
- •Техническая механика
- •Введение
- •2. Программа учебной дисциплины и методические указания
- •2.1 Тематический план
- •2.2 Содержание учебной дисциплины и методические указания Введение
- •Методические указания
- •Раздел 1
- •Теоретическая механика
- •Статика Тема 1.1
- •Основные понятия и аксиомы статики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.2 Плоская система сходящихся сил
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно расположенных сил
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.5 Трение
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.6 Пространственная система сил
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.7 Центр тяжести
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Кинематика
- •Тема 1.8 Основные понятия кинематики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.9 Кинематика точки
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.10 Простейшие движения твердого тела
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.11 Сложное движение точки
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.12 Сложное движение твердого тела
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Динамика
- •Тема 1.13 Основные понятия и аксиомы динамики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.14 Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.15 Работа и мощность
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.16 Общие теоремы динамики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2 сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики плоских сечений
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.5 Кручение
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.8 Сопротивление усталости
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3 детали машин
- •Тема 3.1 Основные положения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.2 Неразъемные соединения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.3 Резьбовые соединения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.4 Общие сведения о передачах
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.5 Фрикционные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.6 Зубчатые передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.7 Передача винт — гайка
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.8 Червячные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.9 Ременные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.10 Цепные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.11 Общие сведения о некоторых механизмах
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.12 Валы, оси, шпоночные и зубчатые соединения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.13 Подшипники
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.14 Муфты
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Перечень лабораторных работ и практических занятий
- •3.1 Примерный перечень лабораторных работ
- •3.2 Примерный перечень практических занятий
- •Общие требования
- •Задачи по разделу «Сопротивление материалов»
- •Задачи по разделу « Детали машин»
- •«Детали машин» Пример № 1
- •Пример № 3
- •Пример № 5
- •Пример № 8
- •Пример № 9
- •5. Перечень рекомендуемой литературы
Пример № 5
Задание
Подобрать шпонку для соединения ведомого колеса с валом и проверить прочность соединения. Исходные данные взять из результатов решения предыдущих задач.
Решение
Выбираем стандартную призматическую шпонку для соединения ведомого вала с диаметром под ведомое колесо dB=45 мм из таблицы 5.
Шарикоподшипники радиальные однорядные |
Шарикоподшипники радиально — упорные Однорядные |
|||||||
Ra/Co2 |
е |
Ra/(VRr)>е |
б0 |
Ra/Cor |
е |
Rа/(VRr)>е |
||
X |
Y |
X |
V |
|||||
0,014 |
0,19 |
|
2,3 |
|
0,014 |
0,3 |
|
1,81 |
0,028 |
0,22 |
|
1,99 |
|
0,029 |
0,34 |
|
1,62 |
0,056 |
0,26 |
|
1,71 |
|
0,057 |
0,37 |
|
1,46 |
0,084 |
0,28 |
|
1,55 |
|
0,086 |
0,41 |
|
1,34 |
0,11 |
0,3 |
0,56 |
1,45 |
12 |
0,11 |
0,45 |
0,45 |
1,22 |
0,17 |
0,34 |
|
1,31 |
|
0,17 |
0,48 |
|
1,13 |
0,28 |
0,38 |
|
1,15 |
|
0,29 |
0,52 |
|
1,04 |
0,42 |
0,42 |
|
1,04 |
|
0,43 |
0,54 |
|
1,01 |
0,56 |
0,44 |
|
1 |
|
0,57 |
0,54 |
|
1 |
Роликоподшипники конические однорядные |
26 |
— |
0,68 |
0,41 |
0,87 |
|||
36 |
— |
0,95 |
0,37 |
0,66 |
||||
— |
Каталог |
0,4 |
Каталог |
|
|
|
|
|
|
или |
|
или |
|
|
|
|
|
|
1,5 tg б |
|
0,4 сtg б |
|
|
|
|
|
Таблица 5
Примечание. При Rа/(VRr)<е принимают Х=1 и У=0
Примеры сечения шпонки:
ширина: b=18 мм, h=11 мм, глубина паза t1=7 мм.
Длина ступицы колеса
ℓст=(1,2...1,5)dв=(1,2...1,5)45=54...67 мм. |
Принимаем ℓст=65 мм. Из стандартного ряда выбираем длину шпонки ℓ=60 мм, что на 5 мм меньше длины ступицы. Рабочая длина для шпонок с плоскими торцами ℓp=ℓ=60 мм.
Для стальной ступицы принимаем [σсм]=120 МПа.
