
- •Основные свойства нелинейных элементов в электрических цепях постоянного тока
- •Графические методы расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •Расчет нелинейных магнитных цепей постоянного тока: прямая задача
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •Расчет нелинейных магнитных цепей постоянного тока: обратная задача
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •8. Особенности поведения безинерционных элементов в электрических цепях при периодических процессах
- •Особенности поведения инерционных элементов в электрических цепях при периодических процессах
- •Метод эквивалентных синусоид
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Потери в ферромагнитных сердечниках при периодическом изменении магнитного потока
- •Уравнение, векторная диаграмма и схема замещения катушки с ферромагнитным сердечником
- •Феррорезонанс в цепи с последовательным соединением нелинейной индуктивности и емкости
- •Феррорезонанс в цепи с параллельным соединением нелинейной индуктивности и емкости
- •Устойчивость режимов работы нелинейной электрической цепи
- •Расчет цепей с полупроводниковыми приборами
- •Основные положения теории электромагнитного поля
- •Система уравнений электромагнитного поля в интегральной форме
- •Система уравнений электромагнитного поля в дифференциальной форме
- •Граничные условия на поверхности раздела двух сред
- •Электростатическое поле и его свойства
- •Потенциал - энергетическая характеристика электрического поля.
- •Граничные условия в электростатическом поле
- •Метод зеркальных изображений
- •Потенциал, градиент потенциала. Уравнение Пуассона и Лапласа
- •Электрическое поле постоянного тока
- •Электростатическая аналогия
- •Магнитное поле постоянного тока. Векторный и скалярный магнитный потенциал
- •Переменное электромагнитное поле в диэлектрике
- •Плоская электромагнитная волна в диэлектрической однородной и изотропной среде
- •Вектор Пойнтинга. Энергия электромагнитного поля
- •Теорема Умова-Пойнтинга
- •Переменное электромагнитное поле в проводящей среде
- •Электрический и магнитный поверхностный эффект
- •Эффект близости
- •Электромагнитное экранирование
Электрический и магнитный поверхностный эффект
Переменный электрический ток (в том числе и синусоидальный) в отличие от постоянного неравномерно распределяется по сечению токопровода. При этом всегда существует тенденция вытеснения тока из внутренней части проводника в периферийную. Это явление называютэлектрическим поверхностным эффектом.
Если
частота тока и параметры таковы, что
глубина проникновения волны много
меньше поперечного сечения проводника
(
),
то ток в проводнике будет сосредоточен
лишь в тонком поверхностном слое, толщина
которого практически определяется
глубиной проникновения волны. Такой
поверхностный эффект называютярко
выраженным. Вытеснение тока приводит
к увеличению активного сопротивления
токопровода по сравнению с его значением
при постоянном токе. Если глубина
проникновения волны соизмерима с
габаритными размерами, то проводник
называютпрозрачным и считают, что по
сечению этого проводника ток распределяется
практически равномерно.
На рис. 30 изображена шина прямоугольного сечения, обтекаемая током I. Поле в шине удовлетворяет уравнению Гельмгольца
|
|
|
|
Электрический поверхностный эффект на примере шины прямоугольного сечения. Внутри шины существуют электромагнитное поле и ток проводимости. За пределами шины (удельная проводимость γ=0) ток проводимости (δ=0) отсутствует, но электрическое и магнитное поля существуют.
Рассчитаем
распределение поля
и
в
объеме прямоугольной шины (рис. 31) и
вычислим ее комплексное сопротивление
синусоидальному току, если шина
обтекается
током I с частотой
.
|
|
|
|
Параметры
среды:
,
.
Принятое допущение
приводит к уравнению Гельмгольца (индекс х в дальнейшем опустим) относительно вектора электрической напряженности
где
.
Решением уравнения Гельмгольца является совокупность экспоненциальных функций
Запишем общее решение для , используя второе уравнение Максвелла
.
Поскольку
в рассматриваемом случае
,
то
С учетом
Далее
отыщем постоянные интегрирования
и
.
Поскольку исследуемое поле обладает
симметрией
,
следовательно, из имеем
.
