33_Rezhimy_post_i_sin_toka_v_LETs_2014
.pdfr i |
L |
di1х.х |
u ; |
|
||||
|
|
|
||||||
|
1 1х.х |
1 |
|
dt |
1 |
(3.128) |
||
|
|
|
|
|
di1х.х |
|
||
u |
|
M |
e |
. |
||||
2х.х |
|
|||||||
|
|
|
|
dt |
|
2Mх.х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом режиме магнитная связь односторонняя, поскольку магнитный поток вторичной обмотки отсутствует.
Уравнения (3.127) в комплексной форме имеют вид:
|
j L1 I1 j MI2 U1; |
r1 |
|
|
(3.129) |
r2 |
j L2 I2 U2 j MI1. |
|
|
Решение системы уравнений (3.129) позволяет определить токи первич- |
ной и вторичной обмоток и исследовать режимы трансформатора в полном диапазоне изменения параметров, т. е. от режима холостого хода (Zн = ∞) до режима короткого замыкания (Zн = 0).
Уравнения трансформатора с ферромагнитным сердечником формируются в несколько иной форме. Рассмотрим идеализированную модель двухобмоточного трансформатора (рис. 3.27), принимая условие ac const , где ac – абсолютная магнитная проницаемость сердечника.
Магнитная проницаемость сердечника во много раз превышает магнитную проницаемость воздуха, поэтому магнитный поток в основном замыкается внутри сердечника и образуется составляющая Ф, называемая основным магнитным
потоком; |
незначительная |
|
|
|
|
||||
часть общего потока от- |
|
|
|
|
|||||
ветвляется в воздух. |
|
|
|
|
|
||||
|
На |
рис. 3.27 |
эта |
1S |
2S |
|
|
||
часть обозначена |
пото- u |
u2 |
ZН |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
косцеплениями |
1S и |
|
|
|
|
||||
2S . Поскольку магнит- |
|
|
|
|
|||||
ная |
проницаемость |
воз- |
|
|
|
|
|||
духа |
величина |
постоян- |
r1 , L1 , w1 |
|
r2 , L2 , w 2 |
|
|||
ная |
( aв 0 ), |
то |
спра- |
Рис. 3.27. Схема замещения |
|
||||
ведливы соотношения: |
двухобмоточного трансформатора |
|
1S L1Si1; |
(3.130) |
|
|
2S L2Si2 |
, |
где L1S и L2S – индуктивности рассеяния первичной и вторичной обмоток.
С обеими обмотками связан основной магнитный поток Ф, поэтому он и определяет взаимную магнитную связь между обмотками.
Система уравнений (3.127) для рассматриваемой модели приобретает вид:
r i L |
di1 |
|
w |
|
d |
u ; |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 1 |
1S |
|
dt |
|
1 dt |
|
1 |
(3.131) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
r i L |
|
|
di2 |
u |
2 |
w |
|
d |
. |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 2 |
2S |
|
dt |
|
|
|
2 |
|
dt |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В системе уравнений (3.131): |
|
|
|
|
|
||||||||
w |
d |
u |
e |
– падение напряжения, |
компенсирующее ЭДС e |
, |
|||||||
|
|||||||||||||
1 |
dt |
1 |
|
1M |
|
|
|
|
|
1M |
|
||
наводимую в первичной обмотке потоком Ф; |
|
|
|||||||||||
w |
d |
e |
|
– ЭДС, наводимая потоком Ф во вторичной обмотке; |
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
dt |
2M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
w1, w2 – число витков первичной и вторичной обмоток соответственно. |
|
||||||||||||
Отношение ЭДС |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e1M |
|
w1 |
|
(3.132) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2M |
w2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является одним из важнейших параметров применяемых трансформаторов и называется коэффициентом трансформации:
K |
w1 |
. |
(3.133) |
|
|||
|
w2 |
|
Приближенное значение коэффициента трансформации определяется как отношение напряжений U1 и U2.
121
3.10.3.Особенности расчета разветвленных цепей с магнитно-связанными элементами
Рассмотрим особенности составления уравнений по законам Кирхгофа на примере схемы рис. 3.28. Сложность состоит в том, что в отличие от обычных цепей здесь на правило знаков, связанное с обходом контура, накладывается еще правило согласного и встречного включения. Поэтому рекомендуется следующая последовательность действий.
