Направление и скорость вращения вала 1 гидромотора определяются направлением потока и количеством рабочей жидкости, подводимой к гидромотору.

Направление вращения вала 1 определяется при взгляде на гидромотор со стороны вала 1.

Гидромоторы ГПР-Ф-160, ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 отличаются один от другого только шириной деталей рабочего органа.

Гидромоторы ГПР-Ф-400, ГПР-Ф-500, ГПР-Ф-630 различаются наличием двух унифицированных с ГПР-Ф-200, ГПР-Ф-250, ГПР-Ф-320 рабочих органов, что дает удвоение рабочих объемов.

3.1.6. Гидромоторы планетарные ПМТ и ПМТТ

Предназначены для привода активныхИрабочих органов, транспортеров, ходовых колес, сельскохозяйственныхД и других машин при эксплуатации в районах с умеренным климатом.

Гидромоторы ПМТ и ПМТТ (рис. 3.10) по своей конструкции относятся к планетарным шестереннымА гидромашинам и имеют бескарданную схему передачи крутящего момента на выходной вал.

На шлицах вала 1 гидромоторовб установлен ротор 13 с зубьями эпитрохоидного профиля, расположенный внутри сателлита 14, имеющего два зубчатыхивенца: внутренний, образованный вставными роликами 12, и наружный с эвольвентным профилем зубьев.

Все роликиСнаходятся в зацеплении и непрерывном контакте с зубьями ротора, образуя при этом ряд (по числу роликов) изолированных одна от другой рабочих камер.

Своими наружными зубьями сателлит входит в зацепление с внутренним зубчатым венцом статора 15, выполняющего роль корпусной детали. Вал, ротор и статор имеют общую ось, а ось сателлита в любом его положении смещена на величину эксцентриситета, определяемого параметрами зубчатого венца ротора и являющегося межцентровым расстоянием в зацеплениях роторсателлит и сателлит-статор.

105

Рис. 3.10. Гидромотор планетарныйДИПМТТ

гидравлический блок (рабочий орган), торцевыми замыкателями

Ротор, сателлит с роликамиАи статор образуют силовой

которого являются крышкиб9 и 4, каждая из них имеет отверстие Г (Д)

для подсоединения к гидросистеме, коллектор и ряд аксиальных каналов, образующиеивместе с аксиальными сквозными отверстиями

в сателлите и рад альными пазами на торцах крышек систему распределения рабочей ж дкости к рабочим камерам.

подшипники 10Си 5, в которых вращается вал 1. Регулировка зазоров в подшипниках обеспечивается гайкой 6. Полости подшипниковых узлов герметизируются крышками 3 и 7 и манжетой 2.

В расточках крышек 9 4 установлены радиально-упорные

Статор 15 и крышки 9 и 4 соединены болтами 8, точность сборки обеспечивается штифтами 11, а герметичность стыков – уплотнительными кольцами.

При подсоединении напорной гидролинии, например, к отверстию 7 рабочая жидкость поступает через коллектор, аксиальные каналы в крышке 9, отверстия в сателлите и соединенные с ними в данном положении сателлита радиальные пазы на торцах крышек 9 и 4 в соответствующие рабочие камеры, которые расширяются с одновременным вращением ротора и вала, а сателлит при этом совершает поступательное планетарное движение в обратную сторону с постоянным эксцентриситетом.

106

Реактивный момент воспринимается зацеплением сателлита со статором. Рабочая жидкость из уменьшающихся в объеме рабочих камер вытесняется через соответствующие радиальные пазы, отверстия в сателлите, аксиальные каналы, коллектор и отверстие Д в крышке 4 в сливную магистраль. Для выхода утечек служит отверстие Е в крышке 9.

За один планетарный оборот сателлита совершается полный цикл всех рабочих камер, а ротор с валом поворачивается на один угловой шаг (один зуб), что соответственно увеличивает рабочий объем гидромотора и крутящий момент на валу.

Величина этого увеличения (кратность) равна числу зубьев ротора, то есть восьми. Таким образом, планетарные гидромоторы совмещают функции объемной гидромашины и редуктора.

Гидромоторы ПМТ 320, ПМТ 400, ПМТИ500 отличаются друг от друга только шириной деталей рабочего органа.

наличием двух унифицированных с ПМТ рабочих органов, что дает удвоение рабочих объемов по сравнению с соответствующими гидромоторами ПМТ. А

Гидромоторы ПМТТ 630, ПМТТД800 и ПМТТ 1000 различаются

Рабочие органы гидромоторов ПМТТ разделены проставкой, в которой для соединения каждогобиз рабочих органов с отверстиями Г и Д выполнены сквозные аксиальные отверстия, соосные с аксиальными каналамиив крышках 9 и 4.

Роторы в гидромоторах ПМТТ установлены на общем валу с относительнымСсмещен ем, равным половине углового шага зубчатого венца, что обеспеч вает работу гидравлических блоков в противофазе и, как следствие, компенсацию внутренних нагрузок на вал и повышение плавности его вращения.

Технические характеристики гидромоторов типа МР-1100А и МР-1800А МР приведены в табл. 3.3 /8/, а гидромоторов МР – в табл.

3.4.

Основные характеристики гидромоторов типа МГП ОАО «Омскгидропривод» приведены в табл. 3.5 /11/, основные характеристики гидромоторов типа ГПР-Ф – в табл. 3.6 /12/.

Основные характеристики гидромоторов ПМТ и ПМТТ приведены в табл. 3.7 /11/.

107

108

Таблица 3.4

Технические характеристики высокомоментных гидромоторов типа МР

109

Таблица 3.5

Основные характеристики гидромоторов планетарных типа МГП

110

Таблица 3.6

Основные характеристики гидромоторов ГПР - Ф…

111

112