Методическое пособие 581

Для автономного функционирования в условиях большой неопределенности и изменчивости объекта и внешней среды применяют роботы с интеллектуальным управлением. При интеллектуальном управлении наряду с решением задач по управлению перемещениями манипулятора производится моделирование внешней среды, выполняется логический анализ сложных задании и планируются собственные действия. Интеллектуальные роботы обладают способностью обучаться понятиям и распознавать сигналы и объекты, а также накапливать наиболее удачные программные действия и синтезировать из них новые программы.

В структуре управления выделены два главных уровня управления: стратегический и тактический. На стратегическом уровне решаются задачи по принятию решений и планирование поведения робота, а также задачи распознавания и моделирования среды. На тактическом уровне производится планирование и программирование движений, а также синтезирование алгоритмов адаптивного управления приводами исполнительных механизмов, обеспечивающие фактическое осуществление программного движения.

161

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исторически сложилось, что именно машиностроение составляет основу научно-технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства. Непрерывное совершенствование и развитие машиностроительной отрасли неразрывно связано с прогрессом производства технологического оборудования – литейного, кузнеч- но-прессового, сварочного, металлорежущего. Современный этап деятельности предприятий, выпускающих технологическое оборудование, характеризуется переходом от выпуска отдельных машин к выпуску комплексов машин, обеспечивающих производство разных видов изделий от начала до конца, и придания этим комплексам гибкости, т.е. возможности приспособления к разным условиям производства, разным изделиям, разному уровню механизации и автоматизации.

Для технологического оборудования, выпускаемого в настоящее время, характерно быстрое расширение сферы применения программного управления с использованием микропроцессорной техники. Эффективность проектирования и внедрения передовой технологии, комплексной механизации и автоматизации процессов производства технологического оборудования обеспечивается широко развитой специализацией производства на основе стандартизации, унификации и агрегатирования деталей и узлов.

162

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Салтыков В.А. Машины и оборудование машиностроительных предприятий / В.А. Салтыков, В.П. Семенов, В.Г. Семин, В.К. Федюкин: учебник. — СПб.: БХВ-Петербург, 2012. — 288 с.: ил. — (Учебная литература для вузов)

2.Зайгеров И.Б. Оборудование литейных цехов. Минск:

Высш. шк., 1980. 368 с.

3.Ковка и штамповка: Справочник: В 4 т. /Под ред. Е.И. Семенова. М.: Машиностроение, 1985-1987.

4.Сварка в машиностроении: Справочник: В 4 т. М.: Машино-

строение, 1978-1979.

5.Колесов И.М. Основы технологии машиностроения. М.:

Высш. шк., 1999. 592 с.

6.Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Учебное пособие для вузов: 5-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1979. 558 с.

7.Бушуев В.В. Станочное оборудование автоматизированного производства: в 2 т. М.: Изд-во Мосстанкина, 1985. 1 т. – 582 с., 2 т.

–634 с.

163

164

165