|
. |
|
|
|
UL1 |
r |
|
|
I |
C |
|
|
1 |
1 |
|
E |
L1 |
|
|
|
M |
|
|
1 |
|
12 |
|
|
r2 |
L2 |
2 |
|
|
|
I |
E |
|
. |
|
M23 |
UL 2 |
|
|
|
|
||
2 |
|
. |
|
|
UL 3 r3 |
3 |
|
|
|
|
I |
L3
Рис. 3.28. Разветвленная цепь с магнитно-связанными элементами
Сначала необходимо стрелками обозначить падения напряжений U L1 ,
UL2 , UL3 на индуктивностях согласно с направлениями токов ветвей. Значения этих напряжений с учетом магнитных связей выражаются с применением правила определения согласного и встречного включения:
UL1 j L1I1 j M12I2; |
|
UL2 j L2I2 j M12I1 j M 23I3; |
(3.134) |
UL3 j L3I3 j M 23I2. |
|
Затем составляется система уравнений для двух контуров и одного узла схемы:
U |
|
r I j |
1 |
I U |
|
r I |
|
E ; |
|
|
|
|
|||||
|
L1 |
1 1 |
C 1 |
L2 |
2 |
2 |
1 |
|
r2I2 U L2 r3I3 U L3 E2 ; |
|
(3.135) |
||||||
I1 I2 I3 0. |
|
|
|
|
122
Подстановка значений напряжений (3.134) в уравнения (3.135) приводит к конечной системе уравнений
r j |
L |
1 |
M |
|
I |
r j L M |
|
I |
|
j M |
|
|
I |
|
E ; |
|||||||||
|
12 |
12 |
2 |
23 |
3 |
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
C |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
j M |
|
I |
r |
j L |
M |
23 |
I |
2 |
r j L |
M |
23 |
I |
3 |
E ; (3.136) |
||||||||||
|
12 1 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||
I1 I2 |
I3 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которая и подлежит решению.
В итоге видно, что система уравнений (3.135) составлена только с учетом правил, которые сформулированы в подразд. 2.1 при рассмотрении законов Кирхгофа. Разделение на отдельные этапы составления соотношений (3.134) и уравнений (3.135) позволяет избежать ошибок в знаках членов конечной системы уравнений (3.136).
Для решения подобных задач может быть применен и метод контурных токов, но его реализация сложнее, так как требуется использовать дополнительные правила составления уравнений. Метод узловых потенциалов принципиально неприменим, поскольку его основу составляет зависимость тока ветви только от напряжения на зажимах этой же ветви. В данном случае этот принцип нарушается, так как из-за наличия магнитных связей ток ветви зависит от режимов и других ветвей.
3.10.4. Примеры расчета электрических цепей
смагнитно-связанными элементами
Пр и м е р 1 . В электрической цепи (рис. 3.29) имеют место следующие параметры:
U = 5 В, |
r1 = 2 Ом, |
r2 = 2 Ом, |
xL1 = 4 Ом, |
xL2 = 3 Ом, |
xC = 2 Ом, |
xM = 1 Ом. |
|
|
|
Требуется:
а) комплексным методом определить ток цепи; б) построить векторную диаграмму.
Р е ш е н и е. Расчетный ток входит в начало первой и конец второй катушки, следовательно, катушки включены встречно.
123
1 I |
xC 2 |
r1 |
3 |
xL1 |
4 |
U |
|
|
xM |
|
|
6 |
|
xL2 |
5 |
r2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 3.29. Электрическая цепь с магнитно-связанными элементами
По второму закону Кирхгофа имеем:
uC ur1 uL1 uM ur 2 uL2 uM u
или
I jxC r1 jxL1 jxM r2 jxL2 jxM U.
После подстановки и вычислений определяем комплексное действующее значение входного тока цепи:
I 1e j36,9 .
Соответствующая векторная топографическая диаграмма приведена на рис. 3.30.
П о я с н е н и я к д и а г р а м м е. Построение диаграммы осуществляется против направления протекания тока, т. е. от точки 6 к точке 1. Напряжение между точками 6 и 5 схемы соответствует разности напряжений, созданных во второй катушке явлениями само- и взаимоиндукции, т. е.
