с ИМ постоянной скорости и пропорциональным регулятором. Управляющая программа должна обеспечить ввод задания, ввод коэффициента передачи, ввод величины зоны неоднозначности и выход из программы в асинхронном режиме.

3.3. Порядок выполнения работы

23. Получить у преподавателя объект управления и контролируемый параметр.

24. Составить структурную схему системы.

25. Подключить входы пускателя ИМ к нулевому и первому разрядам выходного регистра.

26. Подключить выход датчика контролируемого параметра к нулевому входу АЦП а выход датчика положения ИМ – к первому разряду.

27. Написать программу, выводящую в ЦАП постоянное воздействие и периодически считывающую и регистрирующую в файл контролируемый параметр.

28. Запустив программу, получить разгонную кривую объекта управления и найти передаточную функцию объекта управления.

29. Написать программу обработки прерывания, предусматривающую ввод величины контролируемого параметра с записью ее в файл, ввод данных о положении ИМ, вычисление в соответствии с величиной задания управляющего воздействия, вывод управляющего воздействия и опрос клавиатуры. Часть этих операций может быть отнесена в основную программу.

30. Написать основную программу пропорционального управления.

31. Запустить программу управления, установить параметры регулятора и убедиться в правильности функционирования системы.

32. Изменяя параметры регулятора выяснить его влияние на процесс регулирования.

33. Исследовать влияние ширины зоны неоднозначности на процесс регулирования.

34. Исследовать влияние частоты прерываний на качество регулирования.

35. Записать в файлы переходные процессы при различных коэффициентах передачи.

36. Сравнить теоретические и экспериментальные переходные процессы.

37. Отчет должен содержать название и цель работы, блок-схему программы управления, программу с комментариями, графики переходных процессов.