Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800439

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
2.67 Mб
Скачать

 

 

 

Рис. 2.3

Зависимость

n

w

от масштаба турбулентности

 

 

(ЛА № 2)

51

 

 

 

Рис. 2.4

Зависимость

n

w

от масштаба турбулентности

 

 

(ЛА № 2)

52

 

 

Рис. 2.5

Зависимость

n

w

от скорости полета

 

 

(ЛА № 1)

53

54

 

Рис. 2.7

Зависимость

n

w

от высоты полета

 

 

(ЛА № 1)

55

0

3

 

6

9

H [км]

 

 

Рис. 2.8

 

 

 

Зависимость

n

w

от высоты полета

 

 

 

 

 

 

(ЛА № 2)

56

Действительно, чувствительность самолета к турбулентному возмущению угла атаки можно охарактеризовать начальным значением перегрузки, вызванной единичным возмущением угла атаки.

Согласно предельной теореме операционного исчисления [3] начальное значение перегрузки, вызванной единичным возмущением угла атаки, равно:

nУт нач

lim p

n p

1

(2.1)

p

 

p

 

 

Или, с учетом результатов предыдущей главы, равенство (2.1) принимает вид

 

 

pV2S

 

n yт нач

Cy

0

 

(2.2)

2G

 

 

 

 

Из (2.2) следует, что с изменением скорости полета чувствительность самолетов к турбулентному, возмущению угла

атаки изменяется пропорционально Cy V02 .

Следовательно, с изменением скорости полета чувствительность первого самолета к турбулентному возмущению угла атаки пропорциональна V02 ( C y не зависит от числа М)

Чувствительность второго самолета к турбулентному возмущению угла атаки в области до звуковых скоростей, где C y с

ростом скорости (числа М) увеличивается, изменяется несколько интенсивнее,. чем V02 , а в области малых сверхзвуковых скоростей,

где C y почти не зависит от М, примерно пропорционально V02 .

В то же время с изменением скорости полета величина турбулентного возмущения угла атаки, изменяется пропорционально

IV0 .

Качество переходного процесса турбулентного возмущения перегрузки самолета без системы стабилизации, характеристическое уравнение которого является уравнением второй степени, определяется величиной относительного коэффициента демпфирования .

При этом a 3 2a 4 а с учетом (1.77)- (1.82)

57

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

S A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p C

 

 

 

 

m

z

 

m

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

z

 

 

 

Jz

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2

2

 

4

 

 

m

 

A

 

 

C

 

m

 

z

 

A

 

 

z

 

2Jz

 

 

y

z

4mJ z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (2.3) следует, что относительный коэффициент

демпфирования

 

 

зависит

от скорости

полета только через

зависимость характеристик, самолета от числа М.

Характеристики первого самолета не зависят от числа М

полета.

Поэтому качество переходного процесса изменения перегрузки первого самолета не зависит от скорости полета и, следовательно, не оказывает влияния на характер зависимости

величины

n

w

от скорости полета.

 

 

Характеристики второго самолета зависят, от числа М таким образом, что с ростом М значение относительного коэффициента

демпфирования

уменьшается и, следовательно,

качество

переходного процесса изменения перегрузки ухудшается.

 

 

Это приводит к дополнительному росту величины

n

w ,

второго самолета при увеличении скорости (числа М) полета. Необходимо отметить, что в области больших сверхзвуковых

скоростей, где C y начинает значительно уменьшаться с ростом

числа М, следует ожидать снижения чувствительности самолетов к турбулентному возмущению угла атаки при увеличении скорости полета.

В результате этого в области больших сверхзвуковых

скоростей величина

n

w

может с ростом скорости полета или

 

 

продолжать лишь незначительно возрастать за счет ухудшения качества переходного процесса изменения перегрузки, или даже начать убывать.

С увеличением высоты полета величина

n

w , как

показывают расчеты, несколько уменьшается.

Это объясняется тем, что в данных условиях чувствительность самолетов к турбулентному возмущению угла

58

атаки уменьшается более интенсивно, чем ухудшается качество переходного процесса изменения перегрузки.

Действительно, из (2.2) и (2.3) следует, что с изменением высоты полета чувствительность самолетов к турбулентному

возмущению угла атаки изменяется пропорционально

, в то время

как относительный

коэффициент

 

изменяется примерно

 

 

 

 

 

 

 

пропорционально

.

 

 

 

 

Аналогично можно провести анализ зависимости

относительного среднеквадратического

 

значения

турбулентного

возмущения угловой скорости тангажа

p

w

и относительного

 

 

 

 

 

среднеквадратического значения турбулентного возмущения угла

тангажа

w

рассматриваемых летательных аппаратов от

 

 

 

 

величины интегрального масштаба турбулентности L2 , скорости и

высоты полета, изменения угла тангажа.

 

 

Кроме этого из расчетов следует, что на основных режимах

полета

относительные

среднеквадратические

значения

турбулентных возмущений параметров движения обоих самолетов достигают при наиболее вероятном значении L2 300 м

достаточно больших величин.

Так, относительные среднеквадратические значения турбулентных возмущений параметров движения первого самолета на крейсерском режиме полета, для которого принято V0 110 м/с и

H 1,5 км, составляют:

n

w

0,12 мI с ,

p

w

0,26

град с

,

 

0,19

град

,

м с

 

м с

 

 

w

 

 

 

 

 

 

Относительные среднеквадратические значения турбулентных возмущений параметров движения второго самолета на высоте

 

H

0,5 км при M

0,8 составляют

 

 

 

 

 

n

 

I

p

 

град с

 

 

 

град

 

 

 

 

0,16

 

,

 

 

0,12

 

,

 

0,75

 

,

 

 

 

м с

 

 

м с

 

м с

 

w

 

 

 

w

 

 

 

w

 

 

а при H

0,5 км и M

1,25

 

 

 

 

 

 

 

59

n

w

0,16 мI с ,

p

0,83

град с

,

 

0,15

град

,

 

м с

 

м с

w

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

3

м

w

с

 

 

 

n y max

0,9;

Umax 2,32 град с

 

 

 

 

 

 

 

1,65

град;

 

(2.4)

Umax

град с

Umax 0,675 град;

n y max

1,39; Umax 1,12

 

 

 

 

 

 

 

n y max

1,39

 

max 7,44 градс

Umax 1,33 град

Таким образом, проведенные расчеты показывают, что турбулентность существенно влияет на полеты самолетов.

2.2. Влияние параметров двухканальной векторной системы непосредственного управления подъемной силой на эффективность ее работы в турбулентной атмосфере.

Изложенные выше результаты показывают, что при полетах самолетов в сильно, возмущенной атмосфере турбулентные возмущения параметров движения и, в первую очередь, нормальной перегрузки, могут достигать недопустимо больших величин.

Поэтому на самолетах необходимо применять систему управления, которая могла бы особенно эффективно снижать величину турбулентных возмущений перегрузки.

Как показывают исследования, этому требованию удовлетворяет двухканальная векторная система непосредственного управления подъѐмной силой.

Работу этой системы управления и рассмотрим на примере тех же двух самолетов.

Используя равенства (1.101) и (1.85) для этих самолетов были найдены зависимости турбулентных возмущений перегрузки, угловой скорости тангажа и угла тангажа от значений параметров

60