Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2461.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
10.3 Mб
Скачать

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Объемный гидравлический привод является неотъемлемой частью современных мобильных машин, широко применяется в машиностроении и промышленном оборудовании.

Общие тенденции дальнейшего совершенствования гидрооборудования следующие:

–расширение диапазонов изменения основных параметров [в первую очередь давлений (до 32…40 МПа) и расходов рабочей жидкости) ];

–применение электрогидравлического управления и электронных

устройств в приводах;

 

 

–повышение безотказности

и долговечности наиболее

ответственных элементов гидросистем;

И

 

–снижение металлоемкости и уровня шума, создаваемого при

работе гидрооборудования;

Д

 

–универсализация и унификация гидрооборудования. Повышение КПД гидромашин во всем диапазоне изменения

оптимальных значений давлениябАгидропривода. Увеличение давления способствует уменьшениюи металлоемкости и улучшению динамических качеств г дропривода. Однако требования по повышению егоСнадежности, КПД в области рабочих режимов без

рабочих параметров дает возможность расширения области их применения.

В последнее время наметилась тенденция к выявлению

существенных матер альных затрат обусловливают необходимость ограничения максимального значения давления рабочей жидкости.

В настоящее время предпочтение отдается универсальным конструкциям гидрооборудования. Основная цель универсализации – существенное сокращение номенклатуры гидрооборудования, необходимого для комплексной гидрофикации мобильных машин.

Помимо создания многофункционального гидрооборудования к основным направлениям его унификации относятся модульный метод конструирования, модификация базовых моделей.

Ускорению развития гидроприводов будут способствовать накопление теоретических знаний, новые научно-технические достижения, расширяющиеся технологические возможности производства, совершенствование системы автоматизированного проектирования, прогресс в области материаловедения.

210

Библиографический список

1.Галдин, Н.С. Гидравлические машины, объемный гидропривод : учебное пособие / Н.С. Галдин. – Омск : СибАДИ, 2009. – 272 с.

2.Схиртладзе, Д.А. Гидравлика в машиностроении /Д.А.Схиртладзе. – М. ,

2016. – Ч. 1. – 392 с.

3.Галдин, Н.С. Элементы объемных гидроприводов мобильных машин. Справочные материалы : учебное пособие / Н.С. Галдин. – Омск : СибАДИ, 2008. – 128 с.

4.Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : учебное пособие/ Т.М. Башта. – 2 -е изд., перераб. – М. : Альянс, 2013. – 432 с.

5.Гойдо, М.Е. Проектирование объемных гидроприводов/ М.Е. Гойдо. – М. :

Машиностроение, 2009. – 304 с.

6.Галдин, Н.С. Гидравлические схемы мобильных машин : учеб. пособие/

Н.С. Галдин, И.А. Семенова. – Омск : СибАДИ, 2010. – 203 с.

7.Галдин, Н.С. Атлас гидравлических схем мобильныхИмашин и оборудования : учебное пособие/ Н.С. Галдин, А.В. Кукин. – Омск : СибАДИ, 2010. – 91 с.

8.Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин : ката- лог-справочник /Л.Г.Додин [и др.]. – М. : МашмирД, 1992. – Ч. 1. – 168 с.

9.Гидравлика и гидропривод : учеб. пособие /Н.С. Гудилин, Е.М.Кривенко, В.С.Маховиков [и др.]. – М. : Изд-воАМГГУ, 2001. – 520 с.

10.Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин : ката- лог-справочник /Л.Г. Додин [и др.]. – М. : Машмир, 1992. – Ч. 2. – 70 с.

11.Гидравлические агрегатыбтракторов и сельскохозяйственных машин : каталог /Г.А.Антипюк, И.А.Немировский, Д.Е.Ханин. – М. : ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1987. – Чи. 2. – 244 с.

12.Гидравлическ е агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин :

каталог /Г.А. Антипюк, И.А. Нем ровский, Д.Е. Ханин. – М. : ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш,С1988. – Ч. 3. – 136 с.

13.Гидравлическ е агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин : каталог /Г.А.Антипюк, И.А.Немировский, Д.Е.Флеер, Н.И.Бородай, Д.Е.Ханин. – М. : ЦНИИТЭИавтосельхозмаш, 1989. – 138 с.

14.Гидромоторы, классификация, основные зависимости, выбор, монтаж и эксплуатация : методические рекомендации /сост. : П.Т.Головко, А.А.Финкель, В.М.Петухов. – М. : НИИмаш, 1978. – 46 с.

15.ГОСТ 17479.3–85. Обозначение нефтепродуктов. Масла гидравлические.

