- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ
- •1.1. Основные параметры гидропривода
- •1.3. Рабочая жидкость
- •Контрольные вопросы и задания
- •2. НАСОСЫ
- •2.2.1. Шестеренные насосы
- •2.1.2. Аксиально-поршневые насосы
- •2.2. Характеристики зарубежных насосов
- •2.2.1. Шестеренные насосы
- •2.2.2. Аксиально-поршневые насосы
- •2.2.3. Пластинчатые насосы
- •2.2.4. Насосы подпитки
- •Контрольные вопросы и задания
- •3. ГИДРОМОТОРЫ
- •3.1. Отечественные гидромоторы
- •3.1.1. Шестеренные гидромоторы
- •3.1.2. Аксиально-поршневые гидромоторы
- •3.1.3. Радиально-поршневые гидромоторы
- •3.1.4. Гидромоторы планетарные МГП
- •3.1.5. Гидромоторы планетарно-роторные ГПР-Ф
- •3.1.6. Гидромоторы планетарные ПМТ и ПМТТ
- •3.2. Зарубежные гидромоторы
- •3.2.1. Шестеренные гидромоторы
- •3.2.2. Аксиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.3. Героторные гидромоторы
- •3.2.4. Радиально-поршневые гидромоторы
- •Контрольные вопросы и задания
- •4. ГИДРОЦИЛИНДРЫ
- •4.1. Отечественные гидроцилиндры
- •4.2. Зарубежные гидроцилиндры
- •Контрольные вопросы и задания
- •5. ГИДРОАППАРАТУРА
- •5.1. Отечественная гидроаппаратура
- •5.1.1. Гидрораспределители
- •5.1.2. Обратные клапаны и гидрозамки
- •5.1.3. Гидравлические клапаны давления
- •5.1.4. Дроссели с обратными клапанами
- •5.1.5. Блоки управления
- •5.2. Зарубежная гидроаппаратура
- •5.2.1. Гидрораспределители
- •5.2.2. Обратные клапаны и гидрозамки
- •5.2.3. Гидравлические клапаны давления
- •5.2.4. Блоки управления
- •Контрольные вопросы и задания
- •6. ФИЛЬТРЫ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ, ГИДРОБАКИ И ГИДРОЛИНИИ
- •6.1. Фильтры
- •6.2. Гидробаки
- •6.3. Гидролинии
- •6.4. Рукава высокого давления
- •Контрольные вопросы
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •Библиографический список
жидкоcтей приведет к снижению максимальных значений показателей работы насоса (частоты вращения и номинального давления) /35/.
2.2.4. Насосы подпитки
В закрытых гидростатических передачах мобильных машин с главным насосом обычно используется насос подпитки, который подает жидкости подпитки для восполнения объемных потерь насоса и гидромотора.
Этот насос также поддерживает достаточное давление всасывания насоса для предотвращения кавитации.
Блоки подпитки упрощают создание закрытых или полузакрытых гидростатических передач. Блоки подпитки заменяют насос подпитки
во многих применениях /35/. |
|
|
И |
|
На рис. 2.57 изображен внешний вид насосов для подпитки рабо- |
||||
чей жидкости. |
|
|
Д |
|
|
|
|
||
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
СРис. 2.57. Насосы для подпитки /35 / |
Модуль подпитки обеспечивает фильтрацию и дополнительный объем рабочей жидкости для компенсации объемных потерь в насосе и моторе, одновременно поддерживая достаточное давление на впуске насоса для предотвращения кавитации /35/. Полузакрытая система может быть оснащена баком меньшего размера и массы при одновременном повышении частоты вращения насоса /35/.
Подкачивающие модули поставляются двух рабочих объемов: -для расхода 25–160 л/мин; -для расхода 150–400 л/мин /35/.
89
На рис. 2.58 изображена схема включения насоса подпитки в замкнутый контур.
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
Рис. 2.58. Система подпитки /35/: |
||
|
1 – насос; 2 – гидромотор; 3, 4 – блок подпитки; |
||
|
5 – предохранительный клапан; 6 – фильтр; 7 – бак |
||
|
Контрольные вопросы и задания |
||
1. |
|
б |
|
В чем заключается принцип действия объемных насосов? |
|||
|
и |
|
|
2. |
Назовите основные параметрыАнасоса. |
||
3. |
Что понимается под ра очим о ъемом насоса qн ? |
||
4. |
Что понимается под ном нальным давлением гидромашины? |
||
5. |
По каким параметрам выбирается насос объемного гидроприво- |
||
да? |
С |
|
|
6.Как рассчитать подачу насоса, зная рабочий объем и частоту вращения вала насоса?
7.Какие параметры необходимы для расчета подачи насоса?
