2514
.pdfа) М1, Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М1, Н*м 1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ,,градус |
|
0 |
60 |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
420 |
480 |
540 |
600 |
660 |
720 |
|
|
-500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2, Н*м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2, Н∙м |
1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ,,градус |
|
0 |
60 |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
420 |
480 |
540 |
600 |
660 |
720 |
|
|
-500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
-1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М3, Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2, Н*м 1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ,,градус |
|
0 |
60 |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
420 |
480 |
540 |
600 |
660 |
720 |
|
|
-500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М4, Н*м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М4, Н∙м |
1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ,,градус |
|
0 |
60 |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
420 |
480 |
540 |
600 |
660 |
720 |
|
|
-500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М4-0, Н*м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М4-0, Н∙м |
1500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ,,градус |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
60 |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
420 |
480 |
540 |
600 |
660 |
720 |
|
|
-500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12.1. Пример расчёта моментов на шейках коленчатого вала: |
||||||||||||||
а – крутящий момент на первой коренной шейке; б – крутящий момент |
||||||||||||||
на второй коренной шейке; |
в – крутящий момент на третьей коренной |
|||||||||||||
шейке; г – крутящий момент на четвёртой коренной шейке; д – суммар- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ный крутящий момент |
|
|
|
70
Изгибающий момент в плоскости маслоподводящего канала определяется выражением (Нм):
М ’ = Mкcos + MTsin .(12.4)
На основании расчетов МТ в табл. 12.1 находят значения максимальных и минимальных скручивающих моментов для наиболее нагруженной шейки. Угол расположения маслоканала находят при минимальном моменте М из построения полярной диаграммы сил, действующих на шатунную шейку (рис. 12.1).
МТЩmax |
MТкрmax |
|
|
l |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
R |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
M |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
МТЩmin |
Ткрmin |
|
|
|
. (12.5) Рис. 12.2. К расчету шатунной шейки на изгиб |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
R |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Суммарный изгибающий момент равен: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Mиз max |
|
|
|
MТ2изmax MK2 |
; |
|
Mиз min |
MТ2изmin |
MK2 ; |
(12.6) |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
Mиз max |
|
; min |
|
Mиз min |
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W ' |
|
|
|
|
|
|
|
W ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
max |
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
W |
|
d |
2 |
1 |
|
шш |
|
; |
|
|
|
|
; |
|
|
|
max min |
; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
m |
|
||||||||||||||||||||||||||
' |
32 |
|
|
шш |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
1 |
. |
(12.7) |
|
|
||||
|
a (K / ) m |
|
|
K / берут из табл. П.7, П.8.
Определив n и n , находят общий запас прочности шатунной шейки и сравнивают с допускаемыми [n].
nm |
|
n n |
|
. |
(12.8) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|||||
|
|
n2 |
n2 |
|
||
|
71 |
|
|
|
|
У форсированных современных двигателей [n]=2,0…2,5.
Расчет щек
Щеки подвергаются изгибу в двух плоскостях, растяжению – сжатию и кручению. Наибольшие напряжения возникают в местах перехода шейки в щеку в галтелях (сечение I–I, см. рис. 11.1).
Запас прочности по нормальным напряжениям. Изгибающий момент (Н м, рис.11.7)
|
К |
|
К |
rш |
|
|
|
||
М |
из |
|
|
|
Кщ |
а, |
(12.9) |
||
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Кr mшк mщ 2Rщ 10 6 , МПа.
2
Напряжения изгиба и растяжения (сжатия), МПа, равны:
|
|
М |
из |
|
К |
|
К К |
r |
|
a |
1 |
|
h2b |
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где Wщ= |
|
|
|||
щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, м . |
(12.10) |
|
W |
|
f |
|
|
2 |
|
|
W |
f |
6 |
|||||||||||
|
|
|
|
щ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
щ |
|
|
|
|
|
|
щ |
|
|
|
|
|
|
||||||
Размер h принимают по впадинам галтели. |
|
|
|
||||||||||||||||||
Запас прочности |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(12.11) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
mk |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запас прочности по касательным напряжениям. Кручение щеки
Т
вызывается моментом (Н м): Мкрщ 2 а.
|
Mmax |
|
Тmax |
|
Тmin |
3 |
3 |
|
max |
|
|
|
a; min |
|
a; Wmкр= bh |
, м |
; (12.12) |
W |
W |
W |
||||||
|
щкр |
|
щкр |
|
щкр |
|
|
|
– коэффициент, зависящий от отношения b/h.
|
1 |
; |
тогда |
|
|
n |
|
1 |
. |
(12.13) |
|
3 1,8(h/b) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
mk |
|
||
|
|
|
|
n n |
|
|
|
|
|||
Коэффициент запаса щеки nщ |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
n2 n2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обычно допустимый [nщ] = 1,5..3,0.