М. : Госстандарт СССР, 1985. – 4 с.

16.Задания на курсовую работу по гидроприводу /сост. : Н.С.Галдин, И.А. Семенова. – Омск : СибАДИ, 2008. – 56 с.

17.Идельчик, И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И.Е. Идельчик. – М. : Машиностроение, 1975. – 560 с.

18.Кальбус Г.Л. Гидропривод и навесные устройства тракторов / Г.Л. Каль-

бус. – М. : Колос, 1982. – 287 с.

211

19. Каверзин, С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин : учеб. пособие/ С.В. Каверзин. – Красноярск : ПИК «Оф-

сет», 1997. – 384 с.

20. Краткий иллюстрированный русско-английский словарь по дорожностроительным машинам/Н.С. Галдин [и др.]. – Омск : СибАДИ, 2006. – 45 с.

21. Кондаков, Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем / Л.А. Кондаков. – М. : Машиностроение, 1982. – 216 с.

22. Лагерев, А.В. Проектирование объемного насосного гидропривода подъ- емно-транспортных машин и оборудования : учеб. пособие / А.В. Лагерев. – Брянск : Изд-во Брянского ГТУ, 2003. – 232 с.

23. Жданов, А.В. Автоматизация проектирования гидроцилиндров, оснащенных мембранным уплотнением поршня : монография/ А.В. Жданов, С.В. Леванов. – Омск : СибАДИ, 2014. – 144 с.

24. Остренко, С.А. Гидравлические и пневматические системы автотранспортных средств / C.А. Остренко, В.В. Пермяков. – Владивосток : Изд-во ВГУЭС, 2005. – 284 с.

25. Расчет объемного гидропривода мобильных машин при курсовом и дипломном проектировании : методические указания /сост. Н.С.Галдин. – Омск : СибАДИ, 2008. – 28 с.

26. Российская энциклопедия самоходной техники: Основы эксплуатации и

ремонта самоходных машин и механизмов : справочное и учебное пособие для

 

 

 

 

И

специалистов отрасли «Самоходные машины и механизмы» /под ред. В.А. Зори-

на. – М. : МАДИ (ГТУ), 2001. – Т. 1. – 408 с.

 

27.

Свешников, В.К.Станочные гидроприводыД: справочник / В.К. Свешни-

28.

Свешников, В.К. Гидроо орудование / В.К. Свешников. – М. : Техно-

форм-МАИ, 2003. – Кн. 3.– 230 с.

А

 

 

 

29.

Холин, К.М. Основы г дравлики и объемные гидроприводы / К.М. Хо-

 

 

б

 

лин, О.Ф. Никитин. – М. : Маш ностроение, 1989. – 264 с.

Шейпак

и

 

 

31.

Чебунин, А.Ф. Гидропривод транспортных и технологических машин :

учебное пособие / А.Ф. Чебунин. – Чита : Изд-во ЧитГУ, 2006. – 134 с.

32.

 

Угунчус,СА.А. Гидравлика и гидравлические машины : учебник /А.А.

Угунчус. – М. : Азbook, 2009. – 395 с.

 

33.

Каталог техники ООО «УРАЛГИДРАВЛИКА» : [cайт] / С.Ю. Ушаков.–

Екатеринбург, 2016. – URL: www.uralgidravlika.ru, (дата обращения: 03.12.2016). 34. Информация о гидравлических жидкостях «hk-hydraulik» : [cайт] / И. Беке. – Ланденбург (Германия), 2011 – 2015. – URL: https://www.hk-

hydraulik.com/ru/hydrauliklexikon/hydraulik-fluide (дата обращения: 03.12.2016). 35. Каталоги техники «Parker» : [cайт] / Подразделение гидравлического

оборудования. – Parker Hannifin Corporation, 2007 – 2009. – URL: http://dhydro.com.ru/ds/produts/parker/pumps_and_motors/parker_pump_and_motor.s html (дата обращения: 03.12.2016).

212

36.Каталоги техники «Vivoil» : [cайт] / Vivoil – Budrio Itali, 2009. – URL: http://hydmarket.ru/catalog/reversivnye-nasosy-vivoil/xr219-flanets-82-5/ (дата обращения: 03.12.2016).

37.Каталоги гидравлического оборудования НПО «Гидросиcтемы» : [сайт] /

НПО «Гидроситемы». – Ижевск, 2016. – URL: http://npogs.ru/gidravlicheskiecilindry (дата обращения: 03.12.2016).

38.Каталоги оборудования «Kawasaki» : [cайт] / Kawasaki Heavy Industry Ltd. – Tokyo, 2016. – URL: http://www.kpm-eu.com (дата обращения: 03.12.2016).

