1.3. Подключение объектов управления

Рассмотрим реализацию релейного закона, при использовании управляющего устройства на базе ЭВМ. Основные соотношения, характеризующие релейный закон управления, теоретически рассмотрены в лабораторной работе № 1 по техническим средствам автоматизации. Лабораторная работа выполняется или на базе стенда, описанного в разделе 1, или задаются другие аналоговые объекты управления, перечисленные в списке оборудования. Аналоговая информация о состоянии выбранного объекта управления (температура, положение, напряжение, число оборотов) снимается с соответствующих выходов стенда (объектов) и подается на нулевой канал АЦП. Дискретный выходной сигнал снимается с выхода ЦАП, что позволяет изменять его уровень.

1.4. Задание

На базе ЭВМ реализовать систему стабилизации выходного параметра объекта с релейным законом регулирования. Управляющая программа должна обеспечить ввод задания, ввод зоны нечувствительности, ввод величины выходного воздействия и выход из программы в асинхронном режиме.

1.5. Порядок выполнения работы

1. Получить у преподавателя объект управления и контролируемый параметр.

2. Подключить вход объекта управления к выходу ЦАП, а выход датчика контролируемого параметра к нулевому входу АЦП.

3. Написать программу, выводящую в ЦАП постоянное воздействие и периодически считывающую и регистрирующую в файл контролируемый параметр.

4. Запустив программу, получить разгонную кривую объекта управления и найти передаточную функцию объекта управления.

5. Написать программу обработки прерывания, предусматривающую ввод величины контролируемого параметра с записью в файл, сравнение его с величиной задания, определение выходного воздействия в соответствии с характеристикой релейного элемента, вывод управляющего воздействия и опрос клавиатуры. Часть этих операций может быть отнесена в основную программу.

6. Написать основную программу релейного управления.

7. Запустить программу управления, установить параметры регулятора и убедиться в правильности функционирования системы.

8. Сравнить длительности включения и выключения с расчетными длительностями.

9. Изменяя параметры регулятора выяснить их влияние на процесс регулирования.

10. Отчет должен содержать название и цель работы, блок-схему программы управления, программу с комментариями.

1.6. Контрольные вопросы

1. Нарисуйте функциональную схему системы стабилизации.

2. Каким образом в системе происходит цифро-аналоговое и аналого-цифровое преобразование?

3. Укажите назначение регистров ввода/вывода.

4. Каким образом в системе изменяется задание?

5. Каким образом в системе изменяется ширина зоны неоднозначности?

6. Объясните структуру блок-схемы программы.

7. Поясните использование операторов программы.

1.7. Литература

1. А.С. Клюев. Двухпозиционные автоматические регуляторы и их настройка.-М.: Энергия, 1967.

2. Новиков Ю.В., Калашников О.А., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютератипа IBM PC, -М.: ЭКОМ, 1997.- 224 с.

3. Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ. –М.: ДМК Пресс, 2003.-320с.

4. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC/ Под ред. У. Томпкинса и Дж. Уэбстера: Пер. с англ. –М.:Мир, 1992.- 592с.