72
Расчет коленчатого вала V – образного двигателя
При определении запаса прочности шатунных шеек по нормальным напряжениям выбран наиболее общий случай, когда кривошип имеет смещенную на угол (рис. 12.3) шатунную шейку. Считаем, что кривошип симметричный b1 = b2 = b и a1 = a2 = a. Реакция на левой опоре в плоскости К1 равна
R |
(К |
К |
шш |
|
К |
шк |
) |
l b |
(К |
2 |
К |
шш |
|
К |
шк |
) |
b |
cos |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
K |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
(12.14) |
||||||||||||
(К |
|
К |
|
) |
l a |
(К |
|
|
К |
|
|
) |
a |
cos К' |
l |
cos /2 T |
b |
sin . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
щ |
|
|
|
пр |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
щ |
|
|
пр |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
щ 2 |
|
|
|
|
2 |
l |
||||||||||
|
Реакция на левой опоре в плоскости Т1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R |
T |
l b |
T |
|
b |
cos K' |
|
sin |
|
(K |
2 |
K |
шш |
K |
шк |
) |
b |
sin |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T |
|
|
1 |
|
l |
|
|
|
|
2 l |
|
|
|
|
|
|
щ |
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
(12.15) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(K |
щ |
K |
пр |
) |
sin . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь K щ – центробежная сила от связующей щеки.
Рис. 12.3. К расчету кривошипа со смещенной шатунной шейкой
73
При определении реакций необходимо учитывать знак положительный, если шатунная шейка правого цилиндра опережает шатунную шейку левого, и отрицательный, если шатунная шейка правого цилиндра отстает.
Изгибающий момент в среднем сечении левой шатунной шейки в плоскости K:
и в плоскости T1: |
МK = RKb + (Kщ – Kпр)(b-a); |
(12.16) |
|
MT = RTb. |
(12.17) |
||
|
|||
Изгибающий момент в плоскости маслоподводящего канала (см. |
|||
рис. 11.7) |
M = MK cos + MTsin . |
|
По экстремальным значениям M определяют напряже-
ния max и min и запас прочности n.
В том случае, когда V – образный двигатель имеет обычный кривошип, расчет выполняется по той же методике, полагая =0
и К ш = 0 (рис. 12.4).
Напряжения и запасы прочности щек определяют по методике так же, как в однорядном двигателе с учетом новых реакций
RX1 и RX2.
Рис. 12.4. Схема нагружения кривошипа V – образного двигателя
Методы упрочнения коленчатых валов
Повышение усталостной прочности коленчатых валов достигает-
ся:
а) конструктивными мероприятиями;
74
б) технологическими мероприятиями. К конструктивным относятся:
1.Создание перекрытия шеек валов на - размер.
2.Увеличение радиуса галтели или по кривой с переменным радиусом для снижения концентрации напряжений.
3.Увеличение толщины h и ширины b щеки.
4.Создание бочкообразных полостей в шейках (увеличение толщины под галтелями).
5.Расположение маслоподводящего канала под углом = 90°, по кромке отверстия выполнение радиуса скругления отверстия.
К технологическим относятся:
1.Закалка шеек и галтелей токами ТВЧ при быстровращающемся вале с охлаждением под слоем жидкости с последующим низкотемпературным отпуском.
2.Обкатка роликами галтелей с пластической деформацией поверхностного слоя.
3.Азотирование, при котором прочность увеличивается в 1,5...2,0 раза и более чем на 20 % возрастает износостойкость шеек. Недостаток – ограниченная возможность перешлифовки при ремонте.
4.Статическая и динамическая балансировка.
