3.1.3. Радиально-поршневые гидромоторы
Высокомоментные радиально-поршневые гидромоторы типа МР развивают значительный крутящий момент и используются для привода поворотной части экскаваторов, кранов, ходовой части, лебедок строительных, дорожных, мелиоративных и коммунальных машин, рабочих органов машин без механического редуктора или с редуктором с небольшим передаточным отношением.
Передачи вращательного движения с применением гидромоторов МР по сравнению с аксиально-поршневым гидромотором и редуктором характеризуются большей компактностью и меньшей массой, более высоким пусковым моментом (до 90%) и КПД
(на 4…6%); меньшим зазором в передаче и значительно меньшим |
|
|
И |
приведенным моментом инерции вращающихся масс, снижающим |
|
динамические нагрузки /8/. |
Д |
На рис. 3.4 показана конструкция радиально-поршневого гидромотора МР. В расточках корпуса 9 и крышки 10 на двухрядных роликовых подшипниках установлен эксцентриковый вал 11 со сферической поверхностью, на которую опираются пять полых поршней 2, перемещающихся в цилиндрах 1.
Поршни телескопически соединены с цилиндрами, имеющими
также сферические поверхности, которыми они упираются в |
||||
и |
|
|
|
|
сферические сегменты |
3. СегментыА |
установлены в |
крышках |
|
цилиндров 4, соед ненных с корпусом |
9. |
Центр сферы |
сегмента |
|
С |
|
|
проходящей через центр |
|
находится на геометр ческойбоси цилиндра, |
||||
эксцентрикового вала. Поршень совершает возвратно-поступательное движение по направляющему стержню.
Предварительное прижатие поршня и цилиндра к сферическим опорам создается пружиной. Поршень и цилиндр уплотняются резиновым кольцом круглого сечения и антифрикционным ситаллофторопластовым кольцом.
Смещение цилиндропоршневой пары от рабочего положения ограничивается полукольцами, закрепленными в крышках цилиндров, и кольцами, скользящими по рамкам поршня.
Распределительный узел установлен в крышке распределителя 5, прикрепленной к корпусу гидромотора. На шлицах поводкового валика 12, соединенного двумя штифтами с коленчатым валом, установлен распределитель 7 между упорным кольцом 6 и тарелкой распределителя 8.
99
Жидкость поступает в рабочие камеры цилиндров через каналы в крышке распределителя, отверстия упорного кольца, распределитель и каналы в корпусе гидромотора и крышках цилиндров.
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
Рис. 3.4. Радиально-поршневой гидромотор типа МР: |
||||
1 – цилиндр; 2 – поршень; 3 – сегмент сферический; 4 – крышка цилиндра; |
|||||
5 – крышка распредел |
теля; 6 – кольцо упорное; 7 – распределитель; |
||||
8 |
С |
теля; 9 – корпус гидромотора; 10 – крышка; |
|||
– тарелка распредел |
|||||
11 – вал эксцентр ковый; 12 – валик поводковый
Распределение рабочей жидкости по цилиндрам осуществляется серповидными каналами на торце распределителя, прилегающего к тарелке распределителя. Поскольку цилиндр и поршень имеют отверстия в днищах, давление рабочей жидкости передается непосредственно на сферическую поверхность коленчатого вала, создавая крутящий момент за счет эксцентриситета вала.
Направление вращения вала гидромотора (при наблюдении со стороны выходного вала) зависит от того, к какому из двух отверстий подводится рабочая жидкость.
100
3.1.4. Гидромоторы планетарные МГП
Гидромоторы МГП предназначены для привода активных рабочих органов, транспортеров сельскохозяйственных и других машин.
На рис. 3.5 показаны габаритные размеры гидромоторов планетарных типа МГП. Общий вид гидромотора планетарного МГП80 представлен на рис. 3.6. На рис. 3.7 изображена конструкция гидромоторов планетарных типа МГП.
|
|
И |
|
Д |
|
А |
|
|
б |
|
|
Рис. 3.5. ГидромоторСипланетарный типа МГП (габаритные размеры)
Рис. 3.6. Общий вид гидромотора планетарного МГП80
101
|
|
|
И |
|
|
Д |
|
|
А |
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
СРис. 3.7. Гидромотор планетарный типа МГП |
|||
3.1.5. Гидромоторы планетарно-роторные ГПР-Ф
Гидромоторы типа ГПР-Ф являются реверсивными гидромашинами планетарного типа многократного действия, имеют торцевое распределение рабочей жидкости и бескарданную кинематическую схему передачи крутящего момента на выходной вал.
102
|
|
|
И |
|
Д |
||
|
А |
|
|
Рис. 3.8. Общий вид гидромотора планетарно-роторного типа ГПР-Ф |
|||
и |
|
|
|
Гидромотор (р с. 3.9) состоит из следующих основных |
|||
С |
|
|
|
элементов: корпуса 4 с насаженнымиб |
с двух сторон крышками 2, 10, |
||
вала 1, шестерни 7, ротора 6, щеки 5, золотника 11, распределителя 8, уплотнения 12.
В корпусе 4 гидромотора на радиально-упорном шарикоподшипнике 3 и роликовом радиальном подшипнике 9 установлен вал 1 с насаженной на него шестерней 7. В корпусе 4 нарезаны зубья эвольвентного зацепления.
Установленный эксцентрично ротор 6 имеет два зубчатых венца
– наружный и внутренний. Наружный венец ротора 6 с зубьями корпуса 4 гидромотора образует пару с внутренним зацеплением. Внутренний венец ротора 6 входит в зацепление с шестерней 7, имеющей круговой профиль зуба. Эта пара образует рабочие камеры гидромотора. С торцов камеры ограничиваются распределителем 8 и щекой 5, насаженными на вал 1 гидромотора.
103
|
|
|
|
И |
|
Рис. 3.9. Гидромотор планетарно-роторный ГПР-Ф: |
|
||||
1 – вал; 2, 10 – крышки; |
3, 9 – подшипники; 4 – корпус; 5 – щека; 6 – ротор; |
||||
7 – шестерня; 8 – распределитель; 11 – золотник; 12 – уплотнение |
|
||||
Ротор 6 гидромотора совершает сложноплоское движение, |
|||||
|
|
|
А |
|
7 и |
одновременно обкатываясь по зубчатому венцу шестерни |
|||||
зубчатому венцу неподвижного корпуса 4. |
|
|
|||
За один оборот вала 1 ротор 6 совершаетДшесть обкатываний по |
|||||
зубчатому венцу корпуса 4. |
|
|
|
||
Таким образом, планетарно-роторный гидромотор совмещает |
|||||
функции объемной г дромаш ны и редуктора. |
|
||||
С |
|
|
|
|
|
В крышке 10 |
установленбзолотник 11, который за счет давления |
||||
масла во внутренней полости прижимается к рабочей поверхности |
|||||
распределителя 8. |
иВ распределителе 8 выполнены подводящие |
||||
каналы, количество которых равно количеству обкатываний ротора 6 |
|||||
по зубчатому венцу 4. |
|
|
|
|
|
В золотнике |
11 |
имеются каналы, которые (через |
один) |
||
сообщаются с полостями гидромотора. При подаче рабочей жидкости в одну из полостей жидкость через часть каналов золотника 11 поступает в одну половину рабочих камер.
Под действием давления жидкости в этих камерах ротор 6 обкатывается по венцу корпуса 4 гидромотора, передавая вращение на выходной вал 1. Отработанная жидкость из второй половины рабочих камер через вторую часть каналов золотника 11 вытесняется в другую полость.
104