Шарпан М.В. Математика и информатика
.pdf11. |
∫ |
|
|
dx |
= |
|
1 |
|
arctg |
x |
+ C, a ¹ 0 ; |
|||||||||||||||||||||||||
a |
2 + x2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
||||||||||||||||||||||
12. |
∫ |
|
|
dx |
= - |
1 |
arcctg |
x |
+ C, a ¹ 0 ; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||||||||||||||
13. |
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
|
= arcsin |
x |
|
+ C, a > 0, - a < x < a ; |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 - x2 |
|
|
|
a |
||||||||||||||||||||||||
14. |
∫ |
|
|
dx |
|
|
|
|
= -arccos |
x |
+ C, a > 0, - a < x < a ; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 - x2 |
|
|
|
|
|
|
a |
|||||||||||||||||||||
15. ∫ |
|
|
dx |
|
= |
1 |
|
|
x - a |
|
+ C, a > 0; x ¹ ±a ; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
x |
2 - a2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
x + a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16. ∫ |
|
|
|
|
|
|
= ln |
x + |
|
|
x2 + a |
+ C . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. При применении формул (4), (15), (16) знак абсолютной величины пишется только в тех случаях, когда выражение, стоящее под знаком логарифма, может иметь отрицательное значение.
Каждую из формул легко проверить. Дифференцированием правой части получаем подынтегральное выражение.
2.10 Основные методы интегрирования неопределенного интеграла
Рассмотрим основные методы вычисления неопределенных интегралов. В ряде случаев эта задача сводится к уже известным свойствам и понятиям, приведенным выше.
Непосредственное интегрирование
Непосредственное интегрирование основано на прямом использовании таблицы интегралов и основных свойств неопределенного интеграла.
Пример 19. Вычислить неопределенные интегралы.
1. |
∫ 4(x2 - x + 3)dx ; |
2. |
∫ 2(3x -1)2 dx ; |
||||
|
∫ |
x3 |
+ 3x2 |
+ 4x |
|
∫ tgxdx . |
|
3. |
|
|
|
dx ; |
4. |
||
|
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
31
Решение.
1. ∫ 4(x2 - x + 3)dx = 4∫ x2dx -4∫ xdx +12∫ dx = 4 × x3 - 4 × x2 +12x + C =
3 2
=4 x3 - 2x2 +12x + C . 3
2. ∫ 2(3x -1)2 dx = ∫ (18x2 -12x + 2)dx =18∫ x2dx -12∫ xdx + 2∫ dx =
=18∫ x2dx -12∫ xdx + 2∫ dx = 18 × |
x3 |
-12 × |
|
|
x2 |
|
+ 2x + C = 6x3 - 6x2 + 2x + C . |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. |
|
|
x3 + 3x2 + 4x |
dx = |
|
(x2 |
+ 3x + 4)dx = |
|
|
|
x2dx + 3 xdx + 4 |
|
dx = |
|||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
∫ |
∫ |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
x3 |
+ 3 × |
x2 |
+ 4x + C = |
1 |
x3 + |
3 |
|
x2 + 4x + C . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
3 |
2 |
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4. Так как sin xdx = −d (cos x), тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∫ tgxdx = ∫ |
sin x |
dx = - ∫ |
d (cos x) |
dx = - ln |
|
cos x |
|
+ C . |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование методом замены переменной (метод подстановки)
|
Пусть |
требуется |
вычислить интеграл |
∫ f (x)dx , |
который |
не |
является |
||||
табличным. |
Сделаем |
|
′ |
где ϕ(t ) |
– |
функция, |
|||||
замену x = ϕ(t ) и dx = ϕ (t )dt , |
|||||||||||
имеющая непрерывную производную. Тогда |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x)dx = ∫ f (ϕ(t))ϕ (t)dt . |
|
|
|
|
|
|
После |
того как |
интеграл относительно новой |
переменной |
t будет |
||||||
найден, с помощью подстановки t =ψ (x) он приводится к переменной x . |
|||||||||||
|
Выбор правильной подстановки в значительной степени зависит от |
||||||||||
искусства вычисляющего. |
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 20. Вычислить неопределенный интеграл ∫ x |
|
|
|
|||||||
x +1dx . |
|
||||||||||
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Замена : |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
× 2tdt = 2∫ (t 4 - t 2 )dt = |
|
|||
∫ x x +1dx = |
|
|
|||||||||
x +1 = t, x = t 2 -1, = ∫ (t 2 -1)t |
|
||||||||||
|
|
|
dx = 2tdt |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
2t5 |
|
t3 |
+ C = |
2( |
|
|
|
|
|
|
|
||||
= 2∫ t 4dt - 2∫ t 2dt = |
- 2 × |
x +1)5 |
- |
2( x +1)3 |
+ C . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
5 |
3 |
|
|
5 |
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
Интегрирование по частям |
||||||||||||
Пусть u = f (x) |
и v = g(x) – две функции от x , имеющие непрерывные |
|||||||||||||||
производные u |
′ |
= |
′ |
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
|
||
|
f (x) и v |
|
= g (x). Тогда по правилу дифференцирования |
|||||||||||||
произведения d (uv) = udv + vdu |
или udv = d (uv)− vdu . Для выражения d (uv) |
первообразной будет uv , поэтому имеет место формула
∫udv = uv - ∫ vdu .