Очевидно, что последнее равенство справедливо, если
.
Тогда с учетом условия симметрии
Постоянная интегрирования C пропорциональна заданному в шине току I.Выделим некоторый участок dS=hdz(рис.32). Тогда
.
|
|
|
|
Учтем
далее, что
и
получим
.
Отсюда находим
В итоге окончательные выражения для электрической напряженности имеет вид:
Для
магнитной напряженности
:
.
Рассмотрим два варианта:
1)При
,
,
и
тогда
.
Таким образом при этих условиях ток равномерно распределяет по шине и поверхностный эффект не проявляется. По мере роста частоты картина изменяется, поскольку с ростом параметра (ра) увеличивается неравномерность распределения тока по сечению шины.
Кроме того, на поверхности шины
,
что соответствует закону полного тока.
2) При
,
т.е.
при слабо выраженном поверхностном
эффекте
изменяется
практически по линейному закону. С
ростом (ра)начинает проявляться
поверхностный эффект.
Магнитный поверхностный эффект.Физическую сущность магнитного поверхностного эффекта можно пояснить на примере катушки с сердечником из литой стали.
На
рис. 33 представлен фрагмент шихтованного
сердечника в виде стального листа
толщиной 2а и высотой h, обтекаемого
магнитным потоком
.
|
|
|
|
Найдем количественные соотношения, характеризующие поверхностный эффект в стальном листе высотой h, толщиной 2а и теоретически бесконечной протяженности.
Рассчитаем
распределение магнитного и электрического
полей в листе (или шине) при условии
.
Данное условие позволяет существенно
упростить задачу, так как в этом случае
практически по всему сечению листа
вектор магнитной напряженности
направлен
по оси х
,
а электрической напряженности — по оси у
.
Легко показать, что при оговоренных условиях
,
.
Будем
решать задачу относительно вектора
.
В синусоидальном поле вектор
удовлетворяет
уравнению Гельмгольца
,
где
.
Уравнение Гельмгольца для в декартовых координатах имеет вид
,
а его решение, как и ранее, определяется линейной комбинацией экспоненциальных функций
Вследствие
четной симметрии
имеем
.
Отсюда следует, что
Принимая, что
для магнитной напряженности, получим
Используя первое уравнение Максвелла, запишем общее решение для вектора . В рассматриваемом одномерном варианте
Итак, решение для электрической напряженности имеет вид
.
Пусть, например, задано значение магнитного потока в листе. Выберем в листе полосу и запишем выражение для магнитного потока в листе
Сделаем подстановку и получим
Из этого выражения определим
.
При исследовании поверхностного эффекта в стальных листах удобно задаваться не потоком в листе, а средней индукцией в нем, т.е.
.
В этом случае постоянная С будет
Далее получаем:
,
.
С учетом того, что
,
запишем
другое выражение для
Рассмотрим два варианта:
1)
,
при этом значения
,
.
Это случай неявно выраженного
поверхностного эффекта, когда стальные
пластины считаются «прозрачными»:
,
.
Как видно, электрическая напряженность и плотность вихревого тока в такой пластине распределяются по линейному закону. Магнитная напряженность
.
В прозрачной, пластине поток равномерно распределяется по ее сечению.
2)
,
это случай ярко выраженного поверхностного
эффекта, когда глубина проникновения
волны становится значительно меньше
толщины листа, магнитный поток и вихревой
ток вытесняются на его боковые поверхности.
Электрический
поверхностный эффект в проводнике
круглого сечения.На
рис. 34
изображено сечение проводника радиусом
с
током
.
Частота тока —
,
удельная проводимость проводника —
.
Зададимся целью рассчитать распределение
плотности тока и вектора магнитной
напряженности в проводнике и получить
выражения для его внутреннего комплексного
сопротивления. В силу осевой симметрии
поле векторов
,
,
в
проводнике и окружающем пространстве
в цилиндрических координатах (r, a, z)
является одномерным, при этом
,
,
.
В дальнейшем индексы z,
а
будут опущены.
|
|
|
|
В проводящей среде вектор электрической напряженности удовлетворяет уравнению Гельмгольца, которое в цилиндрических координатах для одномерного поля имеет вид
или в развернутой форме записи
Введем новую переменную х, связанную с r линейным соотношением
.