Лекция 13. Неравномерность вращения коленчатых валов. Маховик
Крутящий момент Мкр периодически меняет свою величину (рис. 13.1) в соответствии с тактами ДВС. Степень неравномерности
K |
Мкр.max Мкр.min |
(13.1) |
|
Мкр.ср |
|||
|
|
есть отношение максимального значения крутящего момента к его среднему значению. С увеличением числа цилиндров K уменьшается приблизительно от 7,74 у одноцилиндрового ДВС до 1,16 у двенадца-
тицилиндрового. Для снижения нерав- |
|
номерности вращения применяют махо- |
|
вик в виде диска, посаженного на один |
|
из концов коленвала. На внешнем ободе |
|
маховика часто расположен зубчатый |
|
венец привода пуска двигателя и для |
|
отбора мощности агрегатам. На ряде |
Рис. 13.1. Суммарный кру- |
двигателей, на маховике наносят метки |
|
75 |
тящий момент двигателя |
|
установки фаз газораспределения, зажигания, топливоподачи и др. Иногда в двигателях с воздушным охлаждением маховик используется как вентилятор, для чего ступица маховика соединена лопатками с наружным ободом. Для обеспечения необходимого момента инерции вращения внешний обод маховика делают более массивным. В автомобильных и тракторных двигателях часто на маховик устанавливают муфту трения (сцепления).
Размеры маховика устанавливают в зависимости от необходимого момента инерции, который зависит от степени неравномерности вращения K, и определяют по формуле
|
2 |
|
|
|
|
(Mкр Mсопр )d |
|
|
|
IМ |
1 |
|
(iIмм IД Iп ), |
(13.2) |
|
2 |
|||
|
|
ср |
|
|
где i – число цилиндров; Iмм – приведенный момент инерции моторной массы; IД – приведенный момент агрегатов двигателя; Iп – приведенный момент потребителя мощности; – степень неравномерности вращения; – угловая скорость вращения; 1 и 2 – углы поворота коленвала при максимальной угловой скорости вращения и при минимальной соответственно.
По найденному моменту инерции маховика определяют его размеры из соотношения
I |
|
m |
|
D |
2 |
, |
(13.3) |
М |
|
0 |
|
||||
|
|
||||||
|
М |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где m – масса маховика; D0 – диаметр окружности центра тяжести маховика. Равномерность вращения повышается с увеличением числа цилиндров двигателя. Влияние числа цилиндров и тактности двигателя на момент инерции маховика в процентах от момента инерции маховика IМ одноцилиндрового четырехтактного двигателя при МС = const приведено в табл. 13.1.
Таблица 13.1
Уменьшение неравномерности вращения в зависимости от числа цилиндров
Число цилиндров |
1 |
2 |
4 |
6 |
8 |
12 |
Двигатели: |
|
|
|
|
|
|
четырехтактные |
100 |
80 |
44 |
22 |
11 |
4 |
двухтактные |
41 |
37 |
29 |
6 |
– |
– |
Кроме того, для тракторных двигателей величину момента инерции маховика корректируют с учетом трогания с места и разгона транспортного средства до определенной скорости. При этом счита-
76
ют, что эти параметры зависят от кинетической энергии маховика WМ, которая определяется как разность кинетических энергий при исходной частоте вращения n и начальной частоте вращения n1, при которой работа двигателя устойчива.
W |
I 0,5( |
|
)2(n2 n2 ). |
(13.4) |
|
||||
М |
|
30 |
1 |
|
|
|
|
|
Значение n1 обычно принимают 500…1000 мин-1, а n = (1,5…2,5)n1. Сдругойстороны,приобретеннаятранспортнымсредствомэнергияравна
WТС 0,5mТСVТС2 , (13.5)
где mТС – масса транспортного средства; VТС – скорость транспортного средства. Тогда
W |
WТС |
, |
(13.6) |
|
|||
М |
|
|
|
|
М ТС |
|
где М и ТС – механические КПД двигателя и трансмиссии транспортного средства ( М ТС = 0,75…0,9).
