теоретический расход жидкости, м3/с; qм – рабочий объем гидромотора, м3/об; nм – частота вращения вала, с-1 (об/с).
Потери мощности в гидромоторе оцениваются КПД.
η= |
Nмп = η η η |
= η |
η , |
(3.4) |
|
м г об |
гм |
об |
|
|
Nм |
|
|
|
где η – полный КПД гидромотора; ηм – механический КПД; ηг – гидравлический КПД; ηоб – объемный КПД; ηгм – гидромеханический КПД, ηгм = ηмηг .
Если пренебречь потерями мощности в гидромоторе, то из выражений (3.2) и (3.3) можно определить рабочий объем гидромотора.
|
|
qм = Mм2π ∆pм . |
|
(3.5) |
||||
По расчетным значениям рабочего объема гидромотора qм , |
||||||||
номинальному |
давлению и |
остальным параметрам выбирается |
||||||
гидромотор. |
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
||
|
3.1.1. Шестеренные гидромоторыИ |
|
|
|||||
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
Каждый конструктивный тип гидромотора (шестеренные, |
||||||||
поршневые, пластинчатые) имеет свои достоинства и недостатки. |
|
|||||||
Шестеренные |
и |
|
|
отличаются |
|
простотой |
и |
|
гидромоторы |
|
|
||||||
технологичностью |
конструкции, |
|
хорошими |
|
массовыми |
и |
||
габаритными |
показателями, |
могут |
работать |
при высокой (до |
||||
2400 об/мин) частоте вращен я.
Для работы шестеренных гидромоторов не требуется высокая степень очистки рабочей жидкости. К недостаткам следует отнести
невысокий КПД, большие пусковые моменты, небольшой диапазон |
|
частоты вращенияС, связанный с высоким нижним |
пределом |
(150…300 об/мин).
Отечественные заводы тракторных гидроагрегатов изготовляют шестеренные гидромоторы типов ГМШ-32, ГМШ-50 и ГМШ-100.
Технические характеристики гидромоторов типа ГМШ приведены в табл. 3.1 /8, 18/.
Пластинчатые гидромоторы, несмотря на отличные массовые и габаритные показатели, малый момент инерции, незначительную пульсацию момента, находят ограниченное применение, что связано с низким (до 6,3 МПа) давлением, высокой (100…150 об/мин) минимальной частотой вращения и низким КПД. Последнее вызвано
94
наличием трения скольжения основных рабочих элементов и трудностью уплотнения пластин /14/.
Таблица 3.1
Технические характеристики гидромоторов типа ГМШ
Параметр |
|
|
|
Марки гидромоторов |
||
|
|
ГМШ-32 |
ГМШ-50 |
ГМШ-100 |
||
|
|
|
||||
Рабочий объем гидромоторов, см3 |
|
32 |
|
50 |
100 |
|
Давление на входе в гидромотор, МПа: |
|
|
|
|
||
номинальное |
|
|
14 |
|
14 |
14 |
максимальное |
|
|
16 |
|
16 |
16 |
|
|
|
|
|
||
Номинальный перепад давлений, МПа |
14 |
|
14 |
14 |
||
Максимальное давление на сливе, МПа |
0,4 |
|
0,4 |
0,4 |
||
Частота вращения вала, мин-1: |
|
|
|
|
|
|
минимальная |
|
|
750 |
|
750 |
750 |
номинальная |
|
|
1500 |
|
1500 |
1500 |
максимальная |
|
|
1920 |
|
1920 |
1920 |
|
|
|
|
И |
|
|
3 |
|
|
51,4 |
|
161 |
|
Номинальный расход, дм /мин |
|
|
79,6 |
|||
КПД гидромотора: |
|
|
|
|
|
|
гидромеханический |
|
0,85 |
|
0,85 |
0,82 |
|
полный |
|
|
Д |
0,78 |
0,75 |
|
|
|
0,78 |
|
|||
Крутящий момент, Н м: |
|
А |
|
|
|
|
номинальный |
|
|
92 |
180 |
||
б |
59,6 |
|
||||
страгиван я |
17,9 |
|
27,6 |
54 |
||
Номинальная полезная мощность, кВт |
9,2 |
|
14,2 |
27,75 |
||
и |
|
|
|
|
|
|
Температура рабочей жидкости, °С: |
|
|
|
|
|
|
максимальная |
|
|
80 |
|
80 |
80 |
минимальная |
|
|
15 |
|
15 |
15 |
С |
|
|
|
|
|
|
Масса гидромотора, кг |
|
|
6,8 |
|
7,4 |
17,5 |
3.1.2. Аксиально-поршневые гидромоторы
Поршневые гидромоторы отличаются от других типов возможностью надежного уплотнения рабочей камеры, что позволяет работать при высоком (до 32 МПа и выше) давлении и с вы соким КПД.