|
U56 UL2 |
UM . |
|
По аналогии |
|
|
|
|
U34 UL1 |
UM . |
|
Кроме того, |
|
|
|
U45 Ur 2; |
U23 Ur1; |
U12 UC ; |
U16 U. |
124
+j |
|
|
I jxM |
|
|
|
|
||
|
|
I jxL1 |
3 |
Ir |
|
|
I jxM |
|
1 |
|
|
|
|
|
I jxL2 |
5 |
Ir2 |
|
2 |
|
|
|
I jxC |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
4 |
|
|
0 |
|
U |
1 |
+1 |
|
φ |
|||
|
|
|
||
|
|
I |
|
|
|
Рис. 3.30. Диаграмма напряжений |
|
П р и м е р |
2. |
К первичной обмотке трансформатора без стального сер- |
||||||
дечника (рис. 3.31) подведено напряжение U1 , равное 120 В. Параметры схемы: |
|||||||||
|
r1 = 10 Ом, |
|
ωL1 = 42 Ом, |
r2 = 15 Ом, |
ωL2 = 70 Ом, |
||||
|
r = 5 Ом, |
|
1 |
10 Ом , |
ωM = 20 Ом. |
||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
Требуется: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) определить напряжение на нагрузке U2 ; |
|
|||||||
|
б) построить векторную диаграмму напряжений в каждом контуре схемы. |
||||||||
|
Р е ш е н и е. Напряжение U2 |
на нагрузке rC (см. рис. 3.31) можно вы- |
|||||||
числить, |
предварительно определив значения токов I1 и I2 . С этой целью со- |
||||||||
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
ставим два уравнения по второму |
|
a |
I1 |
|
g |
I2 |
k |
|
закону Кирхгофа, направив обходы |
||
M |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
контуров по токам. |
||
|
|
|
|
|
|
|
C |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 |
|
L1 |
|
|
U2 |
e |
|
|
Сравнивая направления токов |
|
L2 |
|
|
r |
относительно одноименных зажи- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
мов, делаем вывод о том, что вклю- |
||
c |
|
b f |
|
|
|
|
|
чение катушек встречное, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 3.31. Схема трансформатора |
|
|
падения напряжения взаимной ин- |
|||||
|
|
|
дукции отрицательные: |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
125
|
j MI2 |
r1I1 U1; |
|
||
j L1I1 |
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
j L2I2 |
j MI1 |
r2I2 j |
I2 rI2 0. |
||
C |
|||||
|
|
|
|
Упростим приведенные выражения, обозначив собственные сопротивления контуров Z1 и Z2, сопротивление взаимоиндукции ZМ:
Z1 j L1 r1;
Z2 j L2 r2 j 1C r ;
ZM j M.
Тогда система уравнений примет вид:
Z1I1 ZM I2 U1;ZM I1 Z2I2 0.
После подстановки и расчетов получаем:
I 3,16e j71,6 ; |
I |
2 |
1e j53,2 ; |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
U2 11, 2e j116,6 . |
|
U2 |
I2 r j |
|
|
; |
|
|
|||||
|
|
C |
|
|
Построение векторной диаграммы (рис. 3.32) начинаем с векторов токов I1 и I2 . Затем из начала координат по направлению вектора I1 откладываем в масштабе вектор падения напряжения r1I1 и под углом 90 – вектор j L1I1 .
Поскольку включение катушек встречное, вектор j MI2 падения напряжения взаимоиндукции в катушке L1 от тока I2 отстает от вектора этого тока на угол
90 º. Суммирующим является вектор входного напряжения U1 . Аналогично строится векторная диаграмма падений напряжения во втором контуре, где вектор j MI1 отстает от вектора тока I1 на 90 º. Сумма векторов равна нулю.
126
|
+j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
–I1 jωM |
. |
. |
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
с = f |
|
I.2 r. |
I2 j ωL2 |
U1 |
–I2 jωM |
|
. |
|
|
|
|
a |
+1 |
|
–I2 j/(ωC) |
e I2 |
|
|
||||
I.1 jωL1 |
|
|
|
||||
|
. k |
|
I.1r1 |
|
|
|
|
|
I2 r2 |
g |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
I1
Рис. 3.32. Диаграмма напряжений
3.10.5.Задачи для самостоятельного решения
Вэлектрической цепи (рис. 3.33) с двумя источниками синусоидальной ЭДС одна из катушек имеет индуктивные связи с двумя другими катушками.
Требуется составить систему уравнений по законам Кирхгофа для определения комплексных действующих значений токов ветвей.