где
.
.
Полученное уравнение является частным случаем общего уравнения Бесселя при k= 0 (k = 0, 1, 2, 3):
.
Решением дифференциальных уравнений, являются специальные цилиндрические функции. В частности, к таковым относятся функции Бесселя порядка k=0, 1,2, первого и второго рода
.
Функцию
называют
функцией Бесселя или цилиндрической
функцией первого рода, а функцию
—
функцией Неймана (Вебера) или цилиндрической
функцией второго рода.
В результате при k = 0 решение уравнения представляется в виде линейной комбинации функций Бесселя и Неймана нулевого порядка
,
где и — постоянные интегрирования, подлежащие определению.
Из теории цилиндрических функций известно, что при х = 0
,
.
Но
так как на оси провода напряженность
поля не может обратиться в бесконечность,
то постоянную
,
следует положить равной нулю
и
получить для электрической напряженности
более простое решение
или, опуская в дальнейшем индекс (1),
.
Запишем решение для вектора магнитной напряженности. Из второго уравнения Максвелла
или
.
Из теории цилиндрических функций известно, что
.
Здесь
—
функция Бесселя первого порядка первого
рода. Таким образом, имеем:
.
Очевидно,
что постоянная
,
должна быть пропорциональна току в
проводе I, величина которого, в соответствии
с законом полного тока, связана с
магнитной напряженностью поля
простым
соотношением
Тогда из этих уравнений имеем
и, следовательно,
,
где
.
Запишем окончательные решения для электрической и магнитной напряженностей. Находим:
,
.
Для
плотности тока
имеем
.
Проанализируем полученные результат. Для этого рассмотрим выражения для плотности тока и магнитной напряженности при весьма малых частотах, когда поверхностный эффект практически не проявляется, и при достаточно больших частотах, при которых поверхностный эффект становится ярко выраженным.
Обратимся вначале к выражению для плотности тока:
.
Из
теории цилиндрической функции известно,
что при малых значениях аргумента
,
и,
следовательно, при
.
Раскрываем
выражение для
при
,
находим
.
Таким образом, при малых частотах, как и в стационарных режимах, ток равномерно распределен по сечению провода, а магнитная напряженность изменяется по линейному закону в функции расстояния от оси.
Рассмотрим теперь отношение значений плотности тока на поверхности провода и на его оси при больших частотах:
.
Так
как
,
а при неограниченном возрастании
аргумента
,
то с ростом частоты ток вытесняется из
центральных областей на периферию и
при достаточно больших частотах
сосредоточивается в тонком поверхностном
слое.
Комплексное сопротивление провода.
Для
расчета сопротивления провода
воспользуемся
его энергетическим представлением с
использованием теоремы Пойтинга
.
В качестве замкнутой поверхности выберем поверхность провода на длине l (рис.35), состоящую из двух торцевых
и боковой цилиндрической
поверхностей.
|
|
|
|
Как
видно из рисунка, вектор Пойнтинга в
проводнике направлен вдоль радиальных
прямых и лежит в плоскости поперечного
сечения провода, следовательно, его
поток через торцевые поверхности
отсутствует. На боковой поверхности
вектора
и
направлены
в противоположные стороны и поэтому
.
Таким образом, для расчета комплексного сопротивления провода справедливо выражение
.
Подготовим
данные для подстановки в это выражение.
При
имеем
,
.
После подстановки получаем окончательное выражение для комплексного сопротивления круглого провода
,
где
.
Представляет интерес рассмотреть вновь частные случаи, когда частоты малы или достаточно велики, и получить соответствующие выражения для сопротивления провода. Так, учитывая, что при ( )
,
,
находим
,
что соответствует сопротивлению постоянному току провода длиной l и сечением S.
Из
теории цилиндрической функции также
известно, что при
(
)
.
Учитывая это, из (5.103) получаем
.
При
анализе плоских Е—Н волн в проводящей
среде было введено понятие о глубине
проникновения волны
.
С учетом этого понятия сопротивление провода становится равным
.