Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2551.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
16.81 Mб
Скачать

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

(СибАДИ)»

Р.Б. Карасева

 

 

 

 

И

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

 

 

 

Д

Учебно-методическое пособие

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Омск 2016

Согласно 436-ФЗ от 29.12.2010 «О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию» данная продукция маркировке не подлежит.

УДК 512:64 ББК 22.143 К21

Рецензенты:

канд. физ.-мат. наук, доц. О.В. Гателюк (Омский государственный университет путей сообщения);

канд. физ.-мат. наук А.С. Толстуха (Омский государственный университет)

Работа утверждена редакционно-издательским советом СибАДИ в качестве учеб- но-методического пособия.

К21 Линейная алгебра [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Р.Б. Карасева. – Электрон. дан. О м с к : СибАДИ, 2016. - URL: http:// bek.sibadi.org/cgi-bin/irbis64r plus/cgiirbis 64 ft.exe. - Режим доступа: для авторизованных пользователей.

Содержит теоретический и справочный материал для раздела «Линейная алгебра» дисциплины «Математика», дисциплины «Линейная алгебра» при обучении студентов экономических, технических, строительных направлений бакалавриата и специалитета для всех форм обучения.

Карасева, РиммаСибАДИБорисовна.

Содержит примеры решения задач, а также вопросы для самопроверки, контроль-

ные работы, тестовые задан я.

Имеет интерактивное оглавлен е в виде закладок. Содержит видеофрагменты обучающего и демонстрац онного характера, которые воспроизводятся с помощью проиг-

рывателя Windows Media.

Может быть полезно также магистрам, аспирантам и преподавателям математики технических вузов.

Работа выполнена на кафедре «Высшая математика».

Мультимедийное издание (16,5 МБ)

Системные требования : Intel, 3,4 GHz ; 150 МБ ; Windows XP/Vista/7 ; DVD-ROM ;

1 ГБ свободного места на жестком диске ; программа для чтения pdf-файлов

Adobe Acrobat Reader; Google Chrome ; Windows Media Player, колонки

Редактор И.Г. Кузнецова

Техническая подготовка Т.И. Кукина Издание первое. Дата подписания к использованию 15.11.2016

Издательско-полиграфический центр СибАДИ. 644080, г. Омск, пр. Мира, 5 РИО ИПЦ СибАДИ. 644080, г. Омск, ул. 2-я Поселковая, 1

© ФГБОУ ВО «СибАДИ», 2016

Введение

Алгебра – это часть математики, занимающаяся решением алгебраических уравнений любой степени. Линейная алгебра – это часть алгебры, содержащая теорию линейных уравнений.

Понятия матриц впервые были введены в математику Кэли в 1875 г. Матричные обозначения компактны, удобны при выполнении, например, линейных преобразований. Интерес к теории матриц возрос после того, как в 1925 г. Гейзенберг, Борн и другие использовали их в задачах квантовой механики. Развитие компьютерных технологий, легко осуществляющих основные матричные операции, сообщило дополнительный толчок широкому использованию матриц в различных областях знаний. Матрицы нашли большое применение в практических задачах, связанных с экономическими расчетами.

1750 г. в связи с решением системы n линейных уравнений с n

переменными Крамер предложил метод решения, который носят название «правила Крамера». Разработкой теорииДопределителей занимались Безу, Вандермонд, Лаплас, Гаусс, Коши, Якоби. Название «детерминант»

Понятие определителя впервые было даноИЛейбницем в 1693 г. В

(определитель) ввёл Гаусс (1801 г.). Коши ввел современное обозначение

определителя в виде таблицы с n строками и n столбцами. Определители в математике широко распространены. Теория определителей дает удобное

обозначение в формулах при доказательствах, а также в практических

 

и

 

 

расчетах. В настоящее время нетАпочти ни одной отрасли математики, в

которой определители не

мели ы приложений.

 

 

С

бпособие «Линейная алгебра» предназначено

 

Учебно-методическое

для

обучающихся эконом ческих,

технических,

строительных

направлений бакалавриата и специалитета.

Пособие состоит из 9 параграфов: «Матрицы и действия с ними», «Определители», «Обратная матрица», «Крамеровские системы линейных уравнений», «Ранг матрицы», «Однородные системы», «Системы линейных уравнений: общий случай», «Метод Гаусса», «Собственные векторы и собственные значения матрицы». В каждом параграфе представлен необходимый теоретический материал, который сопровождается большим числом примеров решения задач по изучаемым темам, заданиями для самостоятельного решения с ответами. Пособие содержит три контрольные работы, тестовые задания, вопросы и задания для самопроверки, которые могут использоваться преподавателями для аттестации обучающихся и обучающимися для подготовки к экзамену. К

3

контрольной работе для обучающихся по заочной форме приведен образец решения контрольной работы.

Необходимый теоретический материал дополнительно приводится в приложениях. Кроме того, приведены требования к экзамену по разделу «Линейная алгебра».