Спомощью этой формулы вычисление интеграла ∫ udv сводится к вычислению интеграла ∫ vdu , если последний окажется проще исходного.
Этот метод применяют для интегралов вида:
1. |
∫ Pn |
(x)ekxdx |
|
dv = ekxdx |
|
∫ Pn |
(x)sin kxdx |
|
u = Pn (x), dv = sin kxdx |
|
∫ Pn |
(x)cos kxdx |
|
dv = cos kxdx |
где Pn (x) – многочлен степени n , |
k – число. |
|||
2. |
∫ Pn (x)ln xdx u = ln x |
|
|
|
|
∫ Pn (x)arcsin xdx |
|
u = arcsin x |
|
|
∫ Pn (x)arccos xdx |
|
dv = Pn (x)dx , u = arccos xdx |
|
|
∫ Pn (x)arctgxdx |
|
u = arctgx |
|
|
∫ Pn (x)arcctgxdx |
|
u = arcctgx |
где Pn (x) – |
многочлен степени n . |
|
|
3. Для интегралов ∫ ekx sin nxdx , ∫ ekx cos nxdx , k, n – |
числа, в |
качестве |
|
функции |
u принимают любую подынтегральную |
функцию. |
Метод |
интегрирования по частям применяют дважды.
Пример 21. Вычислить неопределенные интегралы
1. ∫ xe5xdx ; |
2 ∫ x ln xdx ; |
3. ∫ e2x cos xdx . |
|
|
33 |
Решение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xe5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. ∫ xe |
5x |
|
|
|
|
|
|
u = x; dv = e |
|
dx; |
|
|
1 |
|
|
5x |
x - ∫ |
1 |
|
5x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
∫ e |
5x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
e5x |
|
= |
|
e |
|
|
e |
|
|
dx |
= |
|
|
- |
|
|
|
dx |
= |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
5 |
5 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = dx; v = |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
xe5x |
- |
|
e5x |
+ C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
5 |
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = ln x; |
|
|
dv = xdx; |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x2 |
1 |
|
|
|
x2 ln x |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2. ∫ x ln xdx = |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 = |
|
|
|
ln x - ∫ |
|
|
× |
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
- |
|
∫ xdx = |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = |
dx; |
|
v = |
|
|
; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
x 2 ln x |
- |
x2 |
+ C = |
x2 |
(2 ln x -1) + C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e |
2 x |
; |
du = |
2e |
2 x |
dx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3. ∫ e2x cos xdx = u |
|
|
|
|
= e2 x sin x - ∫ sin x × 2e2 x dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv = cos xdx; |
|
|
v = sin x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2x |
; |
du = 2e |
2 x |
dx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 2[- e2 x cos x - ∫ - cos x × 2e2 x dx]= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
= u = e |
|
|
|
|
|
= e2 x sin x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dv = sin xdx; |
v = - cos x; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= e2 x sin x + 2e2 x cos x - 4∫ cos xe2x dx .
Видно, что в результате повторного применения интегрирования по частям функцию не удалось привести к табличному виду. Однако последний полученный интеграл ничем не отличается от исходного. Поэтому перенесем его в левую часть равенства.
5∫ e2x cos xdx = e2x (sin x + 2 cos x) .
Таким образом, получаем ∫ e2 x cos xdx = e2 x (sin x + 2 cos x) + C. 5
2.11 Понятие определенного интеграла
Пусть на отрезке [a; b] задана непрерывная неотрицательная функция
y = f (x).
Криволинейной трапецией называется фигура, ограниченная осью абсцисс, прямыми x = a , x = b и графиком функции y = f (x).
34
Ставится задача: вычислить площадь криволинейной трапеции (рис. 9).
Рисунок 9. Разбиение криволинейной трапеции
1. Разобьем отрезок [a; b] на n частей точками x0 , x1 , x2 ,..., xi , xi+1,..., xn
так чтобы выполнялось условие: x0 = a < x1 < x2 < ...< xi < xi+1 <...< xn = b.
Проведем прямые x = x0 , x = x1,..., x = xn , которые разобьют трапецию на n
частей.