1 |
|
L1 |
M13 |
L3 |
|
2 |
r1 |
C1 |
|
|
|
|
e2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
|
|
|
|||
i1 |
|
M12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
L2 |
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
M23 |
|
r |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
e3 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 |
|
|
|
L2 |
|
i2 |
|||
e1 |
|
|
r2 |
|
|
C3 |
|
i |
3 |
|
|
||||||
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
r1 |
i2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
M12 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
C1 |
|
C3 |
|
|
i3 |
4 |
r1 |
L1 |
|
C3 |
|
e2 |
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i |
1 |
|
|
|
|
e3 |
i1 |
|
M13 |
r3 |
|
|
r2 |
||||
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
M12 |
M23 |
r3 |
e1 |
|
|
|
|
L3 |
|
M23 |
L2 |
|||||
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
L1 |
|
|
L3 |
|
C1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i3 |
i2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
|
r1 |
L1 |
M13 |
|
|
L3 |
6 |
r |
C2 |
|
i |
|
|
|
||
|
|
Рис. 3.33. Схемы для формирования индивидуального1 |
задания3 |
|
|
i1 |
|
e2 |
r3 |
127 i1 |
|
|
e2 |
r3 |
|
|
|
M |
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
M12 |
|
L3 |
|
|
|
|
|
C3 |
|
L2 |
|||
e |
1 |
|
L2 |
e |
L |
|
M23 |
||
|
C1 |
i3 |
1 |
1 |
|
i2 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
12 |
|
|
23 |
r3 |
|
e1 |
|
|
|
L2 |
|
|
|
||
|
L1 |
|
|
L3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
r1 |
L1 |
|
M13 |
|
L3 |
|
6 |
i1 |
|
|
|
e2 |
|
r |
|
i1 |
|
|
M |
|
i2 |
|
3 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
|
|
|
L2 |
|
C3 |
e1 |
|
|
C1 |
|
|
i3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
23 |
L2 |
|
|
|
|
||
C1 |
i3 |
i2 |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
r1 |
C2 |
i3 |
|
|
e |
2 |
r3 |
|
|
|
M12 |
L2 |
L3 |
|
L1 |
M23 |
||
|
|||
|
i2 |
||
|
|
7 |
|
|
C2 |
i |
|
|
|
|
|
|
8 |
C1 |
r |
i3 |
|
|
i2 |
|
|
r |
1 |
3 |
r |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
|
1 |
|
|
|
e2 |
|||
|
|
e2 |
|
|
|
e |
3 |
|
|
|
|
|
L |
3 |
|
|||
|
M13 |
|
|
|
|
|
|
|
M13 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
L1 |
|
|
L2 |
|
|
M23 |
|
|
L |
|
e |
L1 |
|
C3 |
|
|
L2 |
r2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i2 |
|
|
C3 |
|
|
|
|
|
|
M12 |
|
|
|
||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
e |
3 |
|
0 |
|
|
|
M13 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
L1 |
|
|
|
|
L3 |
|||
i1 |
r1 |
|
L1 |
|
|
M23 r3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
M12 |
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
M23 |
||||||
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
r3 |
||||
|
|
|
|
|
L3 |
|
|
|
|
e2 |
|
|
||||||
e1 |
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
i1 |
i2 |
|
i3 |
C3 |
||||
|
|
C1 |
C2 |
|
i3 |
|
C3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.33, лист 2
3.11. Резонансные явления в электрических цепях
Резонансные явления могут возникать в электрических цепях, содержащих индуктивности и емкости. Резонанс в цепи с последовательным соединением индуктивности и емкости называют резонансом напряжений, или последовательным резонансом. При параллельном соединении тех же элементов может возникать резонанс токов.
В сложной разветвленной цепи могут иметь место оба вида резонанса.
3.11.1. Резонанс напряжений
Наиболее ярко особенности этого явления проявляются в цепи с последовательным соединением элементов r, L и С (см. рис. 3.11, а).
Входное комплексное сопротивление этой схемы имеет вид: 128
|
|
1 |
|
|
Z r j |
L |
|
|
|
|
||||
|
|
C |
|
L |
1 |
|
|
|
C |
|
|||
где arctg |
|
. |
||
r |
|
|||
|
|
|
|
r2 |
|
|
1 2 |
e j , |
|
|
|
L |
|
|
(3.137) |
||
|
||||||
|
|
|
C |
|
|
Изменяя частоту, индуктивность или емкость, можно добиться равенства нулю реактивного сопротивления в составе уравнения (3.137).
Будем считать, что варьируемым параметром является угловая частота ω. Изменяя частоту при неизменных значениях индуктивности и емкости, придем к условию
0L |
1 |
0 |
, |
(3.138) |
|
|
|||||
0C |
|||||
|
|
|
|
которое рассматривается как условие резонанса. Угловая частота
0 |
|
1 |
|
(3.139) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|||
LC |
|||||
|
|
|
|
называется резонансной.
При резонансе напряжений, как следует из выражения (3.137), входное сопротивление становится чисто активным:
Z r. |
(3.140) |
Данное значение является минимальным, поэтому ток I в схеме становится максимальным.
Кроме того, из уравнения (3.137) также следует, что угол φ = 0 и входной ток цепи совпадает по фазе с напряжением.
Совпадение по фазе входного напряжения и тока является основным признаком наличия резонанса не только в рассматриваемом контуре, но и в любой другой цепи.
Напряжения U L и UC при последовательном соединении элементов L и С находятся в противофазе, т. е. сдвинуты одно относительно другого на 180 º. Если xL xC , их амплитуды и действующие значения неодинаковы. При вы-
129