3.4. Контрольные вопросы
Нарисуйте структурную схему системы стабилизации.
Каким образом в системе изменяется задание?
Объясните структуру блок-схемы программы.
Поясните использование операторов программы.
Как определить передаточную функцию системы по каналу управления?
Поясните формирование пропорционального звена при использовании ИМ постоянной скорости.
Можно ли использовать прерывание $1с для реализации системы?
3.5. Литература
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для вузов. –М., Машиностроение, 1978. 736 с.
Марченко А.И., Марченко Л.А. Программирование а среде Турбо Паскаль 7.0 –М.: Бином Универсал, К.: ЮНИОР, 1997.-496 с.
Волков В.Д., Енин В.И. Технические средства автоматизации./ Учебное пособие: Электронное издание – Воронеж, ВГАСУ, 2004, 161с.
4. Лабораторная работа №4 цифровой осциллограф
Цель работы: исследование процесса цифрового ввода и записи сигнала.
Оборудование: генератор сигналов, INTEL-286 с платой интерфейса L-154 фирмы “L-card”, имеющей 32 канала аналогового ввода с общей землей, аналоговый выход, 8-битный цифровой выход и 8-битный цифровой вход. Цифровые входы/выходы имеют TTL уровни сигналов. Величина входного аналогового сигнала не должна превышать 5.12в. Для удобства работы с платой в режиме аналогового ввода она поставляется совместно с программой “Осциллограф” записанной в файле OSCIL.EXE. В лабораторной работе генератор сигналов подключен к нулевому входу АЦП.
4.1. Программа oscil.Exe
4.1.1. Общие сведения
Программа “Осциллограф” предназначена для работы с аналого-цифровыми платами, выпускаемыми фирмой “L-card”. Программа позволяет осуществлять ввод/вывод аналоговых сигналов, сохранять введенные сигналы в файле, а также осуществлять спектральный анализ вводимых сигналов и печать графиков. Коммерческая версия программы включает функции низкоуровневой прямой записи на диск через 13-е прерывание Bios и через порты IDE контроллера, что позволяет производить запись на диск на любых частотах ввода (до 330 Кгц).
4.1.2. Основной экран программы “oscil.Exe”
При запуске программы появляется основное окно (Рис.4.1.).
Выход в меню 1 осуществляется либо при помощи мыши, либо нажатием клавиши «Alt» с одновременным нажатием первой буквы требуемого меню. Переход между окнами 2 и 3 осуществляется одновременным нажатием клавиш «Alt» и «Tab», либо при помощи мыши. Для переходов внутри окон используются клавиши «Tab» (в одну сторону) и «Shift»+»Tab» (в обратную сторону). Курсор внутри текущего графического окна может перемещаться клавишами со стрелками влево и вправо, для быстрого перемещения используется «SHIFT»+»« или «SHIFT»+ ««, где , - клавиши стрелки влево и вправо.
4.1.2.1. Всплывающие меню
Файл -> чтение из файла, запись в файл, печать
Установки -> параметры ввода (время ввода, частота ввода, номера каналов), вывод на ЦАП, просмотр цифровых линий.
Графики -> параметры вывода на экран ( каналы вывода, цвета, конфигурация окон).
Опции -> тип платы, базовый адрес, установка цветов экрана. Настройки не менять!
Приложения -> тестирование платы, спектральный анализ.
Выход -> выход из программы