39.Каталоги оборудования Libherr : [cайт] / Libherr. – Германия, 2016. – URL: http://www.liebherr.com/CP/ru-RU/products_cp.wfw/id-2239-0 (дата обращения: 03.12.2016).

40.Каталоги продукции гуппы компаний «Гидроласт» : [сайт] / «Гидро-

ласт». – СПб., 2016 . – URL: http://www.gidrolast.ru/ (дата обращения: 03.12.2016).

41.Каталоги гидравлического оборудования «Rauch Hydraulik GmbH» : [сайт] / «Rauch Hydraulik GmbH». – Германия, 2016И. – URL: http://www.rauhhydraulik.net/en/products/production/ (дата обращения: 03.12.2016).

42.Каталоги гидравлического оборудования «Гидроаппаратура» : [сайт] /

«Гидроаппаратура». – Харьков, 2016. – ДURL: http://gidroapp.com.ua/products- catalog/gidroraspredeliteli-sekcionnye (дата обращения: 03.12.2016).

43.Каталог продукции компанииА«MP FILTRI S.p.A.», Италия : [сайт] / «MP FILTRI S.p.A.». – Милан, 2016. – URL: http://www.mpfiltri.ru/Katalog/ pdf/naporniy_filtr/filtr_FHM.pdf (дата обращения: 03.12.2016).

44.Каталоги оборудованиябНПО «Гидросиcтемы» : [сайт] / НПО «Гидроситемы». – Ижевск, 2016. – URL: http://npogs.ru (дата обращения: 03.12.2016).

45.Каталоги гидравлическихимасел компании «Экспертойл» : [сайт] / «Экс-

пертОйл». – М., 2016. – URL: http: //www.expert-oil.com/our-production/oils/ Hy-

draulic-DIN-51524/Hydraulic VG-68 HLP_DIN_51524-II.html (дата обращения: 03.12.2016). С

46.Каталоги гидравл ческ х масел «77lubricants» : [сайт] / ООО «Дивиойл».

Подольск, 2016. – URL: http: //77lubricants.ru/hydraulic-oil-hv-100-190.html (дата обращения: 03.12.2016).

47.Каталоги гидравлического оборудования «Yuken» : [сайт] / ИК «Аркуда» (Официальный сайт «Yuken» в России). – Иркутск, 2016. – URL: http: //www.yuken.com.ru/hydraulic-distributors/hydraulic-operated-directional-control- valves (дата обращения: 03.12.2016).

48.Каталоги оборудования «Kawasaki» : [cайт] / Kawasaki Heavy Industry Ltd. – Tokyo, 2016. – URL: http://www.khi.co.jp/kpm/pdf/data/k3vk5v_130917a.pdf

(дата обращения: 03.12.2016).

213

Приложение 1

Условные графические обозначения основных элементов гидропривода

Элементы и устройства гидропривода изображаются на принципиальных гидравлических схемах, определяющих полный состав элементов и связи между ними, в виде условных графических обозначений, установ-

ленных ГОСТ 2.78096, ГОСТ 2.78196, ГОСТ 2.78296, ГОСТ 2.78496.

Условные графические обозначения основных элементов гидропривода, применяемые в гидравлических схемах, приведены в табл. П.1.

 

 

 

 

 

И

Таблица П.1

Наименование элемента схемы

 

 

 

 

 

Условное обозначение

 

1

 

 

Д

2

 

 

 

 

А

 

 

 

Насос нерегулируемый с неревер-

 

 

 

 

сивным потоком

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

Насос нерегулируемый с ревер-

 

 

 

 

 

сивным потоком

 

 

 

 

 

 

 

Насос регулируемый с нереверсивным потоком

214

1
Насос регулируемый с реверсив-
ным потоком

Продолжение табл. П.1

2

Насос регулируемый с регулято-

 

 

И

ром мощности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

А

 

Гидромотор нерегул руемый с не-

 

 

реверсивным потоком

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Гидромотор нерегулируемый с ре-

 

 

версивным потоком

 

 

 

 

215

Продолжение табл. П.1

1

2

Гидромотор регулируемый с ре-

версивным потоком

Гидроцилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидроцилиндр одностороннего

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

И

 

 

 

 

 

 

действия поршневой (без указания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

способа возврата штока)

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидроцилиндр одностороннего

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

действия поршневой (с возвратом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

штока пружиной)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидроцилиндр телескопический с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

односторонним выдавливанием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

216

 

 

 

 

 

Продолжение табл. П.1

1

 

 

 

 

2

Поворотный гидродвигатель

 

 

 

Клапан напорный

 

 

 

 

 