95
Аксиально-поршневые нерегулируемые гидромоторы типа 210 (см. табл. 3.1) предназначены в основном для приводов строительнодорожных машин, но могут использоваться и в других приводах.
Основные параметры гидромоторов типа 303... (рис. 3.1) приведены в табл. 3.2 /8/.
Основные параметры регулируемых гидромоторов 303…. |
Таблица 3.2 |
|||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры |
|
|
|
303.112 |
303.1.56 |
|
303.3.160 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
303.3.56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
4 |
Рабочий объем, см3: |
|
|
|
|
|
|
112 |
56 |
|
160 |
номинальный qном |
|
|
|
|
|
|||||
минимальный qmin |
|
|
|
|
31 |
15 |
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
Диапазон регулирования рабочего объема qном /qmin |
3,61 |
– |
|
– |
||||||
Давление на входе в гидромотор, МПа: |
Д |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
номинальное |
|
|
|
|
|
|
20 |
20 |
|
20 |
максимальное |
|
|
|
|
|
35 |
35 |
|
35 |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
Давление на выходе из гидромотора, МПа: |
|
|
|
|
|
|
||||
максимальное |
|
б |
|
|
20 |
– |
|
– |
||
минимальное |
|
|
|
|
|
|
0 |
– |
|
– |
Максимальное давление дренажа, МПа |
|
|
0,2 |
– |
|
– |
||||
Давление устойчивой работы регулятора, МПа |
|
2 |
– |
|
– |
|||||
Частота вращения, м н |
-1 |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1200 |
1800 |
|
1200 |
||
номинальная (при qном ) |
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
3000 |
– |
|
– |
||
максимальная (при qном ) |
|
|
|
|
||||||
|
и |
|
|
|
400 |
– |
|
– |
||
максимальная (при qmin ) |
|
|
|
50 |
50 |
|
50 |
|||
минимальная (при qmin ) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Номинальный расход, л/мин |
|
|
|
|
142 |
80 |
|
182 |
||
Расход в линии управления, л/мин |
|
|
|
0,2 |
– |
|
– |
|||
Крутящий момент, Н м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номинальный |
|
|
|
|
|
|
338 |
166 |
|
475 |
страгивания |
|
|
|
|
|
|
260 |
– |
|
– |
при qmin |
|
|
|
|
|
|
93 |
– |
|
– |
Коэффициент полезного действия: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
гидромеханический |
|
|
|
|
0,95 |
– |
|
– |
||
полный |
|
|
|
|
|
|
0,90 |
0,90 |
|
0,90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
96
Окончание табл. 3.2
1 |
2 |
Время цикла регулирования, с, не менее |
0,5 |
Допустимое количество регулирования за |
10 |
1 мин |
|
Характеристика рабочей жидкости: |
|
класс чистоты по ГОСТ 17216–71 |
12…14 |
кинематическая вязкость, сСт |
16…25 |
номинальная фильтрация , мкм |
25 |
Температура окружающей среды, °С:
минимальная |
|
|
|
|
-40 |
максимальная |
|
|
|
|
+40 |
Масса, кг |
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
48 |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
3 4
––
––
––
––
––
––
––
22 55
Рис. 3.1. Аксиально-поршневой регулируемый гидромотор типа 303.112: 1 – вал; 2 – манжета; 3, 14, 21, 23 – уплотнительные кольца; 4, 11 – крышки; 5 – корпус; 6 – шатун; 7, 16 – поршни; 8 – блок цилиндров; 9, 20 – винты; 10 – пробка; 12, 22 – пружины; 13 – плунжер; 15 – рычаг; 17 – палец;
18 – золотник; 19 – корпус; 24 – распределитель; 25 – шип; 26, 27 – подшипники; 28 – обратный клапан
97
Общий вид гидромотора типа 303…представлен на рис. 3.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Рис. 3.2. Общий вид гидромотора типа 303… |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пример обозначения регулируемого гидромотора представлен на |
|||||||||||||||||||||||||||
рис. 3.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
303.3.112.50б2.002.У1 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип климатического исполнения |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исполнение под присоединение |
тормозного клапана |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От |
Реверсивный со шлицевым ва |
лом |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сутствует вторичное управление |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С гидравлической позитивной настройкой |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Без ограничения рабочего объёма |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С регулятором мощности |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочий объём, см3/об |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Рабочий объём к. усмб/об. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Модель с коническими подшипниками |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мотор регулируемый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.3. Пример обозначения регулируемого гидромотора |
||||||||||||||||||||||||||
98