- •Техническая механика
- •Введение
- •2. Программа учебной дисциплины и методические указания
- •2.1 Тематический план
- •2.2 Содержание учебной дисциплины и методические указания Введение
- •Методические указания
- •Раздел 1
- •Теоретическая механика
- •Статика Тема 1.1
- •Основные понятия и аксиомы статики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.2 Плоская система сходящихся сил
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.3 Пара сил и момент силы относительно точки
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.4 Плоская система произвольно расположенных сил
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.5 Трение
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.6 Пространственная система сил
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.7 Центр тяжести
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Кинематика
- •Тема 1.8 Основные понятия кинематики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.9 Кинематика точки
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.10 Простейшие движения твердого тела
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.11 Сложное движение точки
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.12 Сложное движение твердого тела
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Динамика
- •Тема 1.13 Основные понятия и аксиомы динамики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.14 Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.15 Работа и мощность
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 1.16 Общие теоремы динамики
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2 сопротивление материалов
- •Тема 2.1 Основные положения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.2 Растяжение и сжатие
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.3 Практические расчеты на срез и смятие
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.4 Геометрические характеристики плоских сечений
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.5 Кручение
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.6 Изгиб
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.7 Сложное сопротивление
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.8 Сопротивление усталости
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2.9 Устойчивость сжатых стержней
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3 детали машин
- •Тема 3.1 Основные положения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.2 Неразъемные соединения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.3 Резьбовые соединения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.4 Общие сведения о передачах
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.5 Фрикционные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.6 Зубчатые передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.7 Передача винт — гайка
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.8 Червячные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.9 Ременные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.10 Цепные передачи
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.11 Общие сведения о некоторых механизмах
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.12 Валы, оси, шпоночные и зубчатые соединения
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.13 Подшипники
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3.14 Муфты
- •Методические указания
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Перечень лабораторных работ и практических занятий
- •3.1 Примерный перечень лабораторных работ
- •3.2 Примерный перечень практических занятий
- •Общие требования
- •Задачи по разделу «Сопротивление материалов»
- •Задачи по разделу « Детали машин»
- •«Детали машин» Пример № 1
- •Пример № 3
- •Пример № 5
- •Пример № 8
- •Пример № 9
- •5. Перечень рекомендуемой литературы
Пример № 3
Задание
Определить основные размеры вала. По данным примера 1 момент на ведомом валу редуктора М2 = 455,4 Н∙м.
Решение
Определяем диаметр выходного конца ведомого вала
d B2= 3 |
M2 |
= 3 |
455,2 |
=0,035м=35мм |
0,2[τ] |
0,2∙50·106 |
Диаметр вала подшипника принимаем dn2 = 40 мм, под зубчатое колесо dk2 = 45 мм.
Эскизнаякомпановка выполняется 1:1 с учетом размеров колеса и вала. По данным примера 2 ширина венца зубчатого колеса b2=50 мм, диаметр колеса d2= 156,74 мм.
1.Вычерчиваем контур колеса.
2.Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса, зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса, определяем по формуле
ℓ = 0,03аω + 1 мм = 0,03∙120 + 1 = 4,6 мм, |
принимаем
ℓmin = 8 мм. |
Если получается ℓmin>8 мм, то надо принимать фактическое значение у=8...12 мм. Вычерчиваем вал и контуры предполагаемых подшипников, габаритные размеры которых принимаем из соответствующих таблиц. Для ведомых валов с малой окружной скоростью принимаем консистентную смазку и для предотвращения ее вытекания на валах устанавливаем мазеудерживающие кольца. Путем замера находим расстояние между серединамиподшипников качения. Принимаемрадиальные шариковые подшипники, диаметр вала dn = 40 мм. Подшипник легкий серии 308 имеет следующие параметры:
d = 40 мм, D=90 мм, В = 23 мм при динамической грузоподъемности С=31,3 кН, Со = 22,3 кН.
( см. таблицу 4)
Таблица 4
Примечание. Цифрой 2 обозначен подшипник, который воспринимает осевую силу в зацеплении.
Соотношение сил |
Результатирующая осевая нагрузка |
Rб1> Rб2; Fa> 0 |
Ra1 = Rб1 |
Rб>Rб2; Fa>Rб2 - Rб1 |
Ra2 = Rб1 + Fa |
Rб1< Rб2 |
Ra1 = Rб2 - Fa |
Fa< Rб2 - Rб1 |
Ra2 = Rб = Rб2 |
Пример № 4
Задание
Подобрать подшипники качения для ведомого вала редуктора. Силы в зубчатом зацеплении: окружная Ft = 5810 Н, радиальная Fr = 2158 Н, осевая Рa= 1046 Н, частота вращения вала
(см. пример I) ω2 = 14 рад/с. Делительный диаметр колеса d2= 156,74 мм. Диаметр вала в месте посадки подшипника 40 мм. Расстояние между серединами подшипников 98 мм.
Решение
Определяем реакции опор от сил, действующих в вертикальной плоскости:
∑МА=0; FrL/2+Fad2/2-RByL=0 |
∑MB=0; RAyL+Fad2/2-FrL/2=0 |
RBy= |
2158·98/2+1046·156,74/2 |
=1911,5 |
98 |
RAy= |
2158·98/2-1046·156,74/2 |
=246,5 Н |
98 |
Реакция опор от силы Ft, действующей в горизонтальной плоскости:
RAx=RB= |
5810 |
=2905 |
2 |
Суммарные реакции подшипников:
RA= r2Ay + R2Ax = 246,52 + 29052 = 2920H = 2,92кН |
RB= R2By + R2Bx = l911,52 + 29052 = 3450H = 3,45 кН |
Наиболее нагруженной является опораВ, поэтому по ней ведем дальнейший расчет. Вычисляем отношение осевой нагрузки Fa = 1,046 кН к статической грузоподъемности
C0=22,3 кН для подшипника 308:
Fa/С0 = 1,046/22,3 = 0,045. |
По табл. 16.1 с. 323 [4] для Fa/C0 = 0,045 после интерполяции коэффициент осевогонагруженияℓ=0,21. Определяем отношение осевой нагрузки к радиальной
Fa/RB=1,046/3,45=0,31>ℓ, |
принимаем
X=0,56, Y=2,1, Кб=1,30, Кт=1. |
Вычисляем эквивалентную динамическую нагрузку подшипникаВ:
Рэ = (RBX + FaY)KтKб = (3,45∙0,56 + 1,046∙2,1)1,3=5,37 кН. |
Долговечность подшипника
Lh= |
1 06 |
С |
= |
106 |
· |
31,33 |
=24,7·103 ч. |
572,4ω2 |
Pэ |
572,4·14 |
5,37 |
Долговечность данного подшипника удовлетворяет ресурсу работы t = 250004.