(предохранительный или перелив-

 

 

ной)

 

 

 

 

 

Гидрораспределитель трехпозици-

 

И

онный с ручным управлением

 

 

Гидрораспределитель трехпозици-

 

онный с электромагнитным управ-

Д

лением

 

 

 

 

 

 

 

Клапан обратный

 

 

А

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

Гидрозамок односторонний

 

 

 

С

 

 

 

 

Дроссель регулируемый

 

 

 

 

217

Окончание табл. П.1

1

2

Фильтр

Охладитель без указания подвода и отвода

Гидробак

 

 

 

 

И

 

 

 

 

Д

 

 

 

А

 

Аккумулятор пружинный гидрав-

 

 

лический

 

б

 

 

Расходомер

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Термодатчик

 

 

 

 

Манометр

218

Присоединительные отверстия гидроаппаратов по ГОСТ 2424280 должны иметь следующие буквенные обозначения:

A,B,C,P,T – отверстия основного потока; X,Y – отверстия потока управления;

М – отверстие для манометра; L – дренажное отверстие.

Рекомендуемые обозначения отверстий основного потока: Р – отверстие для входа рабочей жидкости под давлением;

А,В – отверстия для присоединения к другим гидроустройствам; Т – отверстие для выхода рабочей жидкости в гидробак;

С – отверстие проточного канала специального гидрораспределителя.

 

 

 

 

И

 

 

 

Д

 

 

А

 

 

б

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

Рис. П.1. Условные обозначения секций гидрораспределителя: а – напорная; б – рабочая трехпозиционная; в – сливная;

г, д – промежуточные

219

Приложение 2

Буквенные позиционные обозначения основных элементов гидропривода на принципиальных гидравлических схемах по ГОСТ 2.704–76

Устройство (общее обозначение)…………………………………

А

Гидроаккумулятор …………………………………………………

АК

Аппарат теплообменный …………………………………………..

АТ

Гидробак ……………………………………………………………

Б

Гидродвигатель поворотный ……………………………………

Д

Делитель потока ……………………………………………………

ДП

Гидродроссель ……………………………………………………...

ДР

 

Д

ЗМ

Гидрозамок …………………………………………………………

Гидроклапан ………………………………………………………..

К

А

 

Гидроклапан обратный ……………………………………………И

КО

Гидроклапан предохранительный ………………………………...

КП

б

 

КР

Гидроклапан редукционный ………………………………………

Гидромотор …………………………………………………………

М

Манометр …………………………………………………………...

МН

Насос ………………………………………………………………..

Н

Насос аксиально-поршневой ……………………………………...

НА

Насос-мотор ………………………………………………………..

НМ

Насос пластинчатыйи……………………………………………….

НМ

Насос радиально-поршневой ……………………………………...

НР

Гидрораспределитель ……………………………………………...

Р

ГидроаппаратСзолотниковый ……………………………………...

РЗ

Гидроаппарат клапанный ………………………………………….

РК

Регулятор потока …………………………………………………..

РП

Сумматор потока …………………………………………………...

СП

Термометр …………………………………………………………..

Т

Гидроусилитель …………………………………………………….

УС

Фильтр ………………………………………………………………

Ф

Гидроцилиндр ……………………………………………………...

Ц

220

Приложение 3

Расчетные формулы для определения коэффициента путевых потерь (коэффициента Дарси)

Характеристика потока и

 

 

Расчетная зависимость

трубопровода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ламинарный

изотермический

 

 

 

Формула Пуазейля

поток в круглых трубах

 

 

 

 

 

 

λ = 64 Rе

 

 

 

 

Ламинарный поток в реаль-

 

 

 

 

λ = 75 Rе

 

 

 

 

ных трубопроводах

круглого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ламинарный

поток

в

гибких

 

 

 

λ =

75...85

 

 

 

рукавах и резиновых шлангах

 

 

 

 

 

 

 

 

с наконечниками

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

Турбулентный поток

в гид-

 

 

 

Формула Блазиуса

равлически

гладких

 

5

 

 

 

λ = 0,3164

 

 

 

трубо-

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проводах при 2320<<10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И0,25

 

 

 

 

Турбулентный поток в гид-

 

 

 

 

 

Формула

1

 

 

равлически

гладких

трубо-

 

 

Конакова λ =

 

 

 

 

 

проводах при 105<<3 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1,81lg Rе1,5)2

Турбулентный поток в шеро-

 

 

 

Формула Никурадзе

ховатых трубопроводахбпри

 

λ =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

> 105 (коэфф ц ент λ не

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

зависит от числа Рейнольдсаи)

 

 

 

 

1,74 + 2lg

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или формула Шифринсона

 

 

 

 

 

 

λ = 0,114 / d ,

 

 

 

 

 

 

 

где d внутренний диаметр;

 

 

 

 

 

 

 

абсолютная шероховатость

 

 

 

 

 

 

 

 

λ = 0,38...0,52 .