2. Обозначим xk = xk − xk −1 – длины отрезков разбиения [a; b]. На
каждом из отрезков произвольно выберем точку M k ( k = 1, 2,..., n ). Построим на каждом из отрезков прямоугольники с высотами, равными значению функции в выбранных точках M k .
Площади полученных прямоугольников равны:
S1 = f (M1) × D x1; S2 = f (M2) × D x2, …., |
Sn = f (Mn) × D xn . |
|
3) Найдем сумму этих площадей: |
|
|
− |
|
n |
S = f (M1 ) × Dx1 + f (M 2 ) × Dx2 |
+ .... + f (M n ) × Dxn |
= ∑ f (M k )Dxk |
|
|
k =1 |
Получили площадь ступенчатой фигуры. Эта |
площадь зависит от |
способа разбиения отрезка [a;b] на части и от выбора на каждой из частей точек M k (k = 1, 2,…, n).
Чем больше будет точек разбиения отрезка [a;b] на части и мельче по
n
длине эти части, тем точнее сумма S = ∑ f (M k )Dxk будет приближаться к
k =1
площади данной криволинейной трапеции, т.е. можно записать:
35
|
|
|
|
− |
|
n |
|
|
|
Sкрив.тр. |
= lim |
S = |
lim |
∑ f (M k ) xk . |
|
|
|
|
max xk |
→0 |
max xk |
→0 k =1 |
|
|
|
|
n→∞ |
|
|
n→∞ |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Сумма |
S |
= ∑ f (M k ) xk |
называется |
интегральной суммой функции |
|||
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
f (x) на отрезке [a;b]. |
|
|
|
|
|
||
|
|
функции f (x) на отрезке [a;b] при |
|||||
Предел интегральной суммы S |
|||||||
n → ∞ и max |
xk → 0 называется определенным интегралом функции f (x) на |
отрезке [a;b], если этот предел существует и не зависит ни от способа
разбиения отрезка [a;b] на части, ни от выбора точек M k (k = 1,…, |
n) на |
||
каждой из частей. Следовательно, можно записать: |
|
||
|
n |
b |
|
Sкрив.тр. = lim ∑ f (M k ) xr = ∫ f (x)dx . |
|
||
|
n→∞ k =1 |
a |
|
При этом отрезок [a;b] называют отрезком интегрирования, a – нижним |
|||
пределом интегрирования, b – |
верхним пределом. |
|
|
Для любой функции |
f ( x) , |
непрерывной на отрезке [a,b], |
всегда |
b
существует определенный интеграл ∫ f ( x)dx .
a
Геометрический смысл определенного интеграла
1) Площадь криволинейной трапецией
ограниченной осью абсцисс, прямыми x = a ,
x = b и графиком функции y = f (x)
b
вычисляется по формуле: SD = ∫ f (x)dx .
a
36
2) Если область ограничена двумя
кривыми y = f (x) и y=g(x), причем при
x [a;b] f(x)³g(x), то площадь области,
ограниченной кривыми y = f (x), y=g(x) и
прямыми x = a , x = b , вычисляется по
b
формуле: SD = ∫( f (x) - g(x))dx .
a
Основные свойства определенного интеграла
10. Определенный интеграл алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме (разности) определенных интегралов от слагаемых функций:
b |
|
b |
∫ |
∫ |
|
f ( x) ± ϕ ( x) dx = |
|
|
a |
|
a |
b
f ( x)dx ± ∫ϕ ( x)dx .
a
20. Постоянный множитель подынтегрального выражения можно выносить за знак определенного интеграла:
b |
b |
∫ kf ( x)dx = k ∫ f ( x)dx, где k = const. |
|
a |
a |
30. При перестановке пределов интегрирования определенный интеграл меняет знак на противоположный:
b |
a |
∫ f ( x)dx = -∫ f ( x)dx . |
|
a |
b |
40. Определенный интеграл с одинаковыми пределами равен нулю:
a
∫ f ( x)dx = 0 .
a
50. Отрезок интегрирования можно разбивать на части:
b |
c |
b |
∫ f ( x)dx = ∫ f ( x)dx + ∫ f ( x)dx , где с [а; b]. |
||
a |
b |
c |
|
b |
b |
60. Если f (x) ³ 0 , то ∫ f (x)dx ³ 0 . Если |
f (x) £ 0 , то ∫ f (x)dx £ 0 . |
a |
a |
37 |
|
b b
Следствие. Если f (x) ³ ϕ (x), x Î[a,b] , то ∫ f (x)dx ³ ∫ϕ (x)dx .
a a
70. Если f(x) непрерывна на [a, b], m, M – ее соответственно наименьшее и наибольшее значение на [a, b], то справедливо неравенство
b
m(b - a) £ ∫ f (x)dx £ M (b - a).
a
80. (Теорема о среднем).
