Учебное пособие 800439

векторная система непосредственного управления подъемной силой,

на до звуковых скоростях полета в 2,7 раза и при сверхзвуковых скоростях - в 3,1 раза.

звуковых скоростях полете в 2,3 раза и при сверхзвуковых -в 2,7 раза.

Степень инерционности рулевой машинки закрылков в наличие у нее зоны нечувствительности оказывает, как это видно на рис 2.36–2.37, относительно малое влияние на эффективность двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой, которое к тому же значительно уменьшается при увеличении передаточного коэффициента K n

Таким образом, двухканальная векторная система непосредственного подъемной силой обеспечивает при реальных характеристиках рулевой машинки и довольно жестких ограничениях величины предельно допустимого угла отклонения закрылков, существенное (в 1,5-3 раза) снижение турбулентных возмущений перегрузки, что значительно превышает возможности системы с одной поверхностью управления (рулем высоты).

векторной системы непосредственного управления подъемной силой

высокую эффективность этой системы управления и при больших значениях mz 3 , характерных для современных самолетов со

стреловидными крыльями.

В этом случае эффективность двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой

определяется, в основном, значениями Kn , 3 max , T3 , 3 max .

95

Значения передаточных коэффициентов Knв и K мало влияют на ее эффективность.

Поэтому значения передаточных коэффициентов Knв и K

следует находить из условия обеспечения требуемых характеристик маневренности и управляемости летательного аппарата .

2.3. Влияние коэффициента связи между каналами на устойчивость самолета с двухканальной векторной

системой непосредственного управления подъемной силой.

Ограничимся рассмотрением жесткого самолета с линейной системой управления подъемной силой. В этом случае ранее, полученные уравнения продольного возмущенного движения самолета с нелинейной системой управления в матричной форме можно представить в следующем виде:

Матричному уравнению (2.6) соответствует характеристическое уравнение

Влияние аэродинамических характеристик дополнительных поверхностей управления, в частности влияние значения

производной mz з на устойчивость возмущенного движения

самолета, исследуем методом корневого годографа [9].

В соответствии с этим методом характеристическое уравнение представим в виде

98

Из (2.8) следует, что корневой годограф характеристического уравнения продольного возмущенного движения самолета с системой управления подъемной силой имеет четыре начальных и

корневого годографа будет стремиться к предельной точке, а три ветви - уходить в бесконечность, приближаясь к трем асимптотам, углы наклона которых с положительным направлением оси абсцисс, составляют соответственно 0 и 120° [39].

Из (2.11) следует, что предельная точка корневого годографа действительна и всегда расположена в левой полуплоскости корней.

управления подъемной силой устойчив на основании отмеченных свойств корневого годографа устанавливаем, что при изменении

99

ветвь корневого годографа, для которой асимптотой является положительное направление оси абсцисс, будет переходить в правую полуплоскость корней.

Таким образом, при увеличении производной mz3 выше

определенного значения у самолета с системой управления подъемной силой возникает апериодически неустойчивое возмущенное движение.

Представим характеристическое уравнение (2.8) в виде

В соответствия с теорией о переносе начальных точек корневого годографа [39] полином

корневого годографа характеристического уравнения (2.13), имеющая асимптотой положительное направление оси абсцисс, достигает начала координат.

100