Турбулентный поток в гибких

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рукавах и резиновых шлангах

 

 

 

 

 

 

0,265

 

 

 

 

при 5 103<<1,2 105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для новых рукавов принимается 0,38

Турбулентный поток в трубах

 

λ определяется по формулам для

некруглого сечения с гладки-

 

круглых труб

 

 

 

 

 

 

 

 

ми и шероховатыми стенками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

221

Приложение 4

Ориентировочные значения коэффициентов местных сопротивлений некоторых элементов гидропривода

Тип местного сопротивления

 

Коэффициент

Золотниковый распределитель

 

 

2…4

Обратный клапан

 

 

2…3

Дроссель

 

 

2…2,2

Разъемная самозапирающаяся соединительная муфта

1…1,5

Фильтр

 

 

2…3

Присоединительный штуцер, переходник

 

0,1…0,15

Плавное колено трубопровода под углом 90°

0,12…0,15

Угольник с поворотом под углом 90°

 

1,5…2

Сверленый угольник

 

 

2

Выход жидкости из трубопровода в бак:

И

 

а) для турбулентного режима

1

б) для ламинарного режима

 

2

Д

 

Выход в гидроцилиндры, фильтры и т.д.

0,8…0,9

Выход из бака в трубопровод с острыми кромками:

 

а) при трубе, выполненной заподлицо со стен-

0,05

ками резервуара

А

 

 

б) при трубе, выдв нутойбв бак

 

1

Тройники с одинаковыми д аметрами всех каналов:

 

а) поток складываетсяи

 

 

 

С

 

 

0,5…0,7

 

 

 

 

 

 

1,5…2

б) поток расходится

 

 

0,9…1,2

 

 

 

 

 

 

1…1,5

 

 

 

 

222

Приложение 5

Основные определения и зависимости гидравлики и гидропривода

Наименование

 

 

Определения и зависимости

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

Плотность жидко-

Масса жидкости в единице объема ρ = m / V

сти

 

 

 

 

 

 

 

 

Удельный вес

Вес

жидкости

в единице

объема

γ = G / V,

 

γ = ρg

 

 

 

 

 

 

Сжимаемость

Свойство

жидкости изменять свою

плотность

 

(объем) при изменении давления и (или) темпе-

 

ратуры

 

 

 

 

 

 

Вязкость

Свойство жидкости оказывать сопротивление от-

 

носительному движению (сдвигу) частиц жидко-

 

сти

 

 

 

 

 

 

 

Динамический ко-

Коэффициент пропорциональности µ,

входящий

эффициент вязко-

 

 

 

 

 

И

τ = µdv ,

в выражение закона трения Ньютона

сти

 

 

 

 

 

Д

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

где τ – касательное напряжение (удельная сила

 

трения) на элементарной площадке, лежащей на

 

 

 

А

 

 

 

 

поверхности соприкасающихся слоев движущей-

 

 

б

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся ж дкости; dy – производная скорости слоев

 

и

V по нормали y к рассматриваемым

 

жидкости

 

слоям жидкости (градиент скорости)

 

Кинематический

Величина

ν, равная отношению динамического

С

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент вяз-

коэффициента вязкости µ к плотности жидкости

кости

ρ:

ν = µ/ ρ

 

 

 

 

 

Живое сечение

Поперечное сечение потока S, перпендикулярное

 

к направлению движения жидкости

 

Смоченный пери-

Длина контура живого сечения х, на которой

метр

жидкость соприкасается с твердыми стенками

Гидравлический

Величина, равная отношению площади живого

радиус

сечения

S к

 

смоченному

периметру х, т.е.

 

R г

= S/ x

 

 

 

 

 

 

223

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

Гидравлический диаметр Dг = 4R г

Расход

 

Количество жидкости, протекающей через живое

 

 

сечение в единицу времени:

 

 

– объемный расход Q = V / t ,

 

 

где V – объем; t

– время;

 

 

– массовый расход M = m = ρQ,

 

 

 

 

 

t

 

 

где m – масса жидкости; ρ – плотность;

 

 

– весовой расход Gж = G = γQ,

 

 

где γ

 

 

t

 

 

– удельный вес жидкости;

 

 

G

Д

 

 

– вес жидкости

 

 

 

А

 

 

 

И

Давление

 

Величина, определяемая силой, приходящейся на

 

 