Подробное изложение материала пособия позволит часть тем представить обучающимся для самостоятельного изучения.

 

 

 

 

И

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

4

§1. Матрицы и действия с ними

 

 

Матрицей размера

m × n называют совокупность m × n чисел,

расположенных в виде таблицы из m строк и n столбцов:

 

a

a

 

a

 

 

11

12

 

1n

 

 

a21

a22

a2n

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

am2

 

 

 

am1

amn

Числа ai j , составляющие матрицу, называют элементами мат-

рицы (i номер строки;

 

 

 

И

j номер столбца, на пересечении которых

стоит элемент ai j , i = 1, 2, , m; j =1,2, ,n ).

 

 

 

Д

Если число строк в матрице равно числу столбцов, то матрица

называется квадратной, а число строк – её порядком. Остальные матрицы называют прямоугольными (прил. 1).

Для краткости можно обозначить матрицу одной буквой, на-

пример А, В и т.п., или записывать (ai j ), где i = 1, 2, , m;

j =1,2, ,n .

Матрицу размера 1× n называют матрицей-строкой или век-

тор-строкой: (a1,a2 , ,an ).

А

 

Матрицу размера

 

 

m ×1 называют

матрицей-столбцом или век-

тор-столбцом:

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

С

 

 

a

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрицу, у которой все элементы равны нулю, называют нулевой, обозначают буквой О (размер произвольный m × n).

Квадратную матрицу, у которой равны нулю все элементы, кроме, быть может, стоящих на главной диагонали (т.е. диагонали, идущей из левого верхнего в правый нижний угол), называют диаго-

нальной:

5

 

λ

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

λ2

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

λi

при

i = j;

0

0

λ

 

0

, или a

i j

=

 

 

 

3

 

 

 

 

 

0

при

i j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λn

 

 

 

 

 

 

Диагональную матрицу, у которой все диагональные элементы равны единице, называют единичной порядка n:

 

 

 

1

0

 

0

 

 

 

 

 

 

0

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еn =

 

 

= (δi j ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

i = j;

 

 

 

 

 

 

1

при

 

 

 

 

А

И

 

здесь использовано обозначение δi j

=

 

 

б

0

при

i j.

 

Две матрицы одного и того же размера A = (ai j ) и B = (bi j ) счи-

и

 

 

 

 

 

 

j выполняет-

тают равными тогда и только тогда, когда для всех i и

ся равенство ai j = bi j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммой двух матр ц A = (ai j ) и B = (bi j ) одного и того же раз-

мера m × n называется

матрица

C = (ci j )

размера

m × n , где

ci j = ai j + bi j для всех i и

j (прил. 2). Обозначение: C = A + B .

Произведением матрицы A = (ai j ) размера m × n на число α

называется матрица C = (ci j ) размера m × n : ci j = α ai j для всех i и j .

Обозначают C =αA.

Матрицу C = (1)A = −A называют противоположной матрице

A .

Матрицу C = (ci j ) размера m × n называют произведением матрицы A = (ai j ) размера m × p на матрицу B = (bi j ) размера p × n , если для всех i и j элементы матрицы С находятся по формуле

6

p

ci j = aik bk j = ai1b1 j + ai2b2 j + + aipbp j . k =1

Обозначение: C = AB .

Заметим, что произведение AB возможно, если число столбцов матрицы A совпадает с числом строк матрицы B .

Схематически это можно изобразить так:

 

 

 

p

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

m

 

A

 

 

 

B

= m

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если определено произведение AB, то не обязательно BA имеет

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

смысл. Если A и B квадратные матрицы одного порядка, то опреде-

лены произведения и AB , и BA, но, возможно, что AB BA.

 

 

Если AB = BA , то матрицы

A

и

B называют перестановочны-

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

ми. Из свойств сложения и умножения чисел легко получают свойст-

ва операций над матрицами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

б

 

 

 

 

 

 

 

 

A + B

= B + A.

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

(A + B)+ C = A + (B + C).

 

 

 

3.

A + 0 = 0 + A = A.

 

 

 

 

 

С

A + (A) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

5. α (β A)=

(α β )A.

 

 

 

 

 

 

6. α (A + B)= α A + α B.

 

 

 

 

 

7. (α + β )A = α A + β A.

 

 

 

 

 

8. α (AB)= (α A)B = A(α B).

 

 

 

9. A(BC)= (AB)C .

 

 

 

 

 

 

10. (A + B)C = AC + .

 

 

 

 

 

11. A(B + C)= AB + AC .

 

 

 

 

Если A = (a

) – матрица размера m × n ,

то матрица AТ = (a

j i

)

i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

размера n × m называется транспонированной по отношению к

A .

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A иногда обозначают

A*, A .

 

 

 

 

 

 

 

 

7

Свойства операции транспонирования:

1.(AT )T = A.

2.(A + B)T = AT + BT .