Проверяем шпоночное соединение на смятие по формуле:
σсм= |
2М2 |
= |
2·4554·103 |
=100,99 МПа, |
dB(0,94h-t1)ℓp |
45·(0,94·11-7)·60 |
ч
то
удоволетворяет условию прочности
σсм<[σсм]
100,99 МПа<120 МПа.
Задание
Расчет закрытых зубчатых передач. Дли привода рабочей машины, состоящей из механических передач, требуется определить угловые скорости и вращающие моменты на валах с учетом КПД. Передаточное число редуктора up= 2,5; мощность электродвигателя P = 3кВт при частоте вращения
n1 = 950 мин-1
Решение
1.Частоту вращения ведущего вала редуктора определяем по формуле
ω1= |
πn1 |
= |
3,14∙950 |
=100 рад/с. |
30 |
30 |
2.Передаточное число цепной передачи uц.п=z4/z3=60/20=3.
3.Частоту вращения ведомого вала редуктора определяем из уравненияup= ω1/ω2, откуда ω2 =
ω1up=100/2,5=40 рад/с.
4.Частота вращения ведомого вала цепной передачиω3=ω2/uц.п=40/3=13,3 рад/с.
5. Вращающий момент на ведущем валу редуктораM1=P1/ω1=3∙103/100=30 Н∙м.
6.Коэффициент полезного действия редуктора
ηp= ηзубη2подш = 0,97∙0,992 = 0,95.
7. Вращающий момент на ведомом валу редуктора
M2=M1 ηηpup = 2,5∙30∙0,95 = 71,5 Н∙м, что следует из up = М2/М1.
8.Вращающий момент на валу транспортера M3 = M1 u0 η0,
Гдеη0 – общийКПДприводаη0 = ηзуб ηподш ηц.п = 0,97∙0,993∙0,95 = 0,91;
u0—общее передаточное число, uo=upиц.п=2,53=7,5, тогда М3=307,50,91=205 Нм.
Пример № 7
Задание
Определить основные- размеры конической прямозубной передачи редуктора. Передача нереверсивная, общего назначения. Исходные данные для расчета — момент М2, up ,1 и 2 — принять исходя из результатов решения примера 6.
Решение
1. По табл. 9.2 с. 171 [4] учебника выбрать НВ стали 45: для шестерни НВ 194-222;
для колеса НВ 180- 192.
2. Определяем допускаемое контактное напряжение для материала колеса как менее прочного элемента передачи:
[σ]H1 |
= |
σно |
- |
KHL |
[n] |
Предел контактной выносливости поверхности зубьев [σ]но2 = 2НВ + 70 = 2190 + 70=450 МПа.
Коэффициент запаса прочности [n] = (1,2...1,3) принимаем [n] = 1,2. Коэффициент долговечности можно принятьКн = 1, тогда
[σ]H2 |
= |
450 |
1 |
= |
374 МПа |
1,2 |
Внешний делительный диаметр колеса
de2=1800 |
3 |
M2upKH |
= |
1800 |
3 |
71,5·2,5·1,2 |
= |
200мм |
[σ]2H |
3742 |
гдеКн — коэффициент нагрузки, принимаем 1,2 при твердости НВ 350;
М2—вращающий момент, Нм;
[σ]н— допускаемое контактное напряжение, МПа;
up — передаточное число.
По ГОСТ 12289-76 принимаем de2 = 200 мм и ширину венца b = 30 мм. Число зубьев шестерни из рекомендуемого интервала z1=18...28 принимаем Z1=20 и определяем число зубьев колеса z2 = 2,520 = 50.Внешний окружной модульme = de2/ze2 = 200/50 = 4 мм.Основные геометрические параметры:
углы делительных конусов:
шестерни tg1= l/u=1/2,5=0,4; 1=21°50’;
колеса 2=90-1=90°-21°50'= 8°10';
внешнее конусное расстояние для прямозубых передач
Re |
= |
m |
·z21+z22 |
= |
4 |
·202+502 |
= |
107 |
2 |
2 |
внешний делительный диаметр шестерни del=mez1=420=80;
внешние диаметры вершин зубьев шестерни и колеса:
dae=de+2mecos5;
dael=80+240,374=82,99 мм;
dae2=200+240,936=208,52 мм.
Окружная сила на среднем диаметре
F1 |
= |
2M2 |
= |
2·71,5·103 |
= |
825 Н |
0,85de2 |
0,875·200 |
Осевая сила на шестерне
Fal=Fttgsin1=8250,3640,374=110 Н |
Радиальная сила на шестерне
Fr1=Fttgcosδ1=8250,3640,374=280 Н |