единицу поверхности (при равномерно распреде-

 

 

ленной нагрузке) :

 

p = F / S,

 

 

где F – сила, нормальная к поверхности;

 

 

S – площадь поверхности

 

С

 

 

 

 

б

Средняя скорость

Скорость, с которой должны были бы двигаться

потока

 

все част цы жидкости через данное живое сече-

 

 

иние, чтобы сохранился расход, соответствующий

 

 

действительному

распределению скоростей в

 

 

этом же живом сечении : V = Q / S,

 

 

где V – средняя скорость потока;

 

 

Q – расход жидкости;

 

 

S – площадь живого сечения

 

 

 

Уравнение

нераз-

Уравнение выражает постоянство расхода жид-

рывности

потока

кости, проходящей через каждое сечение вдоль

(постоянства рас-

потока:

 

 

 

хода)

 

 

Q = S1V1 = S2 V2 =...SV = const ,

 

 

где S – площадь живого сечения;

 

 

V – средняя скорость потока в сечении

224

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

Бер-

При установившемся движении жидкости урав-

нулли

 

нение Бернулли, записанное для двух сечений

 

 

потока (первое сечение начальное),

 

 

 

 

имеет вид

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2

 

 

 

 

z

 

 

 

p

 

 

α

= z

 

 

p

2

 

 

α

 

 

 

 

1

+

 

 

1

+

 

1 1

2

+

 

 

+

 

 

2 2 + h

пот

,

 

 

 

 

 

2g

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

где p – давление в центре тяжести сечения;

 

 

 

 

z – геометрическая высота центра тяжести

 

 

сечения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ – удельный вес жидкости, γ = ρg ;

 

 

 

 

 

V – средняя скорость потока;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α – коэффициент Кориолиса;

 

 

 

 

 

 

 

hпот – потери напора в потоке между первым

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

И

 

 

 

 

и вторым сечениями

 

 

 

Число Рейнольдса

Безразмерная

величина

 

 

 

, характеризующая

(критерий режима

режим движения жидкости и равная отношению

движения)

 

произведения средней скорости V и гидравличе-

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

Dг

 

 

 

 

 

 

ского диаметра сечения

 

к кинематическому

 

 

коэфф ц енту вязкости ν, т.е.

 

 

С

б

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

 

 

При круглом сечении трубопровода с внутрен-

 

 

ним диаметром d

 

= Vd .

 

 

 

 

Значение числа Рейнольдса, соответствующее

 

 

переходу ламинарного режима движения жидко-

 

 

сти в турбулентный и турбулентного в ламинар-

 

 

ный, называют критическим числом Рейнольдса

Турбулентный

 

Хаотичное, беспорядочное движение жидкости с

режим движения

пульсацией скоростей, давлений и перемешива-

 

 

нием ее частиц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ламинарный

ре-

Струйчатое, слоистое, упорядоченное движение

жим движения

 

жидкости без перемешивания ее частиц

 

225

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Местное

сопро-

Гидравлическое сопротивление движению пото-

тивление

ка жидкости, вызывающее изменение скорости

 

 

жидкости по величине или направлению и возни-

 

 

кающее на участках резкого изменения конфигу-

 

 

рации потока (поворот, сужение, расширение, за-

 

 

движка, клапан, дроссель, распределитель и т.д.)

Сопротивление по

Гидравлическое сопротивление движению пото-

длине

 

ка жидкости, вызываемое вязкостью и переме-

 

 

шиванием частиц жидкости на участие рассмат-

 

 

риваемой длины без учета влияния местных со-

 

 

противлений

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потери

напора в

Потери напора hм (удельной энергии потока) на

местном

сопро-

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

преодоление местных сопротивлений. Опреде-

тивлении

ляются по формуле Вейсбаха

 

 

 

 

 

 

 

А

 

= ξV

2

 

 

 

 

 

 

 

 

hм

 

,

 

 

 

 

б

 

м

 

 

2g

 

 

 

 

где ξ

– коэффициент местного сопротивления;

 

 

 

V

– средняя скорость жидкости;

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

g

– ускорение свободного падения.

