Учебное пособие 800439
.pdf
|
Рис. |
2.26 |
|
|
Зависимость |
n |
от производной m |
з |
|
|
|
|
z |
|
(ЛА № 2, |
режим 2) |
|
||
81
В двухканальной векторной системе непосредственного управления подъемной силой, которая рассматривается в данном учебном пособии, указанный недостаток устранен введением с
помощью коэффициента связи между каналами.
Действительно, из рис. 2.24 – 2.26 видно, что наличие связи между каналами позволяет реализовать большие, значения
передаточного коэффициента |
K |
n |
при любых значениях |
C |
з |
и |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
m |
з , что резко повышает эффективность работы двухканальной |
||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
векторной системы непосредственного управления подъемной силой
при больших |
значениях |
m |
з |
характерных |
для |
современных |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
самолетов со стреловидными крыльями. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Естественно, значение коэффициента связи |
необходимо |
||||||||||||||
выбирать таким образом, чтобы при |
любых |
значениях |
K n |
|||||||||||||
коэффициент |
a 4 характеристического |
уравнения |
(1.80) |
был |
||||||||||||
положительным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В |
частности, |
этому |
условию удовлетворяет следующее |
||||||||||||
равенство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
h1 |
z3 |
7 Kn |
h1 Z ; z |
8K |
9Kn |
(2.5) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
h1 |
|
Z ; |
|
z |
|
9Kn |
|
|
|
|
|
||
|
Это равенство и рекомендуется данным учебным пособием |
|||||||||||||||
для определения величины коэффициента . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
Как видно на рис. 2.27 значения |
, вычисленные согласно |
||||||||||||||
(2.5), получаются гораздо меньше единицы. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Это говорит о том, что введение связи между каналами не
приводит к значительному увеличению расхода руля высоты. |
|
Более подробно влияние коэффициента связи |
на |
устойчивость самолета будет рассмотрено в следующем параграфе. Эффективность двухканальной векторной системы
непосредственного управления подъемной силой, как видно на рис. 2.28–2.37, зависит также от величины предельно допустимого угла
отклонения |
закрылков |
зmax |
и |
характеристик рулевой машинки |
|
|
|
|
|
закрылков, |
причем |
наиболее |
существенное влияние на |
|
82
эффективность этой системы управления оказывает величина
предельно допустимого |
угла отклонения |
закрылков |
зmax |
и |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
величина максимальной скорости их перемещения |
зmax |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
К тому же с увеличением передаточного |
коэффициента |
|||||||
K n увеличивается и |
влияние |
з |
max |
на |
|
эффективность |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой.
В результате этого по мере увеличения передаточного коэффициента K n величина среднеквадратического значения
турбулентного возмущения перегрузки |
n |
уменьшается все меньше |
|
|
именьше.
Апри увеличении K n выше некоторого значения,
зависящего в основном от значений |
зmax |
и |
|
зmax |
, величина |
n |
||
|
|
|
|
|||||
начинает даже возрастать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Это говорит о том, что значения |
зmax |
и |
|
определяют |
||||
|
|
|
|
зmax |
|
|||
предельную величину передаточного |
|
коэффициента |
и, |
|||||
следовательно, максимально возможную эффективность двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой.
Так, например, при |
Tз 0,1; |
зmax |
0,6 |
и |
|
|
|
0,075 двухканальная векторная система непосредственного
управления подъемной силой обеспечивает максимальное снижение
величины |
n |
первого самолета в 1,6 раза, второго самолета при до |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
звуковых скоростях полета в 2,24 |
|
раза |
(Kn 0,8) , при |
||||
сверхзвуковых- в 3,32 раза (Kn 1,6) |
|
|
|
|
|||
Кроме этого, ограничение |
зmax |
и |
|
зmax |
приводит к тому, |
||
|
|
|
|
|
|
||
что эффективность двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой ухудшается при увеличении интенсивности атмосферной турбулентности.
83
Рис. 2.27
Зависимость коэффициента связи |
от m |
з |
|
|
z |
84
Рис. 2.28
Зависимость n от зmax (ЛА № 1)
85
Рис. 2.29
Зависимость n от зmax (ЛА № 2, режим 1)
86
Рис. 2.30
Зависимость n от зmax (ЛА № 2, режим 2)
87
Рис. 2.31 |
|
|
||
Зависимость |
n |
от |
|
зmax |
|
|
|
||
(ЛА № 1)
88
Рис. 2.32 |
|
|
||
Зависимость |
n |
от |
|
зmax |
|
|
|
||
(ЛА № 2, режим 1)
89
Рис. 2.33 |
|
|
||
Зависимость |
n |
от |
|
зmax |
|
|
|
||
(ЛА № 2, режим 2)
90