3.(α A)T = α AT .

4.(AB)T = BT AT .

5.ET = E .

Пример.

1. Найти произведение A× B матриц:

 

 

2

0 3

 

0

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

A =

1 1 1 0

 

;

B

=

1

3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4 3 1

 

Д

3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

Решение. У матрицы А

четыре столбца, у

В – четыре строки, поэтому

умножение матриц возможно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

11

 

2 0

3 0

 

2

 

 

 

 

 

1 1

1 0

 

 

 

4

 

 

 

 

6

 

A B =

 

 

 

 

 

3

 

= 4

 

 

.

 

 

 

б1

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4

3 1

 

 

 

0

 

3

 

 

12

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что произведение

 

BA не определено, так как у В два

столбца, что не равно трем – числу строк матрицы А.

 

 

 

2. Найти AB и BA:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1

 

 

 

 

 

1

 

1

2

 

 

 

2

1 0

 

;

 

 

B =

 

2

 

0

3

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

3

3 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Решение. Матрицы А, В – квадратные, одного порядка, поэтому оба произведения существуют.

8

1 1

1 1

1

2

 

 

2

1

0

 

2 0

3

 

=

AB =

 

 

 

3

3

1

 

1

1

 

 

 

 

 

1

 

1+ 2 1

1+ 0 +1 2 + 3 +1

2

2

6

 

2

+ 2

+ 0

2 + 0 + 0 4 + 3 + 0

 

 

4

2

7

 

=

 

=

;

 

3

+ 6

+1

3 + 0 1 6 + 9 1

 

 

 

2

14

 

 

 

10

 

 

 

 

 

1

1

2

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

2 0

3

 

2 1

0

 

 

 

 

 

 

BA =

 

=

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

3 3

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1+ 2 +

6 1+1+ 6

 

1+ 0

+ 2

И

1

 

 

9

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 + 0 + 9 2 + 0 + 9

2 +

Д

11 11 1 .

0

+

3

 

=

 

12

3 113

 

1+ 0

1

 

 

4

3

2

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

Заметим, что

AB BA.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Найти AT , если A =

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Матрица Aразмера 4 × 2. Матрица AT имеет размер 2 × 4:

 

 

 

 

AT

=

1

2

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

1. A =

2 3

 

4

7

 

C

 

 

1 3 4

 

 

 

; B =

 

 

 

;

=

 

 

;

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

7 6

 

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

 

2

 

9

2

3 5

2

1

4

D =

 

 

 

;

E =

 

 

 

.

 

1

0

6

 

 

3

5

4

 

 

 

 

 

Можно ли сложить матрицы A и C ? Найти A + B и B + A.

Проверить на примере данных матриц, что (A B) C = A (B C).

Определено ли произведение AC ? Какого размера матрица получится в результате? Определено ли произведение CA? Почему?

2. Найти матрицу B = A AT , решив матричное уравнение

 

 

 

3 4 7

 

 

=

5

8

3

 

 

 

 

 

 

2A +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 8 9

 

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3. Перемножить матрицы:

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

2

1 1

 

3

1

 

 

 

 

2

 

 

Д

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

и

 

2 1 ;

 

А

 

 

(1 2 3) и

 

4

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0 1

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Найти A AT . Имеет ли смысл произведение AT A?

 

 

 

 

 

С

б3

2

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Найти A2 A, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1 4

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

;

B =

 

2

 

 

1

 

;

 

 

 

 

 

 

6. A =

 

 

 

 

 

 

C =

.

 

 

 

 

 

 

2 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

Проверить, что (AB)C = A(BC).

 

 

7. Найти A4 , если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

A

cosα

sinα

а) A =

 

 

; б)

=

 

 

 

.

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

cosα

 

 

 

 

 

 

 

sinα

 

 

 

 

4

 

3

2

 

 

 

2

3

 

 

8.

 

5

 

7

1

 

 

 

3

1

 

 

A =

 

 

 

; B =

.

 

 

 

1

 

1

2

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверить, что (A B)T

= BT AT .

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

3

 

 

 

2

4

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

б)

 

1

2

3

 

;

 

в) (13).

 

 

 

а)

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

10

3

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

3

6

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

б)

cos 4ϕАsin 4ϕ

 

 

 

7. а)

0

1

;

 

 

 

 

 

cos 4ϕ

 

.

 

 

 

 

 

 

 

sin 4ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопросыии задания для самопроверки [1,2,6]

1. Приведите определение матрицы размера m × n и определение

квадратной матрицыСпорядка n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Сформулируйте определение равных матриц, нулевой матри-

цы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Запишите матрицу E4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Дайте определение произведения матрицы А на число k.

5.

Как определяется сумма матриц?

 

 

 

 

 

6.

Как выглядит процедура транспонирования матрицы?

7.

Какие операции над матрицами называются линейными?

8.

Найдите произведение матриц

 

1

1

 

2

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

11

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]