 

 

Потери давления p

 

в местном сопротивлении

 

 

равны pм = hмρg, где ρ – плотность жидкости

Потери напора по

Потери напора h (удельной энергии потока) на

длине

 

преодоление сопротивлений по длине. Опреде-

 

 

ляются по формуле Дарси–Вейсбаха

 

 

 

 

 

 

h

= λ

 

V

2

,

 

 

 

 

 

 

d 2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где λ – коэффициент Дарси (коэффициент гид-

 

 

равлического трения, коэффициент путевых по-

 

 

терь); – длина трубопровода; d – внутренний

 

 

диаметр трубопровода; V – средняя скорость по-

 

 

тока жидкости; g – ускорение свободного паде-

 

 

ния

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

226

 

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Определение потерь напора по длине в трубо-

 

 

 

проводах некруглого поперечного сечения про-

 

 

 

водится по формуле

 

 

V2

 

 

 

 

h = λ

 

 

,

 

 

 

 

Dг

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Dг – гидравлический

диаметр, Dг = 4R г ,

 

 

 

здесь R г – гидравлический радиус

Коэффициент

ме-

Безразмерная величина ξ, равная отношению по-

стного сопротив-

тери напора к скоростному напору. Зависит от

ления

 

 

вида местного сопротивления

 

Коэффициент

 

Безразмерная величина

λ, учитывающая влияние

Дарси (коэффици-

Д

 

 

режима движения жидкости, средней скорости,

ент путевых

по-

размеров потока, вязкости жидкости, шерохова-

 

 

 

А

 

 

 

 

терь, коэффициент

тости стенок трубопроводаИи других факторов на

гидравлического

величину потерь напора по длине

трения)

 

 

 

 

 

 

 

Объемный

гидро-

Привод, в состав которого входит гидравличе-

привод

 

 

ский механизм, в котором жидкость находится

 

 

 

под давлением с одним или несколькими объем-

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

нымибг дродвигателями

 

 

Гидроустройство

Техн ческое устройство, предназначенное для

 

 

 

ивыполнения определенной самостоятельной

 

 

 

функции в объемном гидроприводе посредством

 

 

 

взаимодействия с рабочей жидкостью

Гидросистема

 

Совокупность гидроустройств, входящих в со-

 

 

 

став объемного гидропривода

 

Объемная

гидро-

Гидроустройство, предназначенное для преобра-

машина

 

 

зования механической энергии в энергию потока

 

 

 

рабочей жидкости (или наоборот) в процессе по-

 

 

 

переменного заполнения рабочей камеры рабо-

 

 

 

чей жидкостью и вытеснения ее из рабочей каме-

 

 

 

ры

 

 

 

 

227

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

Насос

 

Машина для создания потока жидкой среды

Жидкая среда

Капельная жидкость, которая может содержать

 

 

твердую или газовую фазу

Объемный насос

Насос, в котором жидкая среда перемещается пу-

 

 

тем периодического изменения объема занимае-

 

 

мой ею камеры, попеременно сообщающейся со

 

 

входом и выходом насоса

Насосный агрегат

Агрегат, состоящий из насоса или нескольких на-

 

 

сосов и приводящего двигателя, соединенных

 

 

между собой

 

 

 

 

 

 

 

И

Рабочая

камера

Пространство объемной гидромашины, ограни-

объемной

гидро-

ченное рабочими поверхностями деталей, перио-

машины

 

 

 

Д

 

дически изменяющее свой объем и попеременно

 

 

сообщающееся с местами входа и выхода рабо-

 

 

чей жидкости

 

 

 

 

 

А

 

Гидроаппарат

Гидроустройство, предназначенное для управле-

 

 

ния потоком рабочей жидкости.

 

 

б

 

 

 

 

Под управлением потоком рабочей жидкости по-

 

 

нимается изменение или поддержание заданных

 

 

и

 

 

 

 

 

значен й давления или расхода рабочей жидко-

 

 

сти л о зменение направления, пуск и останов

 

 

потока рабочей жидкости

Кондиционер ра-

Гидроустройство, предназначенное для обеспе-

бочей жидкости

чения необходимых качественных показателей и

 

 

состояния рабочей жидкости

С

Гидроемкость Гидроустройство, предназначенное для содержа-

 

 

ния рабочей жидкости с целью использования ее

 

 

в процессе работы объемного гидропривода

Гидролиния

 

Гидроустройство, предназначенное для движения

 

 

рабочей жидкости или передачи давления от од-

 

 

ного гидроустройства к другому

Модульное гидро-

Гидроустройство, соединяющееся с другими

устройство

 

гидроустройствами при помощи каналов, выве-

 

 

денных на две параллельные плоскости, по кото-

 

 

рым происходит стыковка с другими гидроуст-

 

 

ройствами

 

 

 

228

 

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

Насосный

гидро-

Объемный гидропривод, в котором рабочая жид-

привод

 

 

кость подается в объемный гидродвигатель насо-

 

 

 

сом, входящим в состав этого привода

 

Гидропривод

по-

Объемный гидропривод, гидродвигателем кото-

ступательного

рого является гидроцилиндр

 

 

движения

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидропривод

вра-

Объемный гидропривод, гидродвигателем кото-

щательного

 

