2. Лабораторная работа № 2 реализация пропорционального закона управления на эвм

Цель работы: приобретение практических навыков синтеза управляющих устройств на базе ЭВМ, реализующих пропорциональный закон управления.

Оборудование – Компьютер Intel_*86 c платой L-154, лабораторный стенд, двигатель постоянного тока, тепловой объект, RC-цепь.

2.1. Подключение объектов управления

В лабораторной работе используется универсальная плата ввода-вывода L-154 и ее программное обеспечение. Основные соотношения, характеризующие пропорциональный закон управления, теоретически рассмотрены в курсе лекций по техническим средствам автоматизации. Лабораторная работа выполняется или на базе стенда, описанного в разделе 1, или задаются другие аналоговые объекты управления, перечисленные в списке оборудования. Аналоговая информация о состоянии выбранного объекта управления (температура, положение, напряжение, число оборотов) снимается с соответствующих выходов стенда (объектов) и подается на нулевой канал АЦП. Аналоговый выходной сигнал снимается с выхода ЦАП.

2.2. Задание

На базе ЭВМ реализовать систему стабилизации выходного параметра объекта с пропорциональным законом регулирования. Управляющая программа должна обеспечить ввод задания, ввод коэффициента передачи и выход из программы в асинхронном режиме.

2.3. Порядок выполнения работы

11. Получить у преподавателя объект управления и контролируемый параметр.

12. Подключить вход объекта управления к выходу ЦАП, а выход датчика контролируемого параметра к нулевому входу АЦП.

13. Написать программу, выводящую в ЦАП постоянное воздействие и периодически считывающую и регистрирующую в файл контролируемый параметр.

14. Запустив программу, получить разгонную кривую объекта управления и найти передаточную функцию объекта управления.

15. Написать программу обработки прерывания, предусматривающую ввод величины контролируемого параметра с записью ее в файл, сравнение его с величиной задания, определение выходного воздействия, вывод управляющего воздействия а ЦАП и опрос клавиатуры. Часть этих операций может быть отнесена в основную программу.

16. Написать основную программу пропорционального управления.

17. Запустить программу управления, установить параметр регулятора и убедиться в правильности функционирования системы.

18. Изменяя параметр регулятора выяснить его влияние на процесс регулирования.

19. Исследовать влияние частоты прерываний на качество регулирования.

20. Записать в файлы переходные процессы при различных коэффициентах передачи.

21. Сравнить теоретические и экспериментальные переходные процессы.

22. Отчет должен содержать название и цель работы, блок-схему программы управления, программу с комментариями, графики переходных процессов.

2.4. Контрольные вопросы

8. Нарисуйте структурную схему системы стабилизации.

9. Каким образом в системе происходит цифро-аналоговое и аналого-цифровое преобразование?

10. Каким образом в системе изменяется задание?

11. Объясните структуру блок-схемы программы.

12. Поясните использование операторов программы.

13. Как определить передаточную функцию системы по каналу управления?

14. Как происходит передача параметров в подпрограмму и из нее?

15. Как выбрать частоту прерывания?