Если f(x) непрерывна на [a, b], то существует хотя бы одна точка
b
сÎ(a, b) такая, что ∫ f (x)dx = f (c)(b - a).
a
Для вычисления определенного интеграла от функции f ( x) в том
случае, когда можно найти соответствующий неопределенный интеграл
F ( x) , служит формула Ньютона – Лейбница:
b
∫ f ( x)dx = F ( x) ba = F (b) - F (a ),
a
то есть определенный интеграл равен разности значений первообразной при
верхнем и нижнем пределах интегрирования.
Пример 22. Вычислить определенные интегралы
р
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
1. |
|
∫ sin xdx ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. |
|
∫ sin xdx = − cos |
|
= −(cos |
|
− cos 0) = −(0 −1) = 1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
x |
1 |
|
3 d(x |
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
1 10 |
|
1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
2. ∫ |
|
|
dx = |
|
|
∫ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
ln |
x |
+ 1 |
= |
|
(ln10 − ln 5) = |
|
ln |
|
= |
|
ln 2 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2 x |
2 + 1 |
2 |
|
2 |
|
x2 + 1 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 5 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38
2.12 Методы интегрирования определенного интеграла
|
Метод замены переменной |
|
|
||
При |
вычислении |
определенного |
интеграла |
методом |
замены |
|
|
|
|
|
b |
переменной |
(способом |
подстановки) определенный |
интеграл |
∫ f ( x)dx |
|
|
|
|
|
|
a |
преобразуется с помощью подстановки |
u =ψ ( x) |
или x = ϕ (u ) в |
определенный интеграл относительно новой переменной u . При этом старые пределы интегрирования α и β , которые находятся из исходной
подстановки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Из первой подстановки новые пределы интегрирования вычисляются |
||||||||||||||||||||||||||||
непосредственно: α =ψ (a), |
β =ψ (b) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Из второй подстановки новые пределы интегрирования находятся |
||||||||||||||||||||||||||||
путем решения уравнений |
a = ϕ (α ) |
|
и |
b = ϕ ( β ) |
относительно α и β . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Таким образом, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
b f ( x)dx = β |
f ϕ (u ) ϕ ′(u )du = |
β F (u )du . |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Пример 23. Вычислить интеграл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||||
|
d x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
1. ∫ |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
2. ∫( |
2x |
+ |
1) x |
dx . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
5 x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1. Положим 5x − 1 = u; |
тогда |
5dx = du, |
|
|
dx = |
1 |
du . Вычисляем новые |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|||
пределы интегрирования: uн |
= 5 ×1 - 1 = 4, |
uв = 5 × 2 - 1 = 9 . Следовательно, |
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
dx |
2 |
1 |
|
9 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
(91 2 − 41 2 ) = |
2 |
|
|||||||||||||
∫ |
|
= ∫(5x − 1)−1 2 dx = |
|
∫u−1 2 du = |
u1 2 |
|
54 = |
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
5x − 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
1 |
5 |
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
39
2. Положим 2x3 + 1 = u; |
тогда |
6x2 dx = du, |
|
x2 dx = |
1 |
du . Вычисляем |
||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
||
новые пределы интегрирования: uн |
= 2 × 03 + 1 =1, |
|
uв = 2 ×13 + 1 = 3. Таким |
|||||||||||||
образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
1 |
3 |
1 |
|
u5 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
∫(2x3 + 1) |
∫u4 du = |
|
|
(35 -15 ) = 8 |
|
|
|
|||||||||
x2 dx = |
|
|
× |
|
|
|
13 = |
|
|
. |
|
|
||||
6 |
6 |
5 |
30 |
15 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегрирование по частям
Если функции u ( x) и v ( x ) и их производные u′( x) и v′( x)непрерывны
впромежутке [a,b], то формула интегрирования по частям для
определенного интеграла имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫udv = uv |
|
|
ba - ∫vdu . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Пример 24. Вычислить интеграл |
|
∫ xarctg xdx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = arctg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ x |
×arctg xdx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
|
|
arctg x |
|
|
|
|
- |
|
∫ |
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
+ x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV = xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
3 |
|
р |
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
р |
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
dx |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
arctg |
3 - 0 - |
|
∫ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
× |
|
|
|
- |
|
|
∫ |
1 |
- |
|
|
|
|
|
|
dx |
= |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
∫ dx + |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ x2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
1 |
|
|
2 3 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
р |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
р |
|
|
|
|
р |
|
|
|
р |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
= |
- |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
= |
- |
|
|
|
+ |
|
|
= |
- |
|
|
+ |
× |
= |
+ |
- |
= |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
arctg x |
|
|
|
|
|
arctg |
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=2р - 3 .
3 2
40