- •Оглавление
- •Цифровые системы управления
- •Введение
- •1. Лабораторная работа № 1 реализация релейного закона управления на эвм
- •1.1. Плата ввода-вывода l-154
- •1.2. Программное обеспечение платы
- •1.3. Подключение объектов управления
- •1.4. Задание
- •1.5. Порядок выполнения работы
- •1.6. Контрольные вопросы
- •1.7. Литература
- •2. Лабораторная работа № 2 реализация пропорционального закона управления на эвм
- •2.1. Подключение объектов управления
- •2.2. Задание
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •2.5. Литература
- •3. Лабораторная работа № 3 пропорциональный регулятор с исполнительным механизмом постоянной скорости на базе эвм
- •3.1. Подключение объекта управления
- •3.2. Задание
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •3.4. Контрольные вопросы
- •3.5. Литература
- •4. Лабораторная работа №4 цифровой осциллограф
- •4.1. Программа oscil.Exe
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Основной экран программы “oscil.Exe”
- •4.1.2.1. Всплывающие меню
- •4.1.2.2. Область для графических окон (2)
- •4.1.2.3. Управляющая панель.
- •4.1.3. Меню Файл.
- •4.1.4. Меню Установки
- •4.1.5. Меню «Графики»
- •4.1.6. Лупа
- •4.1.7. Спектральное окно
- •4.2. Задание
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •4.4. Контрольные вопросы
- •4.5. Литература
- •5. Лабораторная работа №5 преобразование аналогового сигнала в цифровых системах
- •Преобразование аналогового сигнала в цифровых системах
- •5.2. Задание
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •5.4. Контрольные вопросы
- •5.5. Литература
- •6. Лабораторная работа №6 дискретное преобразование фурье
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Задание
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Моделирование системы цифрового управления аналоговым объектом
- •Операции ввода-вывода в реальном масштабе времени
- •8.2. Процедуры и функции для работы с платой
- •8.3. Задание
- •8.4. Порядок выполнения работы
- •Цифровая система управления аналоговым объектом
- •9.2. Задание
- •9.3. Порядок выполнения работы
- •Цифровой фильтр
- •10.2. Задание
- •10.3. Порядок выполнения работы
- •10.4. Контрольные вопросы
- •10.5. Литература
- •11. Лабораторная работа № 11 цифровой апериодический регулятор
- •11.1. Общие положения
- •11.2. Задание
- •11.3. Порядок выполнения работы
- •11.4. Контрольные вопросы
- •11.5. Литература
4.1.4. Меню Установки
Выпадающая система подменю определяет параметры ввода данных в АЦП: время ввода(млс), частоту(Гц), межканальную задержку при многоканальном вводе, механизм записи на диск и т.д. Наиболее важные позиции меню:
Частота -> Задание частоты ввода. В скобках показывается текущий масштаб частоты. Изменение масштаба производится через меню МАСШТАБ.
Время ввода -> Задание времени ввода. В скобках показывается текущий масштаб времени. Изменение масштаба производится через меню МАСШТАБ.
Режим ввода -> Определяет однократный или многократный режим ввода. Однократный ввод осуществляется один раз. Постоянный ввод осуществляется до любого нажатия на клавиатуру с перерисовкой экрана после каждого набора данных.
Имя файла -> Определяет имя файла для режима ввода в файл.
В файл -> При включении режима ввода в файл программа осуществляет запись непосредственно в файл, указанный в параметре «Имя файла». В данном режиме максимальная частота ввода зависит от установленной платы, от быстродействия компьютера и от быстродействия жесткого диска
Используемый доступ к диску -> Определяет доступ через функции DOS, через прерывания BIOS или через порты IDE контроллера (низкий уровень управления винчестером).
Ввод через память ADSP -> Ввод через внутреннюю память платы.
Каналы -> Меню установки параметров вводимых каналов.
Список каналов -> Список аналоговых каналов. Для включения/выключения текущего канала для ввода необходимо либо нажать на текущем канале на клавишу «ENTER» либо щелкнуть курсором мыши на требуемом канале
Уровень на все -> Копирование коэффициента усиления (Уровень) на все каналы в списке.
Уровень -> Коэффициент усиления текущего канала в списке каналов.
Масштаб -> Меню установки масштабов частоты ввода и времени ввода.
Масштаб частоты -> Частота может задаваться как в Герцах и килогерцах, так и во временных интервалах - микросекунды, миллисекунды и т.п.
Масштаб времени -> Масштаб задания интервала ввода.
Рисование -> визуализация записываемого на иск файла.
Синхронизация -> Синхронизация начала ввода. Определяет момент начала ввода (по нажатию клавиши или по фронту аналогового/дискретного сигнала).
4.1.5. Меню «Графики»
Конфигурация каналов -> Установка графических параметров для графического вывода аналоговых каналов
Список каналов -> Список аналоговых каналов. Введенные каналы помечены словом «ON», не введенные - «OFF».
Введен -> Если текущий канал в списке каналов является введенным, то загорается лампочка рядом со словом «введен».
Где рисовать -> Номер графического окна, в которое выводится текущий канал (в одно окно может выводиться несколько каналов).
Число окон -> Число активных графических окон.
Домножить на -> Графический коэффициент усиления, на который будут домножаться значения, введенные по указанному каналу перед выводом на экран.
Все равны 1.0 -> Установка коэффициентов графического усиления в единичное значение для всех каналов.
Прибавить -> Графический коэффициент сдвига, который будет прибавляться к значениям, веденным по указанному каналу перед выводом на экран.
Все равны 0 -> Установка коэффициентов графического сдвига в нулевое значение для всех каналов.
Цвет -> Цвет вывода текущего графического канала.
Конфигурация окон -> Установка графических параметров окон, в которые осуществляется вывод введенных данных.
Шаг вывода -> Величина «шага»(прореживания). Например, значение «2» означает, что все графики в данном окне будут «сжаты» в два раза.
Y Формат -> формат вывода амплитудных значений (в вольтах или кодах АЦП).
Режим графика на диск -> В непрерывном режиме окно с графиком постоянно сдвигается влево, а освобождающаяся часть экрана заполняется вводимыми данными. В Экранном режиме после заполнения окна, визуализация продолжается с начала окна.
Рисовать -> В режиме рисования всех каналов программа выводит на один экран все вводимые каналы в соответствии с параметрами в меню Графики \ Конфигурация каналов. В режиме рисования одного канала программа визуализирует канал, помеченный в меню \Графики\Конфигурация каналов\Запись на диск.
Шаг вывода -> Число точек, одновременно выводимых на экран.