Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800439

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
2.67 Mб
Скачать

Рис. 2.18

Зависимость pот передаточного коэффициента Kn

(ЛА № 2)

71

Увеличение передаточного коэффициента K n

двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой оказывает гораздо меньшее влияние на колебания угловой скорости тангажа и угла тангажа.

Так, увеличение передаточного коэффициента K n до значения K n 0,8 приводит при значении постоянной времени T3 0,1 даже к уменьшению колебаний угловой скорости тангажа

первого, самолета на 13 % (рис. 2.17) и второго самолета на 74 % (рис. 2.18).

Колебания угла тангажа первого самолета увеличиваются в этом случае всего лишь в 1,36 раза (рис. 2.19) и второго, самолета - в 1,12 раза (рис.2.20).

Низкая эффективность системы стабилизации с одной поверхностью управления объясняется резким, ухудшением с

ростом Kкачества переходного процесса изменения перегрузки и

большой инерционностью самолетов.

Резкое ухудшение качества переходного процесса изменения перегрузки с ростом Kснижает эффективность этой системы управления при больших значениях K.

Так как передаточные коэффициенты Kи K оказывают

противоположное влияние на качество переходного процесса изменения перегрузки, то некоторое повышение эффективности системы стабилизация с одной поверхностью управления может быть достигнуто при одновременном увеличении передаточных

коэффициентов Kи K .

В случае второго самолета, у которого Cy в 0 низкая

эффективность системы стабилизации с одной поверхностью управления объясняется еще и тем, что отклонение руля высоты приводит к дополнительному возмущению подъемной силы этого самолета.

В свою очередь, высокая эффективность системы стабилизация с двумя поверхностями управления объясняется относительно малой инерционностью закрылков и слабой

72

Рис. 2.19

Зависимость от передаточного коэффициента Kn

(ЛА № 1)

73

Рис. 2.20

Зависимость от передаточного коэффициента Kn

(ЛА № 2)

74

зависимостью качества переходного процесса изменения перегрузки от значения передаточного коэффициента K n .

Кроме величины передаточного коэффициента K n на

эффективность работы двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой, как это видно из рис. 2.21–2.26, оказывают влияние еще и характеристики закрылков,

т.е.

значения производных C y3 и mz3 , а именно при увеличении

C y3

эффективность работы двухканальной векторной системы

непосредственного управления подъемной силой увеличивается, а

при увеличении

3

- уменьшается.

 

mz

 

Кроме этого на рис 2.21–2.26, видно, что независимая работа

поверхностей управления не позволяет при малых значениях Cy3 или

больших значениях

mz 3

 

реализовать

большие

значения

передаточного коэффициента

K

n

, что

резко

снижает

 

 

 

 

 

 

 

эффективность системы стабилизации с двумя поверхностями управления.

Невозможность реализации больших значений K n при независимой работе поверхностей управления объясняется тем, что в

этом

случае

K n входит в коэффициент

 

a 4 .характеристического

уравнения (1.80) только, с весовым коэффициентом

7 который, как

видно из (1.82), при больших значениях

m

3

или малых значениях

 

 

 

 

 

z

 

 

C y3

становится отрицательным.

 

 

 

 

 

Следовательно, при больших значениях K n

коэффициент

4

также

становится отрицательным,

т.е. самолет оказывается

 

 

 

 

 

 

 

неустойчивым по отношению к турбулентному возмущение угла атаки.

75

 

Рис. 2.21

 

Зависимость

n

от производной C

з

 

 

y

(ЛА № 1)

76

 

Рис.

2.22

 

Зависимость

n

от производной C

з

 

 

 

y

(ЛА № 2,

режим 1)

 

77

 

Рис.

2.23

 

Зависимость

n

от производной C

з

 

 

 

y

(ЛА № 2,

режим 2)

 

78

 

Рис. 2.24

 

Зависимость

n

от производной m

з

 

 

z

(ЛА № 1)

79

 

Рис.

2.25

 

Зависимость

n

от производной m

з

 

 

 

z

(ЛА № 2,

режим 1)

 

80