В. Е. Букатова, а. К. Линник формирования управляющей функции для бесконтактного двигателя постоянного тока
Проведено исследование работы электропривода в различных режимах работы для формирование функции, управление которой необходимо обеспечить микропроцессором.
Выразим
функцию тока i(t)
в режиме стабилизации частоты вращения
(
= const,
)
;
Для
обеспечения режима динамической
стабилизации когда
и
;
.
Исследуя
колебательный режим работы,
получим следующие выражения:
;
.
Напряжение U(t) является управляющей функцией, и в любом из перечисленных режимов работы может быть определена как:
.
Для обеспечения
управляющей функцией U(t)
необходимо выполнение условий U
Umax,
i
imax
Воронежский государственный технический университет
УДК 539.213:621.317
Ю. М. Фролов, В. Е. Комаров
Корректирование расчета характеристик
асинхронных двигателей
Для полного использования асинхронного двигателя в электроприводе необходимо иметь корректно построенные механические и электромеханические характеристики этого двигателя.
Настоящим предлагается методика расчета, имеющая весьма высокую точность. За основу построения расчета принят метод, предложенный А.А. Булгаковым и модифицированный Ю. А. Сабининым и В. Л. Грузовым. Суть предлагаемой методики заключается в том, что расчет характеристики выполняется в два этапа. Сначала по методу Ю. А. Сабинина и В. Л. Грузова вычисляются критическое скольжение и критический момент. Затем эти два значения соотносятся с паспортными значениями, которые гарантирует завод-изготовитель. В результате сравнения получаем корректирующие коэффициенты по скольжению (Ks) и критическому моменту (Km). На втором этапе осуществляется расчет механических и электромеханических характеристики асинхронного двигателя с введением найденных корректирующих коэффициентов по скольжению и критическому моменту. Следует отметить, что коррекция по моменту осуществляется путем масштабирования механической характеристики за счет включения в формулу механической характеристики добавочного коэффициента (Km). Коррекция по скольжению, позволяющая изменять жесткость механической характеристики, реализуется путём введения в расчетные выражения добавочного коэффициента к скольжению.
Использование этих коэффициентов, позволяет уменьшить величину отклонения расчетных величин от паспортных с 40-50% до 4-6%, то есть практически на порядок. Причем влияние корректирующих коэффициентов на механическую характеристику двигателя более заметно, чем на электромеханическую характеристику. Подобным образом можно рассчитать статические характеристики не только в номинальном режиме работы, но и при изменении величин напряжения и частоты питания.
Очевидно, что введение поправочных коэффициентов корректирует с паспортными данными только рабочий участок характеристики, вольно интерпретируя поведение кривой вне этого диапазона, но именно рабочий участок и кратность перегрузки являются наиболее критичными при рассмотрении вопроса о частотном управлении машиной. Использование этого метода позволяет простым и эффективным способом приблизить математическую модель асинхронного двигателя к реальному прототипу.
Воронежский государственный технический университет
УДК 621.398