- •Введение
- •§1. Матрицы и действия с ними
- •§2. Определители
- •§3. Обратная матрица
- •§4. Крамеровские системы линейных уравнений
- •§5. Ранг матрицы
- •§6. Однородные системы
- •§7. Системы линейных уравнений: общий случай
- •§9. Собственные векторы и собственные значения матрицы
- •Контрольная работа № 1
- •Контрольная работа № 2
- •Тестовые задания
- •Образец решения контрольной работы для обучающихся по заочной форме
- •Требования к экзамену по разделу «Линейная алгебра»
- •Библиографический список
§4. Крамеровские системы линейных уравнений
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестны-
ми:
|
a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1; |
|
||||||||||||||||
|
a |
x |
+ a |
22 |
x |
2 |
+ |
+ a |
2n |
x |
n |
= b ; |
|
|||||
|
|
21 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
+ am 2 x2 + + am n xn = bm. |
|
||||||||||||||
|
am1x1 |
|
||||||||||||||||
Коэффициенты этих уравнений, записанные в виде матрицы, на- |
||||||||||||||||||
зываются матрицей системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
1n |
|
|
|||
|
|
a21 |
|
|
a22 |
Д |
|
|
||||||||||
|
A |
= |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||
|
|
a |
|
|
А |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
m 2 |
|
|
|
m n |
|
|
||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Числа, стоящие в правых частях уравнений, образуют столбец |
||||||||||||||||||
свободных членов: |
и |
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
B |
= |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
Матрица системы, дополненная справа столбцом свободных членов, называется расширенной матрицей системы:
|
a |
a |
a |
||||
|
|
11 |
|
12 |
|
1n |
|
a21 |
a22 |
a2n |
|||||
A* = |
|
|
|
||||
|
|||||||
|
|
a |
|
a |
|
||
a |
m1 |
m 2 |
m n |
||||
|
|
|
|
b1
b2 .
bm
22
Если свободные члены всех уравнений равны нулю, система называется однородной. Решением системы (1) является всякая совокупность значений переменных x1, x2 , , xn , при подстановке которых
в систему (1) все уравнения обращаются в верные равенства. Системы, не имеющие решений, называются несовместными,
имеющие решения, – совместными.
Метод Крамера решения систем линейных уравнений
В случае, когда число неизвестных совпадает с числом уравнений (т.е. m = n ) и определитель системы отличен от нуля
|
a11 |
a12 |
И |
||
|
a1n |
|
|
||
∆ = det A = |
a21 |
a22 |
a2n |
≠ 0 |
, |
|
Д |
||||
|
|
|
|
|
|
|
am1 |
am 2 |
am n |
|
|
система линейных уравнений (1) имеет единственное решение, опре-
|
|
|
б |
|
|
|
|
||||
деляемое по формулам Крамера (прил. 5): |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
∆1 |
|
|
∆2 |
|
|
∆n |
|
|
|
|
x = |
|
|
; |
x А= ; ; x |
n |
= |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
∆ |
|
|
2 |
∆ |
|
∆ |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|||
где ∆i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– определитель, который получается из определителя системы, |
|||||||||||
если |
в нем i-й столбецизаменить столбцом |
свободных членов |
|||||||||
(i =1, 2, ,n). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решить систему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x + y + z = 1; |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2x − y + z = 0; |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − y + 2z = −1. |
|
|
|
Решение. Находим определитель системы:
23
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
3 |
2 |
|
= −(9 − 4)= −5 ≠ 0, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
∆ = |
2 |
−1 |
1 |
= |
3 |
0 |
2 |
= −1 |
|
|||
|
1 |
−1 |
2 |
|
2 |
0 |
3 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
значит, можно систему решить по формулам Крамера. Считаем вспомогательные определители:
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
−1 1 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∆x = |
|
0 |
|
−1 1 |
|
= |
0 −1 1 |
|
= |
|
= −3 ; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
−1 |
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
0 |
|
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
= −(6 − 2) = −4; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
∆ y = |
|
2 0 1 |
|
= |
|
2 0 1 |
= −1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
−1 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
∆z = |
2 −1 0 |
|
= |
|
2 |
|
|
−Д1 0 = |
|
2 |
|
−1 |
= 2. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
б |
2 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
−1 |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение получаем по формулам Крамера: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x = |
∆x |
= 3; y = |
∆y |
= |
|
4 |
; z = |
|
∆z |
= − |
2 . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
и∆ 5 |
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
5 |
|||||||||||||||||||
Правильность решения системы проверяется подстановкой ре- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шения в системуС. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
+ |
4 |
|
− |
2 |
= |
5 |
= |
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
− |
4 |
− |
2 |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
4 |
|
− 2 |
|
|
2 |
|
= −1. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
Матричный метод решения систем линейных уравнений
Предполагаем, что число уравнений системы линейных уравне-
ний совпадает с числом неизвестных |
и |
определитель системы от- |
||||||||
личен от нуля, |
то есть система является крамеровской. |
|||||||||
Заменим исходную систему (1) эквивалентным ей матричным |
||||||||||
уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AX = B, |
|
|
(2) |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где X = |
|
− матрица-столбец, составленная из переменных. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
матрица A |
|
– невырожденная, значит, существует |
|||||||
обратная к ней матрица A−1. Умножим обе части уравнения (2) на A−1 |
||||||||||
слева: |
|
|
|
|
|
|
А |
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
−1 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(AX ) =ДA B . |
||||
Имеем |
|
и |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
= A |
−1 |
B; |
|
|
С |
б(A A)X |
|
||||||
|
|
|
|
EX = A−1B; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
X = A−1B. |
|
|
Вычисления по полученной формуле дают решение уравнения. Такой способ решения линейных уравнений называется матричным методом (см. прил. 5).