8.Как расположены оси поршней относительно оси вращения ротора в аксиально-поршневом насосе?
9.От каких параметров зависит подача аксиально-поршневого на-
соса?
10.Каким образом может осуществляться регулирование рабочего объема в аксиально-поршневом насосе с наклонным блоком?
11.Действительная подача насоса больше или меньше теоретиче-
ской?
90
12.Что учитывает механический КПД гидромашины?
13.Что учитывает гидравлический КПД гидромашины?
14.Что учитывает объемный КПД гидромашины?
15. Как определить полный КПД гидромашины, если известны гидравлический, механический и объемный КПД?
16.Как изображается на гидравлических схемах насос?
17.Как определяется потребляемая мощность насоса?
18.Как определяется полезная мощность насоса?
19. В чем основное отличие гидронасоса от гидродвигателя?
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
91
3. ГИДРОМОТОРЫ
Гидромоторы относятся к гидродвигателям и предназначены для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена гидромашины.
Напомним, что по виду движения выходного звена гидродвигатели делятся на гидродвигатели с вращательным движением выходного звена (гидромоторы), с поступательным движением выходного звена (гидроцилиндры) и с ограниченным углом поворота выходного звена (поворотные гидродвигатели).
3.1. Отечественные гидромоторы
Гидромоторы предназначены для Ипреобразования энергии движущейся жидкости в механическую энергию вращения исполнительного органа различных машинДи механизмов.
Основным требованием при выборе гидромотора является
обеспечение исполнительным органом машины необходимого |
|
|
А |
крутящего момента Mм и частоты вращения nм. |
|
Обычно в качестве гидромоторов используются объемные |
|
б |
|
роторные гидромашины. Гидромоторы конструктивно мало |
|
отличаются от роторных насосов. |
|
и |
|
По величине крутящего момента и частоты вращения вала гидромоторы можно раздел ть на две группы: низкомоментные, высокомоментныеС.
Низкомоментные г дромоторы характеризуются развитием небольшого крутящего момента и больших частот вращения. Высокомоментные гидромоторы развивают большой крутящий момент при небольших частотах вращения. Высокомоментные гидромоторы в основном предназначены для использования их в гидроприводах без промежуточного звена (редуктора) с целью уменьшения массы, габаритов, улучшения динамических характеристик объемного гидропривода. Высокомоментные гидромоторы имеют малые значения массы на единицу передаваемого момента.
В качестве низкомоментных гидромоторов в большинстве случаев используют аксиально-поршневые, реже – шестеренные, пластинчатые гидромоторы.
92
В качестве высокомоментных гидромоторов в основном применяют радиально-поршневые и аксиально-поршневые гидромоторы.
Для условного разграничения низкомоментных и высокомоментных гидромоторов часто пользуются так называемым коэффициентом быстроходности /14/:
Kn = qм nм , |
(3.1) |
где Kn – коэффициент быстроходности; qм – рабочий объем |
|||||
гидромотора, см3/об; |
nм – номинальная частота вращения, об/мин. |
||||
Гидромоторы, |
у |
которых |
Kn 1 , |
как правило, относят к |
|
низкомоментным, |
а |
при Kn 1 – |
к высокомоментным. Следует |
||
отметить, что коэффициент Kn |
является все же условной величиной. |
||||
Целесообразность |
применения |
в |
И |
||
приводах вращательного |
движения низкомоментных или высокомоментных гидромоторов
определяется в |
каждом конкретном случае отдельно исходя из |
||||
|
|
|
|
Д |
|
конкретных требований к приводу машины. |
|
||||
Основными |
параметрами любого гидромотора являются |
||||
|
|
|
А |
|
|
следующие: рабочий объем гидромотора qм , номинальное давление |
|||||
pном, частота вращения вала nм , расход Qм , мощность |
Nм , полный |
||||
КПД η. |
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
Полезная мощность гидромотора определяется выражением |
|||||
|
С |
Nмп = M |
мωм = Mм 2πnм , |
(3.2) |
|
|
|
|
|
||
где Nмп – полезнаяимощность гидромотора, Вт; Mм |
– крутящий |
момент на валу гидромотора, Н м; ωм – угловая скорость вращения вала гидромотора, с-1; nм – частота вращения вала, с-1.
Потребляемая гидромотором мощность определяется по формуле
Nм = ∆pмQм = ∆pмqмnм, |
(3.3) |
где Nм – мощность, потребляемая гидромотором, Вт; ∆pм – перепад давления на гидромоторе, Па, ∆pм = pвх −pвых , здесь pвх – давление на входе в гидромотор, pвых – давление на выходе из гидромотора, для предварительных расчетов можно принять ∆pм = pном ; Qм –
93