- •Основные свойства нелинейных элементов в электрических цепях постоянного тока
- •Графические методы расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •Расчет нелинейных магнитных цепей постоянного тока: прямая задача
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •Расчет нелинейных магнитных цепей постоянного тока: обратная задача
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •8. Особенности поведения безинерционных элементов в электрических цепях при периодических процессах
- •Особенности поведения инерционных элементов в электрических цепях при периодических процессах
- •Метод эквивалентных синусоид
- •Метод кусочно-линейной аппроксимации
- •Потери в ферромагнитных сердечниках при периодическом изменении магнитного потока
- •Уравнение, векторная диаграмма и схема замещения катушки с ферромагнитным сердечником
- •Феррорезонанс в цепи с последовательным соединением нелинейной индуктивности и емкости
- •Феррорезонанс в цепи с параллельным соединением нелинейной индуктивности и емкости
- •Устойчивость режимов работы нелинейной электрической цепи
- •Расчет цепей с полупроводниковыми приборами
- •Основные положения теории электромагнитного поля
- •Система уравнений электромагнитного поля в интегральной форме
- •Система уравнений электромагнитного поля в дифференциальной форме
- •Граничные условия на поверхности раздела двух сред
- •Электростатическое поле и его свойства
- •Потенциал - энергетическая характеристика электрического поля.
- •Граничные условия в электростатическом поле
- •Метод зеркальных изображений
- •Потенциал, градиент потенциала. Уравнение Пуассона и Лапласа
- •Электрическое поле постоянного тока
- •Электростатическая аналогия
- •Магнитное поле постоянного тока. Векторный и скалярный магнитный потенциал
- •Переменное электромагнитное поле в диэлектрике
- •Плоская электромагнитная волна в диэлектрической однородной и изотропной среде
- •Вектор Пойнтинга. Энергия электромагнитного поля
- •Теорема Умова-Пойнтинга
- •Переменное электромагнитное поле в проводящей среде
- •Электрический и магнитный поверхностный эффект
- •Эффект близости
- •Электромагнитное экранирование
Система уравнений электромагнитного поля в интегральной форме
Кроме дифференциальной формы, уравнения Максвелла могут быть записаны также в интегральной форме. Для этой цели воспользуемся прежде всего теоремой Стокса, согласно которой циркуляция вектора по замкнутому пути равна поверхностному интегралу от составляющей ротора вектора по направлению нормали к поверхности, опирающейся на контур (рис. 1-1):
Применение этой теоремы к уравнениям (1-5) приводит нас к следующим выражениям:
Здесь и далее индексом отмечены нормальные составляющие соответствующих векторов. Первое уравнение (1-8) называется законом полного электрического тока. Согласно этому
уравнению электрические токи смещения так же как и электрические токи проводимости порождают магнитное поле, причем изменение электрического поля во времени вызывает изменение магнитного поля в пространстве. Второе уравнение (1-8) при обычно называется за. коном электромагнитной индукции. По аналогии с первым уравнением (1-8) можно это уравнение называть законом полного магнитного тока. Согласно этому уравнению магнитные токи смещения так же как и магнитные токи проводимости порождают электрическое поле, а изменение магнитного поля во времени вызывает изменение электрического поля в пространстве.
Воспользуемся далее теоремой Гаусса—Остроградского, связывающей интеграл по поверхности с интегралом по объему:
где — внешняя относительно рассматриваемой области нормаль к поверхности
Применение этой теоремы к уравнениям (1-6) дает:
Первое уравнение (1-10) указывает на то, что истоками электрического поля являются электрические заряды. Второе уравнение (1-10) указывает на то, что истоками магнитного поля являются магнитные заряды.
Система уравнений электромагнитного поля в дифференциальной форме
Макроскопическое электромагнитное поле в сплошных неподвижных средах описывается в дифференциальной форме следующими уравнениями Максвелла:
где Е и Н — мгновенные значения векторов напряженности электрического и магнитного поля;
D и В — мгновенные значения векторов электрической и магнитной индукции; — мгновенные значения векторов объемной плотности электрического и магнитного тока.