дви-

рого является гидромотор

 

 

жения

 

 

 

 

 

 

 

 

Гидропривод с ра-

Насосный гидропривод, в котором рабочая жид-

зомкнутым

 

пото-

кость от объемного гидродвигателя поступает в

ком

 

 

гидробак

 

 

 

 

Гидропривод

с

 

 

Д

 

 

Насосный гидропривод, в котором рабочая жид-

замкнутым

 

пото-

кость от объемного гидродвигателя поступает на

 

 

 

 

А

И

 

 

ком

 

 

вход насоса

 

 

 

Объемный

гидро-

Объемная гидромашина, предназначенная для

двигатель

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

преобразования энергии потока рабочей жидко-

 

 

 

сти в механическую энергию выходного звена

Гидроцилиндр

Объемный

гидродвигатель

с

возвратно-

 

 

 

поступательным движением выходного звена

 

 

С

 

 

 

 

 

Поворотный

гид-

Объемный гидродвигатель с ограниченным по-

родвигатель

 

 

воротным движением выходного звена

 

 

 

 

и

Гидромотор

 

 

Объемный гидродвигатель с неограниченным

 

 

 

вращательным движением выходного звена

Регулируемый

Гидромотор с изменяемым рабочим объемом

гидромотор

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочий

объем

Разность наибольшего и наименьшего значений

гидромотора

 

объемов рабочих камер гидромотора за один

 

 

 

оборот выходного звена

 

 

Нерегулируемый

Гидромотор с постоянным рабочим объемом

гидромотор

 

 

 

 

 

 

 

 

229

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

Запорно-

 

 

Под запорно-регулирующим элементом понима-

регулирующий

ется подвижная деталь или группа деталей гид-

элемент гидроап-

роаппарата, при перемещении которой частично

парата

 

 

или полностью перекрывается рабочее проход-

 

 

 

ное сечение

 

Гидроклапан

 

Гидроаппарат, в котором размеры рабочего про-

 

 

 

ходного сечения изменяются от воздействия по-

 

 

 

тока рабочей жидкости, проходящей через гид-

 

 

 

роаппарат

 

Гидроаппарат

не-

Гидроаппарат, в котором размеры рабочего про-

клапанного

дейст-

ходного сечения изменяются от внешнего управ-

вия

 

 

ляющего воздействия

Регулирующий

 

 

Д

Гидроаппарат, который управляет давлением,

гидроаппарат

 

расходом и направлением потока рабочей жидко-

 

 

 

 

А

 

 

 

сти путем частичногоИоткрытия рабочего про-

 

 

 

ходного сечения

 

 

 

 

 

б

 

Направляющий

Гидроаппарат, который управляет пуском, оста-

гидроаппарат

 

новкой и направлением потока рабочей жидкости

 

 

 

путем полного открытия или полного закрытия

 

 

 

проходного сечения

 

 

С

 

 

Гидроаппарат

 

Г дроклапан, в котором размеры рабочего про-

прямого действия

ходного сечения изменяются в результате непо-

 

 

 

исредственного воздействия потока рабочей жид-

 

 

 

кости на запорно-регулирующий элемент

Гидроклапан

не-

Гидроклапан, в котором размеры рабочего про-

прямого действия

ходного сечения изменяются основным запорно-

 

 

 

регулирующим элементом в результате воздейст-

 

 

 

вия потока рабочей жидкости на вспомогатель-

 

 

 

ный запорно-регулирующий элемент

Гидроклапан

дав-

Регулирующий гидроаппарат, предназначенный

ления

 

 

для управления давлением рабочей жидкости

Напорный

гидро-

Гидроклапан давления, предназначенный для ог-

клапан

 

 

раничения давления в подводимом к нему потоке

 

 

 

рабочей жидкости

230

 

 

 

 

 

Окончание прил. 5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

Предохранитель-

Напорный гидроклапан, предназначенный для

ный клапан

предохранения объемного гидропривода от дав-

 

ления, превышающего установленное

Гидродроссель

Гидроаппарат управления расходом, предназна-

 

ченный для создания сопротивления потоку ра-

 

бочей жидкости

 

 

Направляющий

Направляющий гидроаппарат, предназначенный

гидрораспредели-

для управления пуском, остановкой и направле-

тель

нием потока рабочей жидкости в двух или более

 

гидролиниях в зависимости от наличия внешнего

 

 

 

 

 

И

 

управляющего воздействия

Дренажная линия

Гидролиния, по которой отводятся утечки рабо-

 

чей жидкости

Д

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

б

 

 

 

и

 

 

 

С

 

 

 

 

231

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]