Учебное пособие 1432
.pdfM x Wx . |
(4.6) |
Определив из (4.6) максимальное значение М x , по эпю-
ре крутящих моментов устанавливают допустимые значения внешних сил или моментов, вызывающих изгиб балки.
4.1.2.Рекуррентные соотношения для поперечных сил
иизгибающих моментов
Рис. 4.3
Рассмотрим рекуррентный способ построения эпюр изгибающих моментов и поперечных сил при плоском изгибе.
На рис. 4.3 показана левая отсеченная часть некоторого
i-того участка балки. Используются следующие обозначения Q( 0), M( 0) -соответственно поперечная сила и изгибающий момент в крайнем правом сечении предыдущего i-1 участка балки, m, P -внешние момент и сила в крайнем левом сечении рассматриваемого участка балки, q- интенсивность распределенной нагрузки. На рис 4.3 указана нагрузка q положительного направления.
Рекуррентные соотношения позволяют выражать величины внутренних силовых факторов в сечениях i- того участка через их величины в сечении i-1 участка, граничащего с i участком. Эти соотношения составляются на основании ранее рассмотренных правил и имеют вид
Q( z) Q( 0 ) P qz, |
(4.7) |
M( z ) M( 0) (Q( 0) P)* z m 0.5qz2 . |
(4.8) |
80 |
|
|
Если i-1 участок отсутствует, участок i является край- |
|
ним |
левым участком балки. В этом случае |
Q( 0)=0, |
M( 0)=0. |
|
|
|
Если рассматривать правую часть участка i, то рекур- |
|
рентные соотношения принимают вид |
|
|
|
Q( z ) Q( 0) P qz , |
(4.9) |
|
M( z ) M( 0 ) ( P Q( 0 ))* z m 0.5qz2 , |
(4.10) |
где |
Q( 0)= 0, M( 0)= 0 –внутренние силовые факторы в |
|
крайнем левом сечении i+1 участка. |
|
|
|
Если i+1 участок отсутствует, участок i является край- |
|
ним |
правым участком балки. В этом случае |
Q( 0)=0, |
M( 0)=0. |
|
|
|
При использовании рекуррентных соотношений вместо |
отсеченных частей балки используются отсеченные части участков. Это позволяет экономить время вычислений и легко алгоритмизировать процесс вычислений на ЭВМ.
4.2. Примеры решения задач по теме «Плоский изгиб балок и рам»
Пример 8
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, подбор сечений заданного типа для консольной балки (задача № 3)
I. Построить эпюры поперечных сил для консольной балки (рис. 4.4). Вычислить все характерные ординаты для этих эпюр. Принять a 1 м; q 10 кН/м/.
2. Построить эпюры изгибающих моментов и из условия прочности подобрать размеры указанных ниже сечений приняв в качестве материала - сталь Ст. 3 с пределом текучестиT 225 МПа. Коэффициент запаса прочности n принять равным 1,5.
3. Подобрать размеры поперечных сечений;
81
а) номер прокатного двутавра и в качествe варианта - сечение в виде двух одинаковых, не связанных между собой двутавров, поставленных вплотную друг к другу. Установить, какое сечение рациональнее, сравнив коэффициенты эконо-
мичности сечений k Wx / F3 , где Wx - момент сопротив-
ления сечения относительно нейтральной оси; F - площадь сечения.
При определении размеров всех сечений использовать условие прочности для нормальных напряжений. Касательные напряжения от поперечной силы не учитывать.
Исходные данные взять из строки 3 таблицы 6 [3].
Решение
Имеем
kp2 = 2; kq3 =3; km1 = 1; k1= 1.2; k2 = 0.6; k3 = 1.8
Величины распределенных нагрузок, сосредоточенных моментов mi , сил Pi и длин участков определяются по фор-
мулам
qi kqiq , Pi kpiqa, mi kmiqa2 , ai kia.
Тогда
P2 kp2qa 2qa; m1 km1qa2 qa2 ; q3 kq3q 3q; a1 k1a 1,2a; a2 k2a 0,6a; a3 k3a 1,8a.
Прочие нагрузки на балку отсутствуют.
Определение опорных реакций Для построения эпюр внутренних силовых факторов ре-
акции в опоре можно не определять, поскольку балка имеет одну опору.
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.
Балка имеет три участка для построения эпюр.