Так как имеет место закон сохранения количества электричества и магнетизма (уравнение непрерывности):
где — объемная плотность электрического заряда и — объемная плотность магнитного заряда, то из уравнений (1-1) из-за тождества ( -любой вектор) вытекают еще два уравнения:
В уравнения (1-1), (1-2) и (1-3) совершенно формально введены, помимо электрических токов и зарядов, также магнитные токи и заряды. В действительности магнитных токов и магнитных зарядов в природе не существует, поэтому в написанных уравнениях нужно было бы положить Однако введение этих величин в уравнения электродинамики оказывается удобным во многих случаях, например, при определении излучения щелевых антенн.
Два уравнения (1-1) связывают между собой шесть векторов. Поэтому эта система является неполной и к ней нужно добавить еще четыре уравнения.
Во многих задачах среда, в которой происходят электромагнитные процессы, предполагается изотропной, т. е. имеющей одинаковые свойства по всем направлениям в каждой точке пространства.
Для изотропной среды имеют место соотношения:
где — абсолютная диэлектрическая проницаемость;
— абсолютная магнитная проницаемость;
— удельная электрическая проводимость;
— удельная магнитная проводимость;
— напряженность стороннего электрического поля;
— напряженность стороннего магнитного поля.
Под сторонними полями понимают либо поля, создаваемые электродвижущими и магнитодвижущими силами неэлектромагнитного происхождения (химическими, диффузионными и др.), либо поля, создаваемые некоторой частью системы, принимаемой за источник и не рассматриваемой детально. При анализе реальных электродинамических систем выделение некоторой их области в качестве области источников оказывается, как правило, необходимым во избежание чрезмерного усложнения задачи. В процессе решения величины считаются заданными и не зависящими от порождаемых ими полей. Наряду с напряженностями сторонних полей можно рассматривать сторонние токи: электрический и магнитный Вопрос о том, следует ли вводить первичные источники с помощью сторонних токов или напряженностей толя сторонних э. д. с. и м. д. с., решается при постановке конкретных задач. В дальнейшем мы будем пользоваться сторонними токами, имея в виду возможность перехода к сторонним э. д. с. и м. д. с.
В соотношениях (1-4) зависимость между электрической индукцией и напряженностью электрического поля и между магнитной индукцией и напряженностью магнитного поля приняты линейными. Однако существуют среды, в которых эти зависимости имеют другой вид. Так, в сегнетоэлектриках нарушается линейность соотношения а в ферромагнитных веществах нарушается линейность соотношения Параметры этих сред оказываются, таким образом, зависящими от величин напряженностей поля Е и Н. В анизотропных средах проницаемости становятся тензорными величинами, которые в общем случае могут быть записаны в следующем виде:
Среды, имеющие тензорную электрическую проницаемость, иногда называются гироэлектрическими, а среды стен-, зорной магнитной проницаемостью — гиромагнитными. Примером гироэлектрической среды может служить плазма в постоянном магнитном поле. Из гиромагнитных сред следует упомянуть ферриты, помещенные в постоянное (или медленно меняющееся) магнитное поле. Вещества, обладающие одновременно и гироэлектрическими, и гиромагнитными свойствами, пока в природе не обнаружены. Уравнения (1-1) совместно с уравнениями (1-4) представляют уже полную систему уравнений электромагнитного поля.
Подставив (1-4) в (1-1) и (1-3), будем иметь уравнения Максвелла в следующем виде:
В уравнениях (1-5) и (1-6) полагается, что величины ом являются заданными функциями точки пространства и от времени не зависят. Для однородной среды и ом являются постоянными.
Рис. 1-1. К теореме Стокса.
Уравнения Максвелла записаны здесь в системе единиц «СИ». В этой системе диэлектрическая проницаемость среды измеряется в фарадах на метр и для вакуума магнитная проницаемость среды измеряется в генри на метр и для вакуума