Скорость транспортного средства VТС связана с частотой вращения n1 зависимостью
V |
|
Dкn |
, |
(13.7) |
|
||||
ТС |
|
60i' |
|
где DК – диаметр колеса (с учетом деформации шин) или начальный диаметр звездочки гусеничного движителя; i – передаточное число трансмиссии. Тогда
WМ |
m D2 n2 |
|
ТС K 1 |
|
|
4(n2 n12) М ТС i' . |
(13.8) |
Маховики отливают из серых (СЧ18-СЧ30… СЧ35-СЧ45) и специальных чугунов, желательно перлитной структуры. При окружных скоростях на наружном радиусе, превышающих 100 м/с, применяют штампованные маховики из малоуглеродистой стали.
Расчет на прочность проводится определением нормальных напряжений от центробежных сил инерции при вращении коленвала
|
ц |
0,25 2 |
D2 |
106 , |
(13.9) |
|
max |
М |
|
|
где – плотность материала маховика; DМ – наружный диаметр маховика. Учитывая сложную геометрию маховика, расчеты на прочность рекомендуют выполнять МКЭ. Допустимые напряжения [ М]=110 МПа для чугунных и200 МПа для стальных маховиков.
Маховики двигателей массового производства по международным стандартам подвергают выборочно проверке разгонными испытаниями
77
наразрыв причастотевращения nр= (1,8…2,8)nе.
На рис. 13.2, а представлен маховик быстроходного автомобильного двигателя. На обод маховика напрессовывается зубчатый венец, предназначенный для вращения коленчатого вала стартером при пуске двигателя. Коленчатый вал в сборе с маховиком и сцеплением подвергают балансировке. Маховик крепится к фланцу коленчатого вала болтами, при этом одно из крепежных отверстий смещается по окружности, что обеспечивает однозначное положение маховика относительно коленчатого вала. В некоторых случаях болты крепежные ввертываются непосредственно в коленчатый вал, при этом маховик фиксируется относительно коленчатого вала двумя штифтами. Элементы крепления маховика подвергают
термической обработке и шлифованию. На рис. 13.2, б показан маховик двигателя воздушного охлаждения, используемый в качестве вентилятора. Для этого маховик имеет специальные лопатки, нагнетающие при вращении воздух для охлаждения цилиндров и головок цилиндров двигателя.
Лекция 14. Корпусные элементы двигателей внутреннего сгорания
Корпус двигателя состоит из элементов, на которых монтируются его механизмы, а также опоры, с помощью которых ДВС устанавливается на автомобиль или другую машину. Он состоит из цилиндров или блока цилиндров и картера, состоящего из самого картера, на который крепятся блок цилиндров или отдельные цилиндры крышек коренных подшипников и масляного поддона.
Головки цилиндров с помощью болтов устанавливаются на блок, а стык между ними называется газовым стыком и уплотняется про-
78
кладкой.
Некоторые конструкции выполнены с моноблочным корпусом. На конструкцию корпуса влияют:
1.Большие циклические нагрузки от газовых и инерционных сил.
2.Высокая температура,
давление при больших градиентах температур по объему.
3.Значительные скорости движения сопряженных поверхностей цилиндров поршневой группы и подшипниковых узлов при больших удельных давлениях.
4.Коррозионное и эрозионное воздействие от окружающей среды и от рабочего тела во внутрицилиндровом пространстве.
Кроме того, от корпуса тре- |
Рис. 14.1. Разрез V – образного |
|
буется максимальная жесткость |
двигателя с несущими анкерными |
|
конструкции и |
минимальная |
шпильками |
масса. Обычно |
она составляет |
|
25...30 % от массы всего двигателя.
Корпус ДВС состоит (рис. 14.1) из 1 – блока цилиндров, в котором двигаются поршни, картера 2, в котором на подшипниках расположен коленчатый вал и поддона 3 для сбора масла.
Блок цилиндров
Блок цилиндров может выполняться литым вместе с картером из чугуна или отдельно блоком нескольких цилиндров или (при воздушном охлаждении) в виде отдельных цилиндров, монтируемых на картере с помощью стяжных болтов или несущих шпилек (рис. 14.1, б).
На блоке цилиндров расположен либо блок головок цилиндров, либо отдельные головки (рис. 14.1, а), закрывающие сверху цилиндры. В головках цилиндров обычно расположены клапаны, кулачковые валы и другие элементы механизма газораспределения.
Картер является основной несущей частью корпуса ДВС, обеспечивающей жесткость всей конструкции. В нем на оребренных перегородках расположены подшипники коленчатого вала. Крышки подшип-
79