Пример.
|
x − 2y − z = 5; |
Решить систему |
3x + y + 2z = 0; |
x + 2y + 2z = −1.
25
Решение. Находим определитель матрицы системы
|
|
1 |
− 2 |
−1 |
|
=1 ≠ 0. |
|
|
|||||
∆ = |
|
3 |
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
Значит, обратная матрица существует, систему можно решить матричным методом. Теперь находим обратную матрицу A−1 и вычисляем столбец неизвестных X по формуле X = A−1B.
|
x |
|
5 |
|
− 2 |
2 |
− 3 |
|
|
5 |
− 7 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|||
|
y = |
A−1 |
0 |
|
= |
− 4 |
3 − 5 |
|
|
0 |
= |
−15 |
|
, |
|||
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
5 |
− 4 7 |
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
||||||
т.е. x = −7; y = −15; |
z =18. |
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1. Решить системы по формулам Крамера: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
x1 − x2 − 2x3 = 3; |
||||||||
|
2x − y − z = 4; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
2x1 |
− x2 |
+ 2x3 = −4; |
||||||
а) 3x + 4y − 2z = 11; |
|
|
|
|
|
б) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x1 |
+ x2 |
+ 4x3 = −2; |
||||
3x − 2y + 4z = 11; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
3x + 2y + z = 5; |
|
|
|
|
|
|
x + 2y + 4z = 31; |
|
||||||||
в) |
2x + 3y + z = 1; |
|
|
|
|
|
|
г) 5x + y + 2z = 29; |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x − y + z = 10; |
|
|||||
2x + y + 3z = 11; |
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y + 2z + 3t = 1;3x − y − z − 2t = −4; д) 2x + 3y − z − t = −6;
x + 2y + 3z − t = −4;
x + 2y + 3z − 2t = 6;2x − y − 2z − 3t = 8; е) 3x + 2y − z + 2t = 4;
2x − 3y + 2z + t = −8.
26
2. Решить системы матричным способом:
а)
в)
|
2x − y + 4z =14; |
|
|
x + 2y − 3z = 4,5; |
|
|
|
3x + y − z =15,5; |
|
|
2x − 4y + z = 3; |
|
|
x + 5y + 3z = −1; |
|
|
x − y + z = 1; |
|
б)
г)
x + y + z = 3;
x + 2y + 3z = 7;x − 3y + 2z = 5;
2x + y + z = 2;
5x + y + 3z = 14;2x + y + 2z = 5.
3. |
Найти многочлен y = f (x) 3-й степени, график которого про- |
||||||||||||||
ходит через точки (0,1); (1, −1); (2,5); (3, 37). |
|
|
|||||||||||||
4. |
Найти |
|
квадратный |
многочлен |
f (x), зная, |
что |
f (1)= −1; |
||||||||
f (−1)= 9; f (2)= −3. |
|
|
третьей степени y = f (x), |
|
|
||||||||||
5. |
Найти |
|
многочлен |
для |
которого |
||||||||||
f (−1) = 0; f (1) = 4; |
|
f (2) = 3; |
f (3) = 16. |
И |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|||
1. а) x = 3; |
y =1; z = 1; |
) |
x =1; x |
= 2; x = −2 ; |
|
|
|||||||||
в) x = 2; y = −2; |
z = 3 |
|
А1 2 |
3 |
|
|
|||||||||
; г) |
x = 3; y = 4; z = 5; |
|
|
||||||||||||
д) |
x = −1; |
|
|
|
|
|
б |
е) x =1; y = 2; z = −1; t = −2. |
|||||||
|
y = −1; z = 0; t =1; |
||||||||||||||
2. а) x = 5; |
y = |
|
|
|
3 |
; |
б) x =1; |
y = 0; z = 2; |
|
|
|||||
и2; z = + |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
в) x = 2; y = 0; z = −1; г) x = 2; y = −5; z = 3. |
|
|
|||||||||||||
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
y = 3x |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
− 5x |
|
|
+1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
f (x) = x2 − 5x + 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5. |
f (x)= 2x3 − 5x2 + 7 . |
|
|
|
|
|
|
Вопросы и задания для самопроверки [1,2,3,5,6]
1.Что называется системой линейных уравнений?
2.Что такое решение системы линейных уравнений?
3.Напишите формулы Крамера.
4.Какие системы называются крамеровскими?
27