82
1 участок 0 z1 a1 k1a 1,2a;
Qy( z1 ) P2 0.5q3 a3 ,
Qy (0 ) P2 0.5q3 a3 2qa 0.5 3q 1.8a 0.7qa ,
Рис. 4.4
Qy (a1 ) 0.7qa .
Поскольку на участке поперечная сила не изменяет знак на противоположный, на этом участке изгибающий момент должен достигать экстремумов на границах участка.
M x ( z1 ) m1 P2 ( z1 a2 ) 0.5q3 a3( z1 a2 2a3 / 3)=
83
qa2 2qa( z1 0.6a) 0.5 3q 1.8a ( z1 0.6 2 1.8a / 3)qa2 2qa( z1 0.6a) 2.7qa ( z1 1.8a),
Mx (0) qa2 2qa 0.6a 2.7qa 1.8a 2.66qa2
Mx(a1 ) qa2 2qa(1..2a 0.6a) 2.7qa (1.2a 1.8a ) 3.5qa2
2 участок 0 z2 a2 k2a 0,6 a,
Qy( z2 ) P2 0.5q3 a3,
Qy (0) 0.7qa ,
Qy (a2 ) 0.7qa ,
Поскольку на участке поперечная сила не изменяет знак на противоположный, на этом участке изгибающий момент достигает экстремумов на границах участка.
M x ( z2 ) P2 z2 0.5q3 a3( z2 2a3 / 3)=
2qaz2 0.5 3q 1.8a ( z1 2 1.8a / 3)2qaz2 2.7qa ( z1 1.2a),
M x (0) 2.7qa 1.2a 3.66qa2 ,
Mx (a2 ) 2qa 0.6a 2.7qa (0.6a 1.2a) 3.24qa2 .
3 участок 0 z3 a3
На участке с номером 3 представляем распределенную нагрузку в виде суммы постоянной нагрузки q3 kq3q и пе-
ременной распределенной нагрузки
q3( z3 ) kq3qz3 / k3a e3 z3 ,
направление которой противоположно направлению q3 .
Здесь
e3 kq3q / k3a 3 q / 1.8a q / 0.6a.
Qy ( z3 ) kq3q z3 0.5e3 z3 z3 ), Qy (0 ) 0 ,
Qy (a3 ) kq3q a3 0,5e3a3 a3 3 q 1.8a 0.5 (1/ 0.6a) 1.8q 1.8a
0.5 (1/ 0.6a) 1.8q 1.8a 2.7qa.
84
Mx(z3 ) 0,5kq3q z32 0,5e3z33 / 3 0,5 3q z32 0,5 (1/ 0.6a)z33 / 3, M x (0) 0,
M x (a3 ) 0,5 3q 1.82 a2 0,5 (1/ 0.6a)(1.8a)3 / 3 3.24qa2 .
По полученным величинам Qy и M x строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. По эпюре M x определя-
ем максимальный по модулю изгибающий момент в поперечных сечениях балки
Mx мах = 3.66 qa2 = 36.6 кНм.
Подбор размеров и характеристик поперечных сечений балки Допускаемое нормальное напряжение в балке определяется по формуле
TP 225 150 мПа. n 1,5
Расчетная величина момента сопротивления балки определяется из условия прочности
Wxр Mx мах / 36,6*106/150= 0,244*106 мм3= 244 см3. По сортаменту двутавров (М.У. 145-90) определяем двутавр № 22а с характеристиками Wx 254 см3 и F 32,8 см2.
Коэффициент экономичности одного двутаврового сечения
Kд1 Wx /(F |
F ) 254 /(32,8 |
32,8 ) 1,352. |
Для составного сечения, состоящего из двух поставленных вплотную друг к другу двутавров, момент сопротивления одного сечения Wx1 0,5Wx 0,5*254= 127см3. По сортаменту двутавров (М.У. 145-90) определяем двутавр №18 с характеристиками Wx 143 см3, F 23,4 см2. Коэффициент экономичности составного сечения
Kд2 2Wx /(2F |
2F 2 143/(2 23,4 |
2 23,4 |
) 0,893. |
Как видно из расчета, из рассмотренных сечений наиболее экономичным является двутавровое сечение.
85
Пример 9
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, подбор сечений заданного типа для двухопорной балки (задача № 4)
Построить эпюры поперечных сил для двуопорной балки (рис. 4.5). Вычислить все характерные ординаты для этих эпюр. Принять
a 1 м, q 10 кН/м.
2. Построить эпюры изгибающих моментов и из условия прочности подобрать размеры указанных ниже сечений приняв в качестве материала - сталь Ст. 3 с пределом текучестиT 225 МПа. Коэффициент запаса прочности n принять равным 1,5.
3. Подобрать размеры поперечных сечений;
б) диаметр d сплошного круглого сечения, размеры b и
h прямоугольного сечения с отношением сторон h / b 1,5 и сечение в виде двух одинаковых, не связанных между собою швеллеров, поставленных вплотную друг к другу. Установить, какое сечение рациональнее, сравнив коэффициенты эконо-
мичности сечений k Wx / F3 , где Wx - момент сопротив-
ления сечения относительно нейтральной оси; F - площадь сечения.
При определении размеров всех сечений использовать условие прочности для нормальных напряжений. Касательные напряжения от поперечной силы не учитывать.
Исходные данные взять из строки 6 таблицы 6 [3].
Решение Величины распределенных нагрузок, сосредоточенных
моментов mi , сил Pi и длин участков определяются по фор-
мулам
qi kqiq , Pi kpiqa, mi kmiqa2 , ai kia.
86
Тогда
q1 kq1q q1 2q ; P3 kp3qa 3*qa; m2 km2qa2 3*qa2 ; a1 k1a 2*a= 2a; a2 k2a 1*a= a; a3 k3a 3*a= 3a.
Прочие нагрузки на балку отсутствуют.
Определение опорных реакций Балка имеет шарнирно – подвижную опору А и шарнирно
– неподвижную опору В. Поскольку система сил, действую-
Рис. 4.5
щих на балку включает только вертикальные силы и опора А перемещается горизонтально, горизонтальные составляющие реакции в опоре А будут равны нулю.
Вертикальные составляющие реакций RA и RB определим из уравнений равновесия моментов сил относительно точек А и В:
87
M A 0, RBa2 P3 (a2 a3 ) m2 0,5q1(a1 )2 0 ,
или
RBa 3qa (a 3a ) 3qa2 0,5 2q(2a)2 0 ,
или
RBa 3qa (a 3a ) 3qa2 0,5 2q(2a)2 0 ,
Или RB 5qa ,
MB 0,
RAa2 P3 a3 m2 q1a1(0.5a1 a2 ) 0 ,
или
RAa 3qa 3a 3qa2 2q 2a(0.5 2a a) 0,
или
RA 2qa.
Знак « + » означает, что направления реакций RA и RB совпадают с направлениями, указанными на рисунке 4.5.
Проверка правильности определения реакций
Y 0, RA RB P3 q1a1 0, 3qa 5qa 3qa 2q 2a 0 .
Реакции определены правильно.
Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Балка имеет три участка для построения эпюр.
1 участок 0 z1 a1 k1a 2a. Рассматриваем левую отсеченную часть балки.
Qy ( z1 ) q1 z1 2qz1, Qy(0 ) 0,
Qy (a1 ) 2q 2a 4qa ,
Mx ( z1 ) 0,5q1 z12 0.5 2q z12 ,
M x (0 ) 0 ,
88
M x(a1 ) q (2a)2 2qa2 .
2 участок 0 z2 a2 k2a a. Рассматриваем левую отсеченную часть балки.
Qy( z2 ) q1 a1 RA 2q 2a 2qa 2qa , Qy (0 ) 2qa ,
Qy(a2 ) 2qa ,
M x ( z2 ) q1 a1(0.5a1 z1 ) m1 RA z1
2q 2a(0.5 2a z1 ) 3qa2 2qaz1
M x (0) kmm1 kp P1a1 kp kq1q a10,5a1 kmm2 ,
M x (0) 7qa2 ,
M x (a2 ) 9qa2 .
3 участок 0 z3 a3 k3a 3 a. Рассматриваем правую отсеченную часть балки.
Qy( z3 ) P3 3qa, Qy(0) 3qa , Qy(a3 ) 3qa,
M x( z3 ) P3 z3 3qaz3 , M x (0 ) 0 ,
Mx (a3 ) 3qa 3a 9qa2 .
По полученным величинам Qy и Mx строим эпюры попе-
речных сил и изгибающих моментов. По эпюре Mx определя-
ем максимальный по модулю изгибающий момент в поперечных сечениях балки
Mx мах = 9qa2 = 90 кНм.
Подбор размеров и характеристик поперечных сечений балки Допускаемое нормальное напряжение